Automazione dei processi industriali tramite

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INDICE

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Introduzione

.. ... 10

CAPITOLO 1.

Automazione dei processi industriali tramite

robot

... ... ... 13 1.1 Settori applicativi e funzione dei robot

industriali... ... 21 1.2 Progettazione di una cella robotizzata ... 26 1.2.1 Perché la necessità di automatizzare .... 27 1.2.2 Aspetti tecnici da valutare per

l’implementazione ... 28 1.3 Perché un software di supporto alla progettazione di una cella robotizzata.. ... 29

CAPITOLO 2.

Impostazione del problema e descrizione

del lavoro

.. .. ... 32 2.1 Analisi del processo decisionale di base che conduce alla definizione di una cella robotizzata .. 33 2.2 Raccolta delle informazioni relative a

implementazioni reali di celle robotizzate.. ... 39 2.3 Analisi delle informazioni e comprensione degli aspetti che influenzano le scelte (acquisizione

della conoscenza). ... 48 2.4 Progettazione del software ... 56

2.4.1 Quali regole devono essere impostate:

vincoli tecnologici ... 56 2.4.2 Diagramma di flusso del software ... 68

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CAPITOLO 3.

Realizzazione del software

... 70

3.1 Caratteristiche generali... 71

3.2 Progettazione interfaccia utente ... 72

3.2.1 Progettazione input ... 73

3.2.2 Progettazione output ... 78

3.3 Rappresentazione delle regole e inferenza ... 81

3.3.1 Implementazione delle regole: il data-base e la programmazione del codice ... 82

3.4 Descrizione della versione realizzata ... 89

Conclusioni

... ... ...101

Ringraziamenti

... 105

Bibliografia

... 107

Appendice.

Le regole della conoscenza: linee di codice

^{... 109}