Una panoramica sui ricevitori GPS geodetici

gennoio (ebbroio '99

Una panoramica

sui ricevitori GPS

geodetici

Pubblichiamo

su questa

numero

una prima

tabella

comparativa dei sistemi GPS di

classe geodetica pdl. diffusi.

I

ricevitori verso

i quali ci si e

indirizzati S0l10

quelli

in

grado

di

dare

posizioni

relative

secondo i criteri di precisione

indicati dalla "US Federal

Geodetic Control

Subcowlinittee":

circa

1

cln

+

2ppm.

11

numero

di

marchi e

di

ricevitori

e

in

continua crescita,

COS!

sono stati

riu-niti, talvolta

,

sotto

una

stessa colonna

quei prodotti che

mostrano

solo

lievi

differenze. All'interno

della stessa

colon-na,

per distinguere Ie

caratteristiche del

primo dal secondo modello, si

e

sottoli-neata la

parte che

interessa

quest'

ul

ti-mo; in caso di assenza di differenze non

compaiono sottolineature e

quindi

cio

che vale per I'uno vale anche per l'altro.

(a) S=Singola frequenza; D=Doppia frequenza; G+G=GPS+Glonass; RTK=Real Time Kinematic. (b) parallelo/sequenziale.

(c) Cold: posizione, effemeridi, almanacco astronomico etc. sconosciuti.

Warm: posizione etc. conosciuti.

Reaequis.: dopo I min. perdita dell'aggancio (lock). (d) tempo di inizializzazione statica e/o dinamica I in secondi

sia per la statica e (se applicabile) dinamica. (e) statica e pseudo-statica: senza inizializzazione, (solo PP).

Stop & Go: inizializzazione su un punto conosciuto (sia PP che RT) oppure on the fly (RT sol tanto); statica durante Ie misure e in pill di una osservazione.

continua: come I'S&G rna non statica, qiundi senza osser-vazioni multiple.

PP

=

post-processed; RT

=

elaborazione in tempo reale. (f) total: peso totale, inclusi: antenna (esterna); batteria

(esterna); data collector (esterno); zainetto; picchetto di rilevamento etc ..

back: peso delle parti da trasportare con 10 zaino durante Ie operazioni.

hand: peso delle parti da trasportare a mano durante Ie operazioni.

(g) r = solo ricevitore mobile (roving); rd = ricevitore mobile pill data-logger; rdm = ricevitore mobile pill data-logger pill radio-modem.

b = solo ricevitore base; bm = ricevitore base pill radio-modem.

(h) batteria ricaricabile; con e senza collegamento con radio modem RTK.

N/A = Non Applieabile. r = Nessuna informazione ricevuta.

Marehi.o

- Nome del modellolTipo - Data di introduzione -Classe (S, D, G+G, RTK) (a) Ricevitore e Antenna Segnale (tipi/bande/eodiei)

-num, di canali/modalita di puntamento (b) -max num. di satelliti puntati

- t prima correz. (CI'NIR) (c) [see/sec/see] Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec] - Vel. di aggiomamento (frequenza) [Hz] -latenza [msee]

- compatibile RTCM 2.0 (SIN) RTCM 2.1 (SIN) -for'mati pl'Oprietari (SIN)

-Precisione delle linee di rifer'imento (e) -statical pseudo statica [mm + ppm] - cinematiea stop and go [mm + ppm]

- continua [mm + ppm]

- Antenna (integI'. elo esterna) - Batterie (interne e/o est. I numero) -Dimensioni [h x I x s (em)] -Peso (tot/sacco/mano) (f) [kg I kg II<g] -Voltaggio/Consumo energetico (g)

- rover (r I rd I rdm) [V I W-W-W] - base (b I bm) [V I WoW]

- t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs] Memorizz. dati e intelf. utente

Memorizz. dati sui ricevitor'e (SIN)

-mezzo (tipo) I memo";a [Mb] -intercambiabilelfisso

-display (SIN); dim. (righe e car.lrighe) - chiave di input (SIN)

- formato dati per caratt. codici - pOl'te di 110 (num. e tipo)

-ricezione dati via telefono cellulare (SIN) Memor'izz. dati su data collector (SIN) collectors disponibili (marchio/nomeltipo) - mezzo (tipo)1 memoria [Mb]

- inter'cambiabilelfisso -dim, display (r'ighe e car.lrighe) -data input (pen I keys I querty board) -formato dati per caratt. codici -modelli del geoide on-line (SIN) - funzioni grafiche del display

