INDICE GENERALE
Sommario VI
1. Introduzione 1
2. Tecnologie ottiche per il rilievo di forme 4
2.1. Digitalizzazione tridimensionale 6
2.2. Elaborazione dei dati e ricostruzione del modello digitale 8 2.3. Applicazione delle tecniche di riverse engineering in campo nautico 9 2.4. Sistemi commerciali per l’acquisizione di grandi superfici 15
2.4.1. Scanner autosincronizzato NRC 15
2.4.2. Sistema Cyrax 17
2.4.3. Tecnologia Mensi 19
2.4.4. Callidus 22
2.4.5. Riegl 24
3. Sviluppo di un digitalizzatore ottico 27
3.1. L’hardware 29
3.2. Calibrazione del sistema 33
3.2.1. Modello della telecamera 33
3.2.2. Distorsione dell’immagine 38
V
3.2.4. Procedura di calibrazione stereo 44
3.3. La visione stereo 52
3.3.1. Ricostruzione 3D 52
3.3.2. Determinazione delle corrispondenze attraverso la geometria epipolare 54
4. Stazza di uno yacht a vela 61
4.1. Generalità sul sistema di stazza IMS 62
4.1.1. Stazza di uno yacht a vela 64
4.2. Procedura di stazza 65
5. Descrizione della procedura di stazza sviluppata 74
5.1. Pianificazione dell’acquisizione 74
5.2. Acquisizione delle singole patches 76
5.2.1. Scansione 76
5.2.2. Elaborazione digitale delle immagini 78
5.2.3. Generazione della nuvola di punti 79
5.3. Allineamento delle nuvole di punti 79
5.4. Elaborazione della nuvola di punti attraverso lo “IMS Toolbox” 80
5.4.1. Principal Component Analysis 81
5.4.2. Determinazione dei parametri di stazza 84
6. Dati sperimentali 87
6.1. Acquisizione di uno scafo completo 88
6.2. Analisi dei risultati 90
7. Conclusioni 93
Bibliografia 95
