ESPERIENZA LAVORATIVA. 01/12/2019 ATTUALE ArcavacatadiRende,Italia. Assegnistadiricerca Universitàdella Calabria

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Michele Perrelli

DATADINASCITA:

CONTATTI

Nazionalità:Italiana Genere:Maschile UniversitàdellaCalabria- PontePBucci45c,

87036ArcavacatadiRende, Italia

ESPERIENZA LAVORATIVA

01/12/2019–ATTUALE–ArcavacatadiRende,Italia

Assegnistadiricerca Universitàdella Calabria

Attività diricerca svoltanell’ambitodel ProgettodiRicercadiInteresse NazionalePRIN2017948FEN_004daltitolo“FASTire(FoamAirless SpokedTire):Smart

AirlessTyres forExtremly-LowRollingResistanceandSuperior

PassengersComfort”(CUPH24I17000170001),ilcuiobiettivogeneraleè losviluppodipneumaticiinnovativi,caratterizzatidabassaresistenzaal rotolamentoedalteprestazioniinterminidicomfort,tenutadistradae resistenzaall’usura.Inparticolare,leattivitàdiricercahacomeoggetto losviluppoelacalibrazionediun simulatorediguidadinamico,dotato diunapiattaformadimovimentazionea6gradidilibertà,pereseguire testditipo Driver-in-the-Loopdidinamicadel veicolo.

01/06/2019–30/11/2019–ArcavacatadiRende,Italia

Laricercahariguardatolosviluppoelavalidazione,attraversoattivitàdi laboratorio,didispositivimeccatroniciperl'attuazionedei sistemi robotizzati.Leattivitàdiricercahannoconsentitol'integrazionedi componentihardwareesoftwareutilizzatiaiﬁnidel controlloe della gestionedei dispositividiattuatoriesensoriﬁnalizzatiallosviluppodi simulatoridiguidaperlavalidazionedimodellinumericidiautoveicoli.

03/02/2017–ATTUALE–Cosenza,Italia

Ingegnereelettronico liberoprofessionista

LiberoProfessionista-partitaIVAn°03490600784:

Principaliareedilavoro:

1. Elettronica 2. Robotica

3. Consulenzaricercaesviluppo 4. Docenze

5. ProfessionistaAntincendioaisensidel D.M.05/08/2011 6. SviluppohardwareﬁrmwaresistemiperIoT

7. ResponsabileServizioPrevenzioneeProtezioneaisensidel D.Lgs.

81/2008

Assistenteuniversitariodiricerca-borsistadiricerca Universitàdella Calabria

Collaborazionealleattivitàdideﬁnizionedellostatodisalutestrutturale diediﬁcieprototipimonitoratidinamicamente,con particolareriguardo agliaspetti

elettroniciperl'applicazionedisensori,inparticolaredi

◦accelerometriwirede wireless

◦Sensoriperladeﬁnizionedel comportamentodinamicodelle strutture

◦Utilizzodell’elettronicanellasperimentazionesumaterialie struttureperusiciviliededili

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14/09/2015–ATTUALE–Rende,Italia

Ingegnereelettronico-SocioFondatore-Consulentesviluppo sistemielettronici

Spring Researchsrl-spin-oﬀUniversitàdella Calabria

Progettazione,realizzazioneetestsviluppodisensoridimonitoraggioe controlloambientale,geologicoestrutturaleﬁnalizzatialcostante miglioramentodei livellidisicurezzadelterritorioedellapopolazione.

13/09/2010–ATTUALE–Cosenza,Italia

Consulentedocente

ProSolvings.a.s.diCiardulloCarmine&C.