-peso [kg] - CPU I OS I memoria - pOl'te di 110 (num. e tipo) Software di post-elaborazione Marchio I nome

Requisi[i hardware (CPU I OS I memoria)

-strutt. della rete (riconoscim.) (SIN) - adattamento alia rete (SIN)

-supporto per' il modulo del geoide (SIN) -editing grafico (SIN)

- caratteristica di database (SIN) -progetto di database (SIN) Miscellanea

I) Lo Z·FX CORS lavon. insieme al softwue Ashtech Geo -detic Base Station (GBSS). Questo pacchetto crea lfile multlpli. comente I'accesso multi·utente e la creazione di file di archivi. CompatibileWindows GUI, 951NT 2) II-canal! all-in·view, Z-tracking con Z·technolo·

gy/disponibile nella conflgurazione SuperStation 3) Ottime applicazioni in ambient] sfavorevol1 quando it solo

GPS non e praticabile. Disponibile nella configurazione Su-perStation

4) Ultima revisione: Settembre 1997

5) Compatto: antenna, recevitore, controller. display, batter· ie in un unico alloggiamento

6) indus! radio modem e z.aineuo

7) l' hardware contiene il sensore SR399 (ricevitore) ed 11 con-troller CR344 I CR3U Display, keyboard. data recording etc. funzionano via controller. II software SKI (ll) supporta Ie funrion! real time, post-elaborazione, Office. gestlone e stn.mure di dati, sistemi di coordinate, trasformazioni, etc.. outpUt PPS e "'event inpuu" optional],

Ashteeh Z 12 CGRS Reference Station Marzo 1995 D, RTK LJ CIA, P, L2 P-code/carrier 12 I parallelo 12 150 I 30 I 2 20 I 105 I 0 2 0 S S S 5+1 1+2 3+2 Esterna Esterne I 0 9.9x20.3x21.6 3.810 I 0 N/A da lOa 32 I 12-0 N/A S Flash I 10 Fisso S; 8x40 S ASCII 4 x RS232 N S Husky FS2 Flash I da 2 a 12 0 0 0 0 0 0 0 0 10 1 0 0 0 0 10 10 0 0 0 0 0 0 (I)

Ashtech 212 CGRS

Reference Station

Ashteeh Z-Surveyor l GG Surveyor Aprile 1997 1 Dieembre D, RTK I G+G, RTK

LIP-code, L I C/A-eode+carrier, L2 P-code + full can'ier

I GLON/GPS-LJ

code+carrier

12 I L IIL2 parallelo I 24 I 0 12124 75 I 15 15' 40 I 30 I 2

o I

0 10' da I a 10010 10 1 10 15 30 1<100 SIN S S 5+1 I H: 10+1; V: 2cm PP: 10+1 e RT: H: Icm; V: 1.7cm I float H: 10cm; V: 20cmlfixed H: I cm; V: 2cm PP: 10+ I e RT: H: 3cm; V: 5cm I float H: 10cm; V: 20cmlfixed H: I cm; V: 2cm Esterna Interne 1 Esterne 7.6x 18.5x21 I. 5.8x 17.2x21.8

o I

0 10.7 I da 5 a 2 I 4,5 I 0.7 da lOa 32 I 7.5-7.5,8.5da 6 a 15 I 3.5-3.5-4.5 da 10 a 32 I 7.5-7.5/da 6 a 15 I 3.5-3.5 Base: II I 10; Rover: 5.75 I 4 (per batteria)

I

10/9 S

PCMCIA I da 2 a 85 , Flash I da 2 a 20 Intercambiabile , Fisso

S; I scrolling line, 8 char. I N 5

D IS

4 x RS232 I 3 x RS232

N

S

Husky. FS series, MP2500, Pen computer Flash I da 2 a 12 1 Flash I 0 Fisso 0 Keys' I1lill ASCII' S 0 S .75 8088-386 I MS-DOS I 2 to 12Mb 2 x RS232 AOSS, WIN PRISM

Pentium I Win95, NT 132Mb RAM S S S S S S (2)1

m

Ashtech GG SlIIveyor

Carl Zeiss Corvallis Microtechflology. Inc. GePoS RS 12 I. GePoS RD24 PCSL GPS·N33

Agosto 1994

1

Agosto 1995 (4) Settembre 1998 sID. RTK (oRtion) D. RTK. postprocessing LI carrier. CIA code I LI I L2 carrier. LI. L2. carrier. C I A. P-code CIA, PlY-code

