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1 CAPITOLO 1 – IL sistema satellitare GPS

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Academic year: 2021

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Indice

INTRODUZIONE... 1

CAPITOLO 1 – IL sistema satellitare GPS... 3

1.1 – Cenni storici ... 3

1.2 – Principi di funzionamento ... 6

1.2.1 – Il sistema di riferimento Geodetico... 14

1.2.2 – Il calcolo della posizione mediante gli pseudorange ... 19

1.3 – Organizzazione del sistema... 31

1.3.1 – Lo Space Segment (SS)... 31

1.3.2 – L’Operotional Control Segment (OCS) ... 35

1.3.3 – Lo User Segment... 36

1.4 – Formato del segnale GPS ... 37

1.5 – Sorgenti di errore sul segnale GPS... 42

CAPITOLO 2 – Ricerca e Acquisto del Ricevitore GPS... 57

2.1 – Struttura di un ricevitore GPS ... 57

2.1.1 – Effetto Doppler ... 62

2.2 – Specifiche del ricevitore GPS ... 64

2.2.1 – Rassegna dei ricevitori GPS soddisfacenti i requisiti ... 65

2.2.2 – Scelta Finale ... 74

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Indice

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CAPITOLO 3 – Il protocollo TSIP per la comunicazione con i ricevitori GPS... 79

3.1 – Descrizione protocollo ... 79

3.2 – Formati di pacchetti più utilizzati ... 91

3.3 – Analisi di funzionamento del software GPS Trimble ... 99

CAPITOLO 4 – Sviluppo di un Tool per lo studio e l’analisi delle prestazioni del ricevitore ... 105

4.1 – Descrizione software di interfacciamento... 105

4.1.1 – Esempio di funzionamento del software di interfaccia ... 116

4.2 –Risultati delle misure... 124

CONCLUSIONI... 143

BIBLIOGRAFIA... 147

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