DocenzeinambitodisaluteesicurezzasuiluoghidilavoroD.Lgs 80/2008es.m.i.-Consulenza

01/11/2018–31/05/2019–Rende,Italia

docente/tutor OMEGAINFORMEZ

DocentediFisicaeMatematica

Attività osettoreDoposcuola-preparazioneaitestdiingressofacoltàa numerochiuso

15/12/2018–28/02/2019–Roma,Italia

Ingegnere-Consulente

ConsorzioUniversitariodiEconomiaIndustrialeeManageriale- CUEIM

CollaborazioneperattivitàdiRicercaeSviluppoinmeritoalprogetto

“Metodologiaeprocessinellagestionedegli scartidellapesca

professionale,Ottimizzazionedellagestioneedegli aspettiorganizzativi nell’ambitodell’obbligodisbarco”

01/02/2018–02/11/2018–Crotone(Italia)

Consulente-ingegnere Novussrls

Servizidiprogettazioneperl’innovazione

(Progettazioneelettronica,interfacciagraﬁcaamministratore,app mobilepersviluppopiattaformaper

collareIAGO)

08/11/2017–30/09/2018–Rende,Italia

Progettistadisistemiroboticibiomedicali CalabrianHighTechsrl

Sviluppodidispositivibiomedicali;Modellazionenumericaesimulazione software.Progettazioneerealizzazionedei sistemi elettronicidicontrollo perattuatoriesensoriProgettazioneetest

Assistenteuniversitariodiricerca-Borsista Universitàdella Calabria

Progettazione,RicercaeSvilupposistemaelettronicodicontrollodiun Robotperinterventidiangioplastica.

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-Progettazioneﬁrmwareehardware

-Progettazionesoftware edinterfacciadicomunicazioneutente-robot

01/04/2015–30/06/2016–Arcavacatadirende,Italia

Progettazione,RicercaeSvilupposistemaelettronicodicontrollodiun Robotperinterventidiangioplastica.

-Progettazioneﬁrmwareehardware

-Progettazionesoftware edinterfacciadicomunicazioneutente-robot

01/02/2015–30/09/2015–Zumpano,Italia

Ingengere-consulente OmniaEnergiaspa

“ProgettoBe&Save–SottoprogettoBISS”-attività,con funzionedi coordinamento,connesseallo

sviluppodialgoritmidiottimizzazioneperlagestioneintelligentidei carichielettrici(SmartGrid)

01/02/2015–31/03/2015–Rende, Italia

Progettista-ricercaesviluppo CalabrianHighTechsrl,Rende(Italia)

Attività svoltanell'ambitodel progetto"Navi-Rehab",consistentenella messaa puntoesviluppodelleapparecchiaturenecessarie

all'implementazionedegli algoritmidicontrolloperilsistemadi rilevazioneforzeeattuazionedei giuntidiun robotperriabilitazione motoriadenominatoNavi-Rehab.

15/11/2011–31/01/2012–Rende,Italia

Ingegnereelettronico-Prestazioneoccasionale Universitàdella Calabria

Collaborazioneallacalibrazionediunastazioneroboticatopograﬁca TS30edallarealizzazionediunapostazione ﬁssapermonitoraggio- AcquisizionedidatipermonitoraggiodellefranediMaierato(VV)e Gimigliano(CZ)-Restituzionedei rilievieseguiticon strumentazione messaadisposizionedall'UNICAL.

08/01/2014–31/01/2015–Zumpano,Italia

Ingegnereelettronico-Co.Co.Pro OmniaEnergiaspa

ProgettoBe&Save–SottoprogettoBISS”-attività,con funzionedi coordinamento,connesseallostudiodelleSmartGridperladeﬁnizione ediltestdei modellimatematicinecessariallarealizzazionediun

softwaredicontrollodisorgentidaforti rinnovabili,deicarichielettricie dei sistemidiaccumuloperl’ottenimentodel massimotornaconto economicoe laminimizzazionedelleemissionidiCO2

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Leattivitàsonostatesvoltenell’ambitodel PON01-01503daltitolo

“LandslideEarlyWarningLEW”–consistentinellosviluppoe

ottimizzazionediun sensorediposizionamentoedinclinazionedotato diun moduloditrasmissioneperl’inviodei datiadun Centrodi

ElaborazioneDati(CAED).Ilsensoreèstatosviluppatonell’otticadiun suoutilizzonelleattivitàdimonitoraggioe controllodiareegeograﬁche interessatedadissestoidrogeologicoperattivitàdiprotezionecivile.

