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−0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
diagramma di Nyquist
10 −2 10 −1 10 0 10 1 10 2
−150
−100
−50 0 50
ampiezza
rad/sec
db
10 −2 10 −1 10 0 10 1 10 2
0 50 100 150 200 250 300
fase
rad/sec
gradi
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1 tau.s+1 Transfer Fcn
Vp To WS5
V2 To WS4 V1
To WS3
V3 To WS2
t
To WS1
Saturation1 s
1 Int3 s
1 Int2 s
1 Int1
−beta
G7
1/R 1/C G5 G6
1/R 1/C G3 G4
1/R 1/C G1 G2
Clock
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