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Indice
INTRODUZIONE... 1
CAPITOLO 1 – IL sistema satellitare GPS... 3
1.1 – Cenni storici ... 3
1.2 – Principi di funzionamento ... 6
1.2.1 – Il sistema di riferimento Geodetico... 14
1.2.2 – Il calcolo della posizione mediante gli pseudorange ... 19
1.3 – Organizzazione del sistema... 31
1.3.1 – Lo Space Segment (SS)... 31
1.3.2 – L’Operotional Control Segment (OCS) ... 35
1.3.3 – Lo User Segment... 36
1.4 – Formato del segnale GPS ... 37
1.5 – Sorgenti di errore sul segnale GPS... 42
CAPITOLO 2 – Ricerca e Acquisto del Ricevitore GPS... 57
2.1 – Struttura di un ricevitore GPS ... 57
2.1.1 – Effetto Doppler ... 62
2.2 – Specifiche del ricevitore GPS ... 64
2.2.1 – Rassegna dei ricevitori GPS soddisfacenti i requisiti ... 65
2.2.2 – Scelta Finale ... 74
Indice
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CAPITOLO 3 – Il protocollo TSIP per la comunicazione con i ricevitori GPS... 79
3.1 – Descrizione protocollo ... 79
3.2 – Formati di pacchetti più utilizzati ... 91
3.3 – Analisi di funzionamento del software GPS Trimble ... 99
CAPITOLO 4 – Sviluppo di un Tool per lo studio e l’analisi delle prestazioni del ricevitore ... 105
4.1 – Descrizione software di interfacciamento... 105
4.1.1 – Esempio di funzionamento del software di interfaccia ... 116
4.2 –Risultati delle misure... 124
CONCLUSIONI... 143
BIBLIOGRAFIA... 147