10/01/2011–10/04/2011–Pisa, Italia

StageformazioneperDottoratodiRicerca

ScuolaSuperioreSuperioreSant'Anna-LaboratorioPERCRO Esperienzadistagecomeintegrazionedell’attivitàdidottorato,pressoil laboratorioPERCROdiPontedera.L’oggettodell’attivitàèstatolo Sviluppodell’elettronicadicontrolloperun braccialevibrotattile nell’ambitodel progettoVERITAS.Progettazionehardwareeﬁrmware perilcontrollodimotoridccon massaeccentricaﬁnalizzataalla

generazionecontrollatadivibrazioniperun braccialevibro-tattile.

01/08/2007–31/12/2008–Rende,Italia

Ingegnereelettronico-Co.Co.Pro CalabrianHighTechsrl

Progettazione,realizzazioneetestdisistemidicontrolloelettroniciper strumentazionirobotiche.

-Controllosensoriedattuatori

-Sviluppointerfaccedicomunicazionesoftware utente-robot

ISTRUZIONEEFORMAZIONE

DottoratodiRicercainIngegneriaMeccanica

Universitàdella Calabria-FacoltàdiIngegneriaMeccanicaScuoladi DottoratoPitagora

-Ricercaesviluppo -Controllorobot

-Modellazioneesimulazionerobot -Progettazionehardwareeﬁrmware

Attività diricerca èstatasvoltanell’ambitodellarealizzazionedi strumentiroboticiperapplicazionilaparoscopiche.

Obiettivodellaricercaèstatolarealizzazionedidueend-eﬀectorgemelli elaprogettazionedel sistemadicontrollodel bracciorobotico attoa movimentarel’endoscopio.

Campi distudio

◦Roboticabiomedica

Progettazionediun end-eﬀectorperchirurgialaparoscopica |Livello8 EQF

LaureaSpecialisticainIngegneriaElettronica

Universitàdella Calabria-FacoltàdiIngegneriaelettronica

Votazioneottenuta:110/110 Principalitematiche:

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-elettronicaanalogica,digitaleedipotenza -elettrotecnica

-informatica

Campi distudio

◦Ingegneria,attivitàmanifatturiereecostruzioni:Elettronicae automazione

110/110 |Progettazionediun giuntointelligenteperilsistemaNavi- Robot

|Livello7EQF

01/10/2001–15/12/2004–Cubo42c,ArcavacatadiRende,Italia

LaureaTriennaleinIngegneriaElettronica

Universitàdella Calabria-FacoltàdiIngegneriaelettronica 01/10/2001–15/12/2004

Livello6QEQ

UniversitàdellaCalabria-FacoltàdiIngegneria,Rende(Italia) Votazioneottenuta:97/110

Principalitematiche:

-elettronicaanalogica,digitaleedipotenza -elettrotecnica

-informatica Campi distudio

◦Ingegneria,attivitàmanifatturiereecostruzioni:Elettronicae automazione

97/110 |Progettazionediun moltiplicatoreperapplicazioni multimedialisuFPGA |Livello6EQF

COMPETENZELINGUISTICHE

LINGUAMADRE:Italiano ALTRELINGUE:

Inglese

Ascolto Lettura Produzione Interazione Scrittura

B2 B2 orale orale C1

B2 B2

COMPETENZEDIGITALI

MicrosoftOﬃce/ Padronanzadel PacchettoOﬃce(Word ExcelPowerPoint ecc) /Social Network/Windows/Utilizzodel broswer/Posta

elettronica/Gestioneautonomadellapostae-mail/Editingfotoevideo / Elaborazionedelleinformazioni/ SoftwareCADAutocad/ Software CAD /Matlab/Labview/Conoscenzadei linguaggidiprogrammazione AssemblyCC++CJavaPascal

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ABILITAZIONI

ATTUALE

Possessodelleseguentiabilitazioni

▪AbilitazioneallaprofessionediIngegnereottenutaindata21/10/2008.

Iscrizioneall’Ordinedegli

IngegneridiCosenzaindata1/12/2008,N°iscrizione4982sez. Asettore dell’Informazione.