12 I parallelo I 24 I Rarallelo 24 I parallelo

12 12 70 I 3 I 0 70 I 30 I 3

o

Ida 30 a 120 10 120 I 120 OTF I 10 0 0 N IS Y N!S Y N

1

S Y 5+ I to 2 I 5+ I 5+1 20+1 to 2120+1 2+1 20+ I to 2 I 20+ I 2+1 Integrata Esterna

Interne 0 esterne I 2x Esterne I I

13.5x24.5x21.5 Zainetto

2.810 I 0 6.8 I S.9 I .9

da 5.5 a 7.5 I 11-0-0 N/A. alimentazione a batteria (batte"ia incl.) da 5.5 a 7.5 I 11-0 N/A. alimentazione a batte,'ia (batteria incl.)

8 I 0 I

fJ..1.l

9 I 9 S N PCMCIA I da I a 10 N/A Intercambiabile N/A S; 4 x 20 N/A S N/A S N/A 2 x RS232 2 x RS232 N S N S 0 CMT PCSL 0 Virtual disk I 8 0 Intercambiabile 0 16x25 0 Keys

0 ASCII I DXF I DGN I ODBC I Shapefile

S S

N S

0 .9

DIDIO 286+ I MS-DOS 5.0 I Flash

0 2 ea. RS232 DB-9 male

GePos CEO CMT I CMTFLY

386+ co-processor I DOS 16Mb Pentium I Win 3.I-Win95-Win NT 116Mb

S S S S S S N S N S S S (5) 7)

I

C

a

rl Z

e

i

ss' Ge

Po

S

RD

24

Corv

nlli

s'

PCSL

G

P

S

-

N33

Dassault Sercel N.P. SCORPIO 600 I SK I MK I 6002 SK I MK Settembre 1997 S. RTK I D RTK

LI code + carrier I L I I L2 code + carrier 12 GPS + 4 GNSS I tutto in parallelo 16 30118 I 5 <300 I <480 I 0 I <30 I <30 I 0 8) 10 <100 Option Option S 8) 5+ I I migliore a 2cm a 50km 5+1 I migliore a 5 cm a 50 km 5+1 I migliore a 5 cm a 50 km Esterna Integrata I 4 13x22x26 9 I 8.2 I 0.8 I 0 to 15 I N/A-N/A-15 I N/A,N/A-17 10 to 15 I N/A-26 I N/A-28 4 I

J

S PCMCIA 14 Inte,'cambiabile S; 2xl6 N User formats 2 x RS232 e I x RS422 Option S

HUSKY FS/GS 0 Pentop computers dipendente dal data collector Intercambiabile

dipendente dal data collector dipendente dal data collector User formats

Option S

dipendente dal data collector dipendente dal data collector dipendente dal data collector 3S-PACK Windows '95 based PC I 0 I 0 S Option Option S S S (25)

D

nssn

l/lt

Se

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6

00

2

SK

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MK

Dassault Sercel N.P.

GE0

.,...

gennoio (ebbraio '99 SCORPIO 600 I SP I MP I 6002 SP I MP Settembre 1997 SID

LI code + ca,'rier I L I I L2 code + carrier 12 GPS + 4 GNSS I parallelo 16 30 I 18 I 5 N/A 10 <100 N/A N/A N/A 8) 5+ I I migliore a 2cm a 50km 5+ I I migliore a 5 cm a 50 km 5+1 I migliore a 5 cm a 50 km Esterna Integrata I 4 13x22x26 5 1010 10 to 15 I II-N/A-N/A 10 to 15 I II-N/A 5 S PCMCIA 14 Intercambiabile S; 2xl6 S User formats 2 x RS232 e I x RS422 N/A N N/A N/A N/A N/A N/A N/A S N N/A N/A N/A 3S-PACK Windows '95 based PC I 0 I 0 S Option Option S S N 0

D

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lt

Serce

l

's

6

00

2

M

P

GE.0

~

(enna;o

febbra;o '99

Marchio

- Nome del modeliofTipo - Data di introduzione -Classe (S, D, G+G, RTK) (a)

Ricevitore e Antenna

Segnale (tipi/bande/codici)

-num. di canali/modalit' di puntamento (b)

-max num. di satelliti puntati

- t prima correz. (CIWIR) (c) [sec/sec/sec]

Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec]

-Vel. di aggiornamento (frequenza) [Hz]

-latenza [msec]

