Indice generale
Sommario
VI
1. Introduzione 1
2. Tecnologie ottiche per il rilievo di forma
5
2.1 Digitalizzazione tridimensionale 7
2.2 Elaborazione dei dati e ricostruzione del modello digitale 9 2.3 Campi di applicazione delle tecniche di Riverse Engineering e di
digitalizzazione di forma 11
2.4 Sistemi commerciali 13
3. Lo sviluppo di un digitalizzatore
24
3.1 L’hardware 26
3.2 La calibrazione del sistema 30 3.2.1 Il modello di telecamera 30 3.2.2 La distorsione dell’immagine 35
3.2.3 Teoria della calibrazione 38
3.2.4 Procedura di calibrazione del sistema 43
V
3.3.1 Ricostruzione 3D 54
3.3.2 Determinazione delle corrispondenze 56
4. La Nuovo Pignone e il collaudo dimensionale
60
4.1 Generalità sui conpressori centrifughi 62
4.2 Sistemi di assiematura delle casse 64
4.3 Procedura di collaudo 67
5. Descrizione della procedura sviluppata
75
5.1 Preparazione della postazione di lavoro 76 5.1.1 Posizionamento della semicassa 76 5.1.2 Pianificazione dela campagna di acquisizione e posizionamento
dei marker 77
5.2 Acquisizione delle singole patch 80
5.2.1 Scansione 80
5.2.2 Elaborazione digitale delle imagini 81 5.2.3 La Generazione della nuvola di punti 83
5.3 Allineamento delle nuvole di punti 85
6. Dati sperimentali
91
6.1 Acquisizioni 91
6.2 Allineamento 94
6.3 Rilievo di una cassa completa 95