▪Professionistaantincendioiscrittoall'elencodei professionistiabilitati (exlegge818/84)alnumero

CS04982I00952,ottenutaindata12/04/2017.

▪Abilitazioneperl’assunzionediincaricocomeResponsabiledel ServizioProtezioneePrevenzione

aisensidel D.Lgs.81/2008es.m.i.

▪AbilitazionecomeFormatoreinmateriadisicurezzasullavoro secondoledisposizionedel D.Lgs

81/2008es.m.i,ottenutaindata11/03/2015.

PATENTEDIGUIDA

Patentediguida:B

ATTIVITÀDIDOCENZA

Attivitàdidattica

PUBBLICAZIONI

Elencopubblicazioni

DOCUMENTODIIDENTITÀ

cartadiidentità

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ATTIVITÀDIDATTICA

1. EsercitatoredelcorsodiModellisticaeSimulazionedeiSistemiMeccanici(Prof.MundoD)Corso diLaurea SpecialisticainIngegneria dell’Automazione–Università della Calabria–Anno Accademico 2020/2021

2. EsercitatoredelcorsodiDinamicadelveicolo(Prof.MundoD.)CorsodiLaureaSpecialisticain Ingegneria Meccanica –Università dellaCalabria– Anno Accademico 2020/2021.

3. DocentediLaboratoriodiRoboticaper60oredal20/04/2017adoggipressolaFondazione IstitutoTecnicoSuperioreTirrenoNuoveTecnologiedellaVitanell’ambitodelcorsoperTecnico Superiore per laProduzione.Manutenzione diApparecchi,DispositiviDiagnostici e Biomedicali

4. DocentediElettronicaLaboratorioeMisureper80oredal01/09/2016al31/03/2017pressola FondazioneIstituto Tecnico Superiore TirrenoNuove Tecnologie dellaVita nell’ambitodel corsoperTecnicoSuperioreperlaProduzione.Manutenzionedi Apparecchi,Dispositivi DiagnosticieBiomedicali

5. DocentediElementidielettronicaper60oredal01/09/2015al31/12/2015pressolaFondazione IstitutoTecnicoSuperioreTirrenoNuoveTecnologiedellaVitanell’ambitodelcorsoperTecnico Superiore per laProduzione.Manutenzione diApparecchi,DispositiviDiagnostici e Biomedicali

6. DocentediControllodeisistemiintegratiequalitàdelprodottoper60oredal01/09/2015al

31/12/2015pressolaFondazioneIstitutoTecnicoSuperioreTirrenoNuoveTecnologiedellaVita nell’ambitodelcorso perTecnico Superiore per laProduzione.ManutenzionediApparecchi, DispositiviDiagnosticieBiomedicali

7.Docenzadi12orenell’unitàdidattica“Sensoriereti”delMASTER“ESPRI –Espertoin Previsione/Prevenzione delRischioIdrogeologico” nell’ambitodel Progetto PON01_01503/F1.La docenzaha avuto per oggetto “Sensori Puntuali e Trattamento DatiinLocoedIn remoto”.

8. EsercitatoredelcorsodiLaboratoriodiRobotica(Prof.DanieliG.)CorsodiLaureatriennalein IngegneriaMeccanica –Università dellaCalabria– Anno Accademico 2009/2010.

9. EsercitatoredelcorsodiLaboratoriodiRobotica(Prof.DanieliG.)CorsodiLaureatriennalein IngegneriaMeccanica –Università dellaCalabria– Anno Accademico 2009/2010.

10. EsercitatoredelcorsodiModellisticae SimulazionedeiSistemiMeccanici(Prof.GattiG.)Corsodi LaureaSpecialisticainIngegneriadell’Automazione–UniversitàdellaCalabria–AnnoAccademico 2010/2011 e2011/2012.

11. EsercitatoredelcorsodiMeccanicadeiRobot(Prof.GattiG.)CorsodiLaureaspecialisticain

IngegneriaMeccanica –Università dellaCalabria– Anno Accademico 2010/2011 e 2011/2012.

