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CAPI TOLO 5
C
ONCLUSIONI E
S
VILUPPI
F
UTURI
In quest o ultimo capit olo saranno espresse le conclusioni del lavoro facendo il punt o della sit uazione riguardo alle t emat iche t rat t at e e varie fasi del proget t o. Inolt re saranno dat i alcuni cenni su possibili sviluppi futuri del sistema.
5.1 C
ONCLUSIONI
Nel lavoro present at o è st at o descrit t a la proget t azione e lo sviluppo di un sist ema di acquisizione dat i per yacht da crociera. L idea è nat a dalla collaborazione t ra Università di Pisa e Pershing S.p.A al fine di realizzare uno st rument o valido per monit orare ogget t ivament e i dat i delle prove a mare di collaudo per tali imbarcazioni.
Il collaudo ad oggi è una fase spesso ancora eseguit a manualment e dagli operatori, perciò risulta essere una procedura poco rigorosa.
Da ciò la necessit à di realizzare uno st rument o, il Pershing Yacht Supervisor , in grado di raccogliere i dat i in un unica int erfaccia di
visualizzazione grafica e memorizzarli in opport uni archivi, rendendoli così disponibili per elaborazioni successive.
I fat t ori at t orno cui è ruot at o lo sviluppo del proget t o sono la simult aneit à dei dat i acquisit i, un t empo di sviluppo più ridot t o possibile, la massima flessibilità del sistema e l espandibilità verso ulteriori sviluppi futuri.
CAPITOLO 5 CONCLUSIONI E SVILUPPI FUTURI
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Nel Capitolo 1 e nel Capitolo 2 sono st at i espressi a fondo i concet t i riassunti qui sopra con riferimenti alle idee realizzative.
Nel Capitolo 3 è st at o dedicat o ampio spazio allo sviluppo del proget t o e soluzioni t ecniche adot t at e per esso. In part icolare sono st at e approfondit e le due sezioni essenziali di cui è cost it uit o il sist ema, quella hardware e quella soft ware. Le due sono st ret t ament e collegat e in quant o la prima fornisce gli element i circuit ali di int erfaccia t ra le sorgent i dat i present i sull imbarcazione e la seconda, la part e di acquisizione implementat a da un applicazione soft ware realizzat a mediant e il linguaggio di programmazione grafico LabVIEW.
Infine nel Capitolo 4 è sono st at i present at i gli st rument i ut ilizzat i al fine dei t est di sviluppo in fase di proget t azione in laborat orio, e most rat i i risultati ottenuti durante il collaudo del sistema nel corso di alcune prove a mare sulle imbarcazioni. In quest a sede è st at o possibile osservare che il
Pershing Yacht Supervisor può essere utilizzato oltre le aspettative iniziali.
Infatti, olt re ad essere un valido st rument o per monit orare ogget t ivament e i dat i delle prove di collaudo, può essere impiegat o anche al fine di individuare problemi, guast i sullo yacht e per formulare diagnosi a riguardo.
Il sist ema realizzat o cost it uisce un valido esempio del grado di efficacia e produt t ivit à che è possibile raggiungere in una collaborazione t ra Azienda e Università.
CAPITOLO 5 CONCLUSIONI E SVILUPPI FUTURI
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5.2 S
VILUPPI FUTURI DEL PROGETTO
Gli sviluppi che possono far seguit o al sist ema proget t at o sono molt eplici e rivolti verso più campi di applicazione.
Come primo passo, successivo a quant o appena fat t o, c è l idea perfezionare il prot ot ipo sviluppat o al fine di at t uare una produzione di una piccola serie. L obiet t ivo è quello di realizzare uno st rument o che diventi un elemento standard da utilizzare nelle prove di collaudo.
T ut t o il sist ema hardware sarà racchiuso in una valiget t a port at ile, di opport une dimensioni, che il t ecnico collaudat ore posizionerà nella maniera più consona all int erno dell imbarcazione. Saranno previsti un collegamento USB con il P C, anch esso port at ile, su cui è in esecuzione l applicazione software, e degli ingressi per la connessione degli strumenti da cui acquisire i dati. La sezione riguardant e l inclinomet ro sarà inst allat a all interno della valigetta, la quale avrà la necessit à di essere post a in ambient i sicuri e di essere realizzat a in apposit i mat eriali ant iscivolo che ne permet t ano la maggiore st abilit à possibile. In Figura 1.5 sono riport at i alcuni esempi dell idea realizzativa.
Figura 1. 5 : Esempio dell'idea realizaztiva del prodotto Pershing Yacht Supervisor
In fase iniziale il prodot t o è stato pensat o per i modelli dei cant ieri
CAPITOLO 5 CONCLUSIONI E SVILUPPI FUTURI
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anche agli yacht della ITAMA S.p.A. , sui quali per alt ro sono già st at e effettuate alcune prove di collaudo.
Un secondo sviluppo da at t uare riguarda l ampliament o dei segnali acquisiti. Ad esempio pot rebbe risult are int eressant e int rodurre alt ri dati di navigazione NMEA 0183, come le informazioni su direzioni e int ensit à dei venti, ecc.
Oppure est endere lo st rument o a nuove sorgent i dat i, quali acceleromet ri su t re assi e piat t aforme giroscopiche. A riguardo è st at o sviluppat o un prot ot ipo di sist ema di int erfaccia hardware per l acquisizione di dat i di accelerazione lungo gli assi x, y, z. Il t ut t o è t rat t at o in modo più approfondito in Appendice D.
Ult eriore idea concerne l analisi dei dat i acquisit i dal Pershing
Yacht Supervisor. Disponendo dei file di log è possibile realizzare
applicazioni soft ware in grado di produrre grafici riguardant i t ut t e le grandezze ricevut e dal sist ema. Inolt re sarebbe di grande aiut o la possibilità di visualizzare, per i vari grafici, i valori di tutte le grandezze in un cert o punt o di int eresse, in modo da velocizzare e ot t imizzare le operazioni di confront o t ra i vari dat i, al fine di t rarre più conclusioni possibili dalle prove.
A t ut t o ciò sarebbe inolt re ut ile affiancare un dat abase in cui raccogliere t ut t i i dat i delle prove, magari da rendere disponibile in int ernet ; in t al modo così pot rebbero accedervi i collaudat ori e proget t ist i per effet t uare confront i con casi not i e part icolari di comport ament o dell imbarcazione.
