INDICE
Introduzione ... 1
Capitolo primo: Manovrabilità a terra ... 4
1.1 Introduzione ... 4
1.2 Qualità di volo e Ground Handling ... 5
1.3 Tipologie di analisi ... 13
1.4 Modello del pilota ... 14
1.4.1 Multi input loop ... 15
1.4.2 Modello classico del pilota ... 16
1.4.3 Optimal Control Method ... 20
1.5 Manovre per la descrizione del comportamento al suolo del velivolo... 22
1.5.1 Runway Offset Capture Hold (ROCH) ... 23
1.5.2 Runway Centerline Tracking con “Random” Crosswind Gust Disturbance (RCT) ... 25
1.5.3 Maximum Heading Capture and Stabilization (MaxHCAS) ... 26
1.6 Metriche per l’analisi offline del ground handling ... 27
1.6.1 Sensitività al comando ... 31
1.6.2 Ritardo di traiettoria ... 34
1.6.3 Modello di crossover ... 36
1.6.4 Criterio della banda passante ... 37
1.6.5 Pilot Induced Oscillation ... 39
1.6.5.1 Criterio "Nichols-Gibson" ... 41
1.6.5.2 Phase rate ... 43
1.6.5.3 Absolute amplitude ... 45
Capitolo secondo: Modello del velivolo al suolo ... 46
2.1 Introduzione ... 46
2.2 Modello del velivolo a due gradi di libertà ... 47
2.3 Modello di valutazione forze nei pneumatici ... 53
2.4 Modello del sistema ... 56
2.5 Effetti aerodinamici e campo di velocità ... 65
2.6 Leggi di controllo e Flight Control System ... 69
2.6.1 Steering ... 70
2.6.2 Controllo direzionale e Yaw Damper ... 72
Capitolo terzo: Applicazione dei criteri offline ... 74
3.1 Introduzione ... 74
3.2 Definizione dei modelli studiati ... 75
3.3 Risposte nel dominio del tempo ... 77
3.3.1 Yaw rate r(t) ... 78
3.3.2 Angolo di heading ψ(t) ... 88
3.4 Sensitività al comando di pedale ... 88
3.5 Time delay ... 91
3.7 Pulsazioni caratteristiche ... 92
3.7.1 Pulsazione di crossover ... 92
3.7.2 Banda passante ... 94
3.8 Criterio di Gibson ... 95
3.8.1 Average Phase rate ... 98
3.8.2 Absolute amplitude ... 99
Capitolo quarto: Conclusioni ... 100
4.1 Riepilogo ... 100
4.2 Manovrabilità a terra ... 101
4.3 Modello al suolo ... 102
4.4 Risultati ... 102
4.5 Possibili sviluppi ... 103
Appendice A: Risultati in ciclo aperto ... 105
A.1 Introduzione ... 105
A.2 Condizioni di massa e centraggio ... 106
A.3 Derivate di stabilità e comando ... 107
A.4 Forze laterali ... 111
Appendice B: Modello FIALA ... 112
B.1 Introduzione ... 112
B.2 Forza verticale Fz ... 114
B.3 Forza laterale Fy ... 115
B.4 Forza longitudinale Fx ... 117
Appendice C: Risultati dinamici del modello ... 118
C.1 Introduzione ... 118
C.2 Risposta dinamica per 20 knots ... 119
C.3 Risposta dinamica per 40 knots ... 120
C.4 Risposta dinamica per 60 knots ... 121
C.5 Risposta dinamica per 80 knots ... 122
C.6 Risposta dinamica per 100 knots ... 123
C.7 Risposta dinamica per 120 knots ... 124
Ringraziamenti ... 125
Bibliografia ... 129