-compatibile RTCM 2.0 (SIN)

RTCM 2.1 (SIN)

- formati proprietari (SIN)

- Precisione delle linee di riferimento (e) - statical pseudo statica [mm + ppm]

-cinematica stop and go [mm + ppm]

-continua [mm + ppm]

- Antenna (integr. e/o esterna) -Batterie (interne el 0 est. I numero) - Dimensioni [h x I x s (em)] - Peso (tot/sacco/mano) (f) [kg I kg I kg]

-Voltaggio/Consumo energetico (g)

- rover (r I rd I rdm) [V I W-W-W]

- base (b I bm) [V I W-W]

-t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs]

Memorizz. dati e interf. utente Memorizz. dati sui ricevitore (SIN)

-mezzo (tipo) I memoria [Mb]

-intercambiabilelfisso

-display (SIN); dim. (righe e car.lrighe)

-chiave di input (SIN)

-formata dati per caratt. codici

-porte di 1/0 (num. e tipo)

-ricezione dati via telefono cellulare (SIN)

Memorizz. dati su data collector (SIN)

collectors disponibili (marchio/nomeltipo)

-mezzo (tipo)1 memoria [Mb]

- intercambiabilelfisso

-dim. display (righe e carJrighe)

• data input (pen I keys I querty board)

-formato dati per carate. codici

- model Ii del geoide on-line (SIN) - funzioni grafiche del display

-peso [kg]

-CPU I OS I memoria

-porte di 110 (num. e tipo) Software di post-elaborazione

Marchio I nome

Requisiti hardware

(CPU I

as

I memoria)

- strutt. della rete (riconoscim.) (SIN)

- adattamento alia rete (SIN)

-supporto per iI modulo del geoide (SIN)

- editing grafico (SIN)

- caratteristica di database (SIN)

-progetto di database (SIN)

Miscellanea

8) RTCM SCIS9. RlnexY2.0. NEMAOI8) V.2.0I, TXCMR Y3.0, RXCMR VI.O, 2.0, ),0

9) Penta)( I PC344 (per RTK), PC))3 (per Non-RTK) I P en-tax I PC)44M (per RTK con 4Mb di memoria intema), PC))3M (per Non-RTK con 4Mb di memoria intema) 10) PCMCIA SRAM Card 12Mb (PC)3), PCH4) memoria

interna 14Mb (PC))]M, ] .... M)

II) PCH4 e PC))] contollers per supportare PCMClA FLASH cards

12) 1.04 (PCJ3J). 1.06(PCJ3JM). 1.06 (PCl"). 1.08 (PC 344M)

I]) PC]44! PCJ44M, RS232C:2. GLAN:I PCl)) I PC33]M, RS232C:1. GLAN:I

14) Dipendono dalle lunghezu della baseline. dal numero dl satelliti e dalla loro geometria. dalle condizioni atmosfe-riche

IS) Rover>8h solitamente con 2 batterie camcorder com-presi radio e data loggerl Royer>4h solitamente con bat_ {erie fone litio PowerLlTE comoresj radio e data loner

Leica

SR399 Aprile 1995 D, RTK

LI C I A narrow code, P-code, L2 P-code 9 LI + 9 L2 I parallelo 9 60/30 I 15 60 I 60 I I to 2 sec S, trasmissione e ricezione S, trasmissione e ricezione

5, Leica Proprietars, trasmissione/ricezione

PP: 3 to 5+0.5 to I; RT: 5 to 10+1 PP: 10+1; RT: 10+2

PP: 10+1; RT: 10+2

Integrata (Interna)

Esterne, I batteria, 12V I 7Ah 9xl8xl8 8.7 I 4.4 I 4.3 (6) 12/9-12-12.5 12/9-12-13 6 I 5.5 to 5 Su controller

PCMCIA cards I memoria into su controller

Intercambiabile I Interna fissa su controller Display in controller

Keyboard in controller

4 coding system formats via controller

2 on receiver, 3 on controller, RS2321GLAN

S, fulls supported

S, data storage on controller

Leica CR344 e Leica CR333

PCMCIA cards fino a 20llnterna 1-4 Intercambiabile, memoria fissa interna 8x40

Keys input, full alpha-numeric keyboard

4 tipi supportati

S, supportati su controller e software

S, full graphics in controller display Controller: 0.9

386 processor, Vertex operating system

3 x RS232 e GLAN

Leica SKI software

Min: 386 I

0

12Mb, parallelo e porta RS232 S S S S S S (7)