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Elenco Completo pubblicazioni

1. PerrelliM.,CarboneG.,LenzoB.,MundoD.(2021)DesignofUndersteerCharacteristics Through Torque Vectoring on aLumped-Parameter Full Vehicle Model. In: NiolaV., GasparettoA.

(eds) AdvancesinItalianMechanismScience.IFToMMITALY 2020.

MechanismsandMachineScience,vol91.Springer,Cham. https://doi.org/10.1007/978-3- 030-55807-9_85

2. PerrelliM.,FarroniF.,TimponeF.,MundoD.(2020)AnalysisofTireTemperatureInfluence onVehicle Dynamic BehaviourUsinga 15DOF Lumped-ParameterFull-CarModel.In:

ZeghloulS.,LaribiM., SandovalArevaloJ.(eds)AdvancesinServiceandIndustrial Robotics.RAAD2020. MechanismsandMachineScience,vol84. Springer,Cham.

https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_29

3. MichelePerrelli,FrancescoCosco,DomenicoMundo,GiuseppeCarbone–“Evaluationof vehicle lateraldynamicbehaviouraccording toiso-4138testsbyimplementinga 15-dof vehicle modelandanautonomousvirtualdriver”-InternationalJournalofMechanicsand Control – Dec2019

4. GrecoP.F.,LaroccaG.,PerrelliM.,DanieliG.,DeRosaS.,IndolfiC.(2019)ROSA– RObotic Systemfor Angioplasty.In:Carbone G.,CeccarelliM.,Pisla D. (eds)NewTrends inMedicalandServiceRobotics.MechanismsandMachineScience,vol65.Springer,Cham.

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_10

5. PerrelliM.,GattiG.,IoccoM.,DanieliG.(2019)UpperandLowerLimbsRehabilitation:

DARTAGNAN, AnAlternativeSolutiontoExoskeletalRobots.In: ArakelianV., WengerP.

(eds) ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control.CISM International Centrefor Mechanical Sciences(CoursesandLectures), vol584. Springer, Cham.

https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_50

6. SerenaArtese,MichelePerrelli-“MonitoringaLandslidewithHighAccuracybyTotal Station:A DTM-BasedModeltoCorrectfortheAtmosphericEffects”-Geosciences (Switzerland) 8(2):46- Jan 2018 -DOI: 10.3390/geosciences8020046

7.PerrelliM.,NudoP.,IoccoM.,DanieliG.(2017)DARTAGNANa Self-balanced RehabilitationRobotAbletoWorkinActiveandPassiveModesonBothSidesofUpperand Lower Limbs.In: Boschetti G., Gasparetto A. (eds) Advances inItalian Mechanism Science.

MechanismsandMachineScience,vol47.Springer,Cham. https://doi.org/10.1007/978-3- 319-48375-7_3

8. FragomeniG., GattiG.,Greco P.F.,NudoP.,PerrelliM.,SinopoliB.,RizzutoA.,Danieli g.

(2017)Easylap –newRoboticSystem forSingle andMultipleAccess LaparoscopyUsing almostonlyTraditionalLaparoscopicInstrumentation.In Proceedingsofthe International SymposiumofMechanismandMachineScience,2017AzCIFToMM–AzerbaijanTechnical University 11-14 September 2017, Baku, Azerbaijan

9. MarioDonnici,GiorgiaLupinacci,PaolaNudo,MichelePerrelliandGuidoDanieli-"Using Navi- RobotandaCTScannertoGuideBiopsyNeedles"-internationaljournalofautomation technology - Volume 11No 3, 2017 Pages 450-458 ISSN: 1881-7629.

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10. MarioDonnici,GiorgiaLupinacci,PaolaNudo,MichelePerrelliandGuidoDanieli-"Needle InsertionTestUsingNavi-RobotandaCT Scanner"-InternationalJournalof Biologyand Biomedicine -Volume 1,2016 Pages 54-59ISSN: 2367-9085

11. G. Borgese, C. Pace, L.Rizzo, G. Artese, M. Perrelli, and R. Beneduci, “AComplete Design FlowofaGeneralPurposeWirelessGPS/InertialPlatformforMotionDataMonitoring”,Int. j. eng.

technol. innov., vol. 5, no. 3, pp. 141-155, Jul. 2015.

