Capitolo 7 Sviluppi futuri
Capitolo 7
Sviluppi futuri
I possibili sviluppi futuri al lavoro possono andare verso due direzioni: - per la modellistica:
o si potrebbe rendere più complesso il modello completamente non lineare modellando in modo dettagliato i fenomeni idrodinamici
o si potrebbero implementare sul modello complesso degli algoritmi di identificazione non lineare
- per il controllo:
o si potrebbe utilizzare il modello completamente lineare per effettuare una sintesi del controllore con tecniche robuste LQG-LTR, Hinf e validazione sul modello complesso non lineare
o Si potrebbe utilizzare il modello completamente lineare per effettuare una sintesi di un controllore adattivo