Lei

c

a'

s SR

3

99 CPS se

n

so

r

Leica Leica SR9400 SR9500

Agosto 1996 dal Giugno 96, ultimo modello Luglio 1998

S, RTK D, RTK

LI C I A narrow code LI C I A narrow code, P-code: L2 P-code

12 LI I parallelo 12 LI + 12 L2 I parallelo

12 12

60 I 30 I 15 60 I 30 I 15

lOon known point, about 7 to 10 mins static 60 I 60

I I

I to 2 sec I to 2 sec

S, trasmissione e ricezione S, transmissione e ricezione

N S, trasmissione e ricezione

S, Leica Proprietars, trasmissione/ricezione S, Leica Proprietars, trasmissione I ricezione

PP: 5 to 10+2; RT: 10+2 PP: 3 to 5+0.5 to I; RT: 5 to 10+1

PP: 10 to 20+2; RT: 10 to 20+2 PP: 10+1; RT: 10+2

PP: 10 to 20+2; RT: 10 to 20+2 PP: 10+1; RT: 10+2

antenna survey esterna antenna survey esterna e choke-ring

Esterne, I batteria, 12V I 7 Ah Esterne, I batteria, 12V I 7 Ah

4x19.5xll 8x21xl7 8.4-5.5-2.9 (6) 1017 I 3 (6) 12 I 7-8.5-9 12 110-13-13.5 12 I 7-8.5-9.5 12 110-13-13.5 81 ±7 6 I 5.5 to 5 Su controller Su controller

PCMCIA cards I memoria into su controller PCMCIA cards I memoria into su controller

Intercambiabile I Interna fissa su controller Intercambiabile I Interna fissa su controller

Display in controller Display in controller

Keyboard in controller Keyboard in controller

4 coding system formats via controller 4 coding system formats via controllel'

2 on receiver, 3 on controller, RS232/GLAN 2 on receiver, 3 on controller, RS232/GLAN

S, fulls supported S, fulls supported

S, data storage on controller S, data storage on controller

Leica CR344 e Leica CR333 Leica CR344 e Leica CR333

PCMCIA cards up to 20 I Interna 1-4 PCMCIA cards up to 20, Interna 1-4

Intercambiabile, memoria fissa interna Intercambiabile, memoria fissa interna

8x40 8x40

Keys input, full alpha-numeric keyboard Keys input, full alphanumeric keyboard

4 tipi supportati 4 tipi supportati

S, supportati su controller e software S, supportati su controller e software

S, full graphics in controller display S, full graphics in controller display

Controller: 0.9 Controller 0.9

386 processor, Vertex operating system 386 processor, Vertex operating system

3 x RS232 e GLAN 3 x RS232 e GLAN

Leica SKI-L I software Leica SKI-LI software

Min: 386 I

0

12Mb, parallelo e porta Min: 386, 2Mb, parallelo e porta RS232

RS232 S S S S S S S S S S S S (7) (7)

Lei

c

a

's

SR9400

Lei

c

a

's

SR9500

NovAtel NovAtel

Outrider-DL 0 DL-RT2 GISMO-DL 0 DL-RT20

Settembre 1998 Ottobre 1998

D, RTK S, RTK

"

LI I L2-code e full carrier' Lli C I A

24 'all in view' I parallelo 12 'all in view' I parallelo

12 12 70 I I (LI), 10 (L2) I I (LI), 10 (L2) 70 I I I I 0 0 10 10 0 0 N N (RTCM 2,2S) S S (8) (8) 5+1 (H), 10+1 (V) 5+1 (H), 10+1 (V) 10+ I (H), 20+ I (V) 10+ I (H), 20+ I (V) 0 0 Esterna Esterna Esterne I 2 Esterne I 0 2 25,2x 13x6,2 DL RX: 25,2x 13,Ox6,2 7.9 I 6,9 I I 7,9 I 6,9 I I

12 I II-II (data logger own power)-11.6 12 I II-II (data logger' own power)-11.6 12 I II-dipende dal TX output 12 I II-dipende dal transmitter output