12. Artese,G.;Perrelli,M.;Artese,S.;Meduri,S.;Brogno,N.POIS,aLowCostTiltandPosition Sensor: Design and FirstTests. Sensors 2015, 15, 10806-10824.

13. Artese,G.,Perrelli,M.,Artese,S.etal. Geomaticsactivitiesformonitoringthelargelandslide of Maierato, Italy.Appl Geomat 7, 171–188 (2015). https://doi.org/10.1007/s12518-014-

0146-8

14. G.Borgese,C.Pace,L.Rizzo,G.Artese,M.Perrelli,andR.Beneduci,CompactGPS/Inertial Platformfor WirelessMotionDataCaptureandTrajectoryReconstruction,International Journal of Electrical andElectronics Research ISSN 2348-6988 (online) Vol. 3, Issue 1, pp: (118- 132),Month: January -March 2015

15. M.Donnici,S.Meduri,M.Perrelli,D.Battaglia,G.Gatti,C.PaceandG.Danieli,-“Stochastic Deterministic Calibration ofa Self Balanced Hybrid Parallel/Serial RoboticStructure”-No 2 (54), 2014, Problems of Mechanics, pp. 29-37

16. Artese,G.;Perrelli,M.;Artese,S.;Manieri,F.;Principato,F.Thecontributeofgeomaticsfor monitoringthegreatlandslideofMaierato,Italy.Int.Arch.Photogramm.RemoteSens.Spat. Inf.

Sci. 2013, XL-5/W3,15–20.

17. ArteseG,PerrelliM,ArteseS,ManieriF,PrincipatoF(2012).Esperienzedimonitoraggio topograficodigrandifrane:icasidiGimiglianoeMaierato.In:Atti16aConferenzaNazionale

ASITA-FieradiVicenza6-9novembre2012.ISBN:978-88-903132-7-1,Vicenza(Italy),6- 9 Novembre2012

18. ArteseG.,AchilliV.,FabrisM.,PerrelliM.,"Asemiautomaticanomalouschangedetection method for monitoring aims". Atti del convegno "international archives of the photogrammetry, remotesensingand spatialinformation sciences",Melbourne, 2012, Vol.

XXXIX, pp. 263-268.

19. M.Donnici,G.Lupinacci,P.Nudo,M.Perrelli,S.Meduri,B.Sinopoli,D.Pulice,C.Pace, G. A.

Danieli -“Navi-Robot inConjunction withCT equipment toGuidePrecision Biopsies”

-Proceedingsofthe21thInternationalWorkshoponRoboticsinAlpe-Adria-DanubeRegion, RAAD2012, Settembre10-13, 2012, Napoli,Italia

20. M.Donnici,M.Perrelli,P.Nudo,G.A.Danieli–“AnAlgorithmtoImplementaFluoroscopic Stereo Systemusinga Single SimulatedFluoroscope andanOpticalNavigator”–American Conferenceon applied Mathematics, Cambridge,MA, USA – January 25-27, 2012

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21. NudoP.,PerrelliM.,DonniciM.,InchingoloF.,GiuzioF.,MarrelliM.,DanieliG.,"Dental Arch3DDirectDetectionSystemfromthe Patient'sMouthandRobotforImplant Positioning".Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2011, pp. 331-341.

22. M.Perrelli,P.Nudo,M.Donnici,G.Gatti,F.M.Colacino,C.Pace,G.A.Danieli.–“Navi- Robot,amultipurposerobotformedicalapplications”-“ProblemsofMechanics”.Tbilisi, 2010, n°4(41), pp.22-33.

23. PerrelliM.,NudoP.,MundoD.,DanieliG.A.(2010)RoboticControloftheTraditional EndoscopicInstrumentationMotion.In:Pisla D.,CeccarelliM.,HustyM.,CorvesB.(eds) New TrendsinMechanism Science.MechanismsandMachine Science,vol5. Springer, Dordrecht.

https://doi.org/10.1007/978-90-481-9689-0_52

24. NudoP.,PerrelliM.,MarrelliM.,InchingoloF.,DanieliG.A.–“Designanddevelopmentof anopticalsystemfor 3Ddirectdetectionof dentalarchmodel fromthepatient’smouth”- Proceedings of Designof MedicalDevicesConference,DMD2010.April13-15,2010–

Minneapolis, MN,USA.

