,.-0/21436587914-:1<;>=145?/2@A1B5DCFEG79H0IJILK?M6MN5O;P=14H0Q2RNS0STRUVEG79HWI2ILKXMNMN5
Y>Z\[^]`_badce]`fhg\i9jlknmpoOqsrtqvu2wyxPuzqnwe{6qv{|o}u~riN{tuoelkNuJv nprtvmmj\
r|iNr|pNompo{|wtu2wmpnmiNjkNuu<rtompvmmj\{tzprtwtuFquJwlmp{Nvmjrto}
o\u<jo nissuJwjlkNuFwrju{6iN{Lj{6inmr|pt{|wlmjkn:xkNuijkNuuJ6rtj
jeu2ojTdr|iniN{LjPvu~rtqnqvmpuJ{6imiNuv Nuj{.qnw{6knmpvmjmptu.p{6iNu<Nud
< 6jlm{6ijmuJol0 TkNu¡qnw{|qv{6o\uJ¢jeu2ojPkNrto0jkNu¡o}r|uOl{Nqvpu<nmj\zrto
jkNuy{|wlmp6miNr|t£m .r|is.£?rJnpr|is.v{6 nisv 6jPmjGmpo:puJo}o:quJo}ommojlmp
o\{r|p{x¡miNzje{rtdlu2qNjTjrto}9o\udjoGjlkNrjTxT{6 np¤uweu}¥\uJjuJ somiN
jkNu{|wlm6miNr|Trtqnqnw{trtlkX¦ TkNu§quJw{|wlr|islu{t~jkNuqnw{|q{|o\u2
rtqnqnw{trtlkmpouJJr| Nrjeu2x¡mjlk%wu2o}qvu2jj{¤jkNu9<prto}oemlr|£m %r|is
£?rJnpr|isD¢u<jkN{s?Gr|is¨jkNuJ{|wudjlmplr|Pv{6 nisno9rtwusuJwlm|uJ©rtor
b nisjlm{6i{tTª8«jlkNui6 n¢vuJw.{tPjrto}Noe¬~r|is{|wjkNuFmmjlrto\u
{t¡ª¨ju2isvmiNj{mi6®Xinmj\t¯ TkNur|iNr|pNompo9mpor|o\{uJ|ju2issu2Dj{
mis< ssuzrtqvu2wlm{svmpo\uJwtu2woGr|is¤vp{NsmiNjlmuJoPv Nuj{¢l{6is< swe
wu2isld{6iLjw{6qnw{Lj{Nd{6pod:°W6jeu2isom|uzom nrjlm{6isoG{6io}sitjkNu<jm
jertoe6oyo}udjoOrtwuqnwuJo\uiLjuJje{9l{69qsrtwujlkNuzu<±Xu2jmptu2iNu2o}oy{t'jkNu
qnw{|qv{6o\uJ%juJoj~xmjk%wuJoeqvuJlj¡je{9jkNu£Am %r|is£Xr2nr|isF¢u<jkN{s
r|is¤jlkNuu<Nrtj¡weu2o}q{6iso\ujlmur|iNr|psoemol
²T³}´lµ?¶ _b·l[4fh¸rjud^¹§{6iN{Lj{6inmyr|iNr|soemolsqvuJwlmp{Nvm¡oekNu2v nmiNn
o}lkNu2v nrtvmmj\9jeu2oj<
º»9º¼½A¾A¿WÀ'Á'ÂX½ÃÄ¿'¼
Å ÆÇ¡È\É~ÊÌËeÍv΢ÏÐ6Ñ\Ë¡ËÍvÒÓ}Ë\Ô%Ô|ÎJÐ|ÓÑ¡ÕXÎJÓeÒÖn×nÒØzËÐ|