6to715t06 6t07/5to6

S S

PCMCIA tipo II 0 III I 20 tipiea PCMCIA tipo II or III I 20 tipica

Intercambiabile Intercambiabile

N N

N N

SoftSurv I Rinex I NEMA 0

2 x RS232 C 2 x RS232 C

Dipende dalla cella e dal service Soft5urv I Rinex I NEMA

S S

DAP I Husks I HP200LX DAP 9800 I Husks I HP200LX

Data coliector/RAM/HP200LX PCMClA flash Data coliector/RAM/HP200LX PCMCIA Flash

Depende solitamente fisso Depende solitamente fisso

DAP 25x33 DAP- 25x33 Keys Keys Softsurv SoftSurv S S N N I I

386 DOS 5,0 4Mb - DAP 9800 386 DOS 5,0; 4Mb-DAP 9800 2RS232; I-IR; 2 LEMO 2RS232 I I-IR, 2 LEMO

NovAtel I SoftSurv NovAtel1 SoftSurv

486, 66 I WIN 95(suppol'tS NT4,O) I 486, 66 I WIN 95 112Mb RAM 12MbRAM N N N N N N S S S S S S 0 0

No

v

At

e

l'

s

Outrid

e

r

NovAte/'

s

GISMO

REPOII

-

rs

Pentax Pentax

PS9500D I Dual Frequency PS9400S I Single Fr'equency

Ottobre 1996 Ottobre 1996

D, RTK S, RTK

Microstrip I L I I L2 I Carrier Microstrip I L I I Carrier wave phase, P-code, C I A code wave phase, C I A code

12 (L I), 12 (L2) I parallelo 12 (LI) I parallelo

12 12 0 1 <60 I 0 0 0 1 ±60 I 0 0 /(14)/0 I I 0 0 S S N N S S 5+ I I 0,3 to 0,5m 5 to 10+2 10,3 to 0,5 10 to 20+1 10 to 25+2 10 to 20+1 10 to 25+2 Esterna Esterna Esterne I I Esterne I I 22.5x8.22x 18,09 19,Ox4,5x 11.5 13 I 10 I 3 II 18 I 3 12/9 - 12 -0 12/7-8,5-0 12/9 -0 12/7 -0 5 to 6 I 0 7 to 81 0 N N 0 0 0 0 N N N N N N GLAN:2 GLAN:2 N N 5 S (9) (9) (10) (10)

Intercambiabile (I I) Intercambiabile (II)

8x40, back-light 8x40, back-light

Key I Full alphanumeric-function Key I Full alphanumeric-function

S S

N N

S, stake-out. satelitte status S, stake-out, satellite status

(12) (12) 0 0 (13) (13) PP-SKI PP-SKI

GE

-€J

. , . . . " gennaio (ebbraia '99

Pentium 0 80486DX I DOS I pi" di 8Mb Pentium 0 80486DX I DOS I pi" di 8Mb

S (option) S (option) S (option) S (option) S S (option) S S S S S S 0 0

Pentax's PS9400S

/

PS9500D

GE

0

.,..,...

gennoio

(ebbra;o '99

Marchio

- Nome del modelio/Tipo

-Data di introduzione

- Classe (S, 0, G+G, RTK) (a)

Ricevitore e Antenna

Segnale (tipi/bande/codici)

- num. di canali/modalita di puntamento (b)

- max nurn. di satelliti puntati

-t prima correz. (CIW/R) (c) [sec/sec/sec] Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec]

-Vel. di aggiornamenta (frequenza) [Hz]

- latenza [msec]

- compatibile RTCM 2.0 (SIN)

RTCM 2.1 (SIN)

-formati propl'ietari (SIN)

-Precisione delle linee di riferimento (e)

-statical pseudo statica [mm + ppm]

-cinematica stop and go [mm + ppm]

-continua [mm + ppm]

- Antenna (integr. e/o estema) -Batterie (interne e/o est. I numero) - Dimensioni [h x I x 5 (em)]

-Peso (torlsacco/mano) (I) [kg II<g I kg]

- Voltaggio/Consumo energetico (g)

- .-over (r I I'd I rdm) [V I W-W-W]

-base (b I bm) [V I WoW]

-t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs]

Memorizz. dati e interf. utente Memorizz. dati sui ricevitore (SIN)

- mezzo (tip 0) I memoria [MbJ

-intercambiabilelfisso

- display (SIN); dim. (righe e car.lrighe)

- chiave di input (SIN)

- formate dati per caratt. eodici

- porte di I/O (num. e tipo)

-ricezione dati via telefono cellulare (SIN)

Memol·izz. dati su data collector (SIN)

collectors disponibili (mal'chio/nomeltipo)

-mezzo (tipo)1 memoria [MbJ -intercambiabilelfisso

- dim. display (righe e car.lrighe) -data input (pen I keys I querty board) -formata dati per caratt. eodici