25. MoschellaD., GattiG., VitelliE., LecceA., PerrelliM., PaceC., DanieliG.A. –

“Experimental validationofaspeciallockingdrumbrakefor roboticApplications”- Proceedingsof the9thBiennialASMEConferenceonEngineering SystemsDesignand Analysis, ESDA08, July 7-9, 2008, Haifa,Israel

26. MoschellaD.,GattiG.,CoscoF.I.,AulicinoE.,VitelliE.,PerrelliM.,PaceC.,Danieli

G.-"ConceptandWorkingPrincipleofNavi-Robot:aRoboticToolforOrthopaedicSurgery"

-Attidelconvegno"XVIIICongressodell'AssociazioneItalianadiMeccanicaTeoricaed Applicata (AIMETA2007)", Brescia,Italy, 11-14September, 2007, 2007

27. NudoP.,PerrelliM.,DonniciM.,InchingoloF.,GiuzioF.,MarrelliM., DanieliG.,"Design anddevelopmentofanopticalsystemfor 3Ddirectdetectionofdentalarchmodelfromthe patient'smouthandarobotic systemfor guidingimplantpositioning".Attidelconvegno

"IFTOMM 2011", Guanajuato, MÉXICO, June19-23, 2011, 2011

28. NudoP.,PerrelliM.,MarrelliM.,InchingoloF.,DanieliG.A.–“Designanddevelopment ofanopticalsystemfor 3D directdetectionof dentalarchmodelfromthepatient’smouth”- Proceedings of Designof MedicalDevicesConference,DMD2010.April13-15,2010–

Minneapolis, MN,USA.

29. D.Moschella,E.Aulicino,I.Lopresti,P.Nudo,M.Perrelli,E.Vitelli,G.Gatti,C.Paceand G.A.Danieli–“ResearchOn MedicalRobotsAtCalabria University”.Invitedlecture at MedicalRobot2007,FoundationforCardiacSurgeryDevelopmen,Zabrze(PL),dec7th

2007, to be published on abook collecting the various presentations.

30. M.Perrelli,P.Nudo,G.A.Danieli–“Designanddevelopmentofanewend-effectorfor motion control of standard tools for laparoscopy” – Atti del Congresso Nazionale CORNER (IstitutoItaliano di Tecnologia)-Genova14 – 15 Dicembre2009.

(11)

31. P.Nudo,M.Perrelli,M.Marelli.G.A.Danieli–“Developmentandrealizationofanoptical systemfor 3Ddirectdetectionofdentalarchmodelfromthepatient'smouth”–Attidel CongressoNazionaleCORNER(IstitutoItalianodiTecnologia)-Genova14–15Dicembre

2009.

32. G.A.Danieli,P.Nudo,C.Pace,M.Perrelli–“NAVI-ROBOT:Aroboticassistantforthe orthopaedicsurgicalroom”-AttidelCongressoNazionale CORNER(IstitutoItalianodi Tecnologia) -Genova14– 15 Dicembre2009.

33. MoschellaD.,AulicinoE.,LoprestiI.,NudoP.,PerrelliM.,MarrelliM.andDanieliG.–

“Developmentofa NewRobotic DevicefortheIntra-OralDeterminationof the DentalArch CADModel”–AttidelPrimoCongressoNazionalediBioingegneria(CongressoGNB2008) -Pisa 3 -5 luglio 2008

34. MoschellaD.,AulicinoE.,LoprestiI.,NudoP.,PerrelliM.,PaceC.,DanieliG.–“Firstin vitro applicationsof navi-robot:a roboticassistantfor the orthopaedicsurgicalroom” –Atti delPrimoCongressoNazionalediBioingegneria(CongressoGNB2008)-Pisa3-5luglio

2008.

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