-modelli del geoide on-line (SIN)

- funzioni grafiche del display

- peso [kg]

- CPU I OS I memoria

- porte di I/O (num. e tipo)

Software di post-elaborazione

Marchio I nome

Requisiti hardware

(CPU I OS I memoria)

-strutt. della rete (riconoscim.) (SIN)

-adattamenta alia rete (SIN)

-supporco per iI modulo del geoide (SIN)

- editing grafico (SIN)

- caratteristica di database (SIN)

-progetto di database (SIN) Miscellanea

16} ; raw data panona essere memorizzati anche su data

collector

17) Export a numerosi p3cchetti sof[W3re di progetto, GIS e CAD

18)Controller Trimble TSCI con PC card 19) Function e sankey entry

20) (graphical stakeout. graphical map. skyp!ot,graphical sta-tus line)

21) Trimble Survey Office Software, Trimble GPSurvey 22) Rover Sh con batterie camcorder compres; radio e data

logger

2]) Compresi radio e data logger

24) Dual port, opzionale per rHievi in real time

2S) Disponibile un software di gestione progetti in real time per partkolari app1!cazioni Soldda Corporation GSR2400 Ottobre 1997 G+G, RTK LI, C I

A.

p, Carrier, GLONASS 24 I parallelo 24 40·30-2 90 5 N/A S S S S±I 10±1 10±1 Esterna Esterne 17x2.8xS.8 3.7 I 3 10.7 5 11.8-0-0 5/1.8-0 10 I 0 S Interna 2-20 N/A N N Alphanumeric 3 x RS232 S S

TDS I Survey Pro I Husks

RAM 2/4 N/A 8x40 Alphanumeric Alphanumeric N S 0.7 386 I DOS I 2-4Mb 2 x RS232 Sokkia GSPRO 200 486 I Win 95, NT 116Mb S S S S S S 0

Sokkia

'

s GSR2400

Sokkia Corporation GSRI200 Luglio 1996 S LI, C I A. P, can'ier 12 12 120-90-2 0 I N/A S S S 10±1 IS±I IS±I Esterna Esterne 23.6x 12.7x4.3 2.2 I 1.5 I 0.7 6 to IS 13.5·0-0 6 to 15 I 3.5-0 12 S Interna I 1·4 N/A N N Alphanumeric 3 x RS232 S S Husky Interna 1·4 N/A 8x40 Alphanumeric Alphanumel'ic N S 0.7 286 I DOS I I-4Mb 2 x RS232 Sokkia GSPRO 1000 486 I Win 95, NT 116Mb S S S S S S 0

Sokki

a's

GSR1200

Spectra Precision Geotracer 2100 I 2102 Marzo 1994 S, RTK

L I, C I A code & Full CalTier

12/0 12 1200 I 5 to 120 I I to 5 da lOa 20 I 0 I 0 4 500 S S S 5+1-2 PP: 10·50+2; R TK: 10+2-3 1000-3000+2 Interna Esterne (2100) e Interna (2102)/0 2Sx8.S 5.3 I 0 I 2.7 5 I 5·8-10 6 I 5·8 12/0 S SRAM I 0.5 - 2 Intercambiabile N N N 2 x RS232 N S (ACU onls)

Avdanced Control Unit (ACU) PCMCIA cal'ds S S; 25 lines I 0 Keys Alphanumeric N S 0.75 OX 386 I DOS 14Mb

2x dual serial POI'ts Geotracer GeoGPS OX 386 I DOS 6.2 14Mb RAM S S S S S S 0

Spectra

'

s Geotracer

2000RTK

Spectra Precision Geodimeter GPS Module LI, 3140 Luglio 1998 S, RTK

L I, C I A code & Full Carrier 12/0 12 1200 I 5 to 120 I I to 5 da lOa 20 Ida 200 a 500 I 0 2 standard; 5 I 10 option 500 S S S 5+1-2 PP: 10-50+2; RTK: 10+2-3 <1000+2 Esterna Esterne I 0 19x1l.SxS 4.5 I 0 I 4.5 12 I 5-8·10 12/5-8 12/0 S

PCMCIA card I unlimited Mb

Intercambiabile N N N 4 x RS232 S S (ACU a Geodat) Geodat Win PCMCIA cal'ds S S; Windows 320x240 Pen I keys Alphanumeric Optional Ses 0.8 DX440 I Win 95 132Mb RAM 2x dual series ports GeoGenius DX486 - Pentium I Win 95 I NT3.SI a migliol'i 132Mb RAM S S S S S S 0

Spectra'

s

Geodimet

e

r GPS

Module

L1

Spectra Precision Trimble

Dual Frequency 3220 GP5 Total 5tation 470<i

7

4800 Marzo 1998 Luglio 19987 Agosto 1997 D, RTK 5, D, RTK

LI, C I A code, LI I L2 P-code, Full carriers LI C I A code on LI & L2 LI I L2 full cycle carrier

12/0 18 I parallelo

12 9 simultaneous

1200 I 5 to 120 I I to 5 01010

10 to 20 I 10 to 60 I 0 30/ 0 / 0

2 (standard); 5 I 10 (option) I (fine) a 5 (fine)

500 100 (5Hz fine) I 0.4 (I Hz fine) 5 5 5 5 5 5 (published format -CMR) 5+1 5+1 (H) I 10+1 (V) PP: 10-50+2; RTK: 10+2-3 ± I cm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V) <1000+1 ±lcm+2ppm(H) I ±2cm+2ppm (V)

Esterna Esterna ~ Integrata

Esterne I 0 2 power inputs, I baueria richiesta

21x20.5x7 6.6x 11.9x20.8 I 17.8Hx23D

6.7 I 4.2 I 2.5 6.8 as full RTK rover

7

3.9 as full RTK rover

12 I 10-13-15

o

I 0-0-6 l

O..LOoO:Z

12 I 10-13

o

I 4.5-0 7 0.ti.:0

6.5/0 (15)

5 5

PCMCIA card I unlimited Mb

o I

0 (120h Interna) 7 (SOh Interna) Intercambiabile Fixed (16)

N N

N 5 (single key operation)

N (17)

4 x R5232 3 serial ports 5 5

5 (ACU a Geodat) 5

0 (18)

0 2 pill capacit' illimitata can PC card

0 Intercambiabile e fixed

0 240x200 extended temperature graphics

0 54 keys w I alphanumeric, (19) 0 (17) 0 5 0 5 (20) 0 0.8 0 0 0 2 porte seriali 0 (21) 0 Windows, Pentium 0 N 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 0

Spec

trn

's

Dllal Freqllency

3220

Trimbl

e's C

P

S

Total

Sta

ti

o

n

4700

Trimble

GP5 400055i 7 Geodetic 5xstem 5urvexor

1993/ 1992 5, D, RTK LI C I A code

L I I L2 full cycle carrier; LI I L2 P-code

18 I parallelo (24 optional) 9 simultaneous (12 optional) 01010 30 I 0 10 2 (fine) 1000 5 5 5 (published format - CMR) 5+ I (H) I 5+ I (V) 2cm+lppm (H) 14cm+2ppm (V) 2cm+ I ppm (H) I 4cm+ 2ppm (V) Esterna

2 power inputs, I batteria richiesta

10.2x28x24.8 3.1 receiver only 0/0-0-12.5 0 /10.5-0 (22) 5 (optional)

I

5

010 (65h into (optional)) I (65h int.)

Fixed (16)

5

5 (17)

dual serial ports, 4 serial ports optional 5

5 (18)

2 pill capacitil illimitata can PC card

Intercambiabile e fixed

240x200 extended temperature graphics

54 keys w I alphanumeric (19) (17) 5 5 (20) 0.8 0 2 porte seriali (21) Windows, Pentium N 5 5 5 5 5 0

Tr

ill/bl

e's C

P

S

TS

4000SSi

gennoio (ebbroio '99 Trimble 4600L5 5urveyor 0 5, RTK LIC/Acode L I full cycle carrier

18 I parallelo (12 optional) 8 simultaneous (12 optional) 01010 30 I 0 I 0 I (fine) 500 5 5 5 (published format - CMR) 5+1 (H) 110+1 (V) ± I cm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V) ± I cm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V) Integrata

Imerna. C size, I power input esterno

11.8Hx22.ID

1.7 with C-sized batteries

0/0-0-<2

0/<1-0

Rover> 32h w 4C-size batteries (2])

5

o

I 0 (64h Interna) Fixed (16)

N

5 (Single key operation)

(17)

5ingle serial port; (24) S

5

(18)

2 pill capacit' illimitata can PC card Intercambiabile e fixed

240x200 extended temperature graphics

54 keys w I alphanumeric, (19) (17) 5 5 (20) 0.8 0 2 porte seriali (21) Windows, Pentium N 5 5 5 5 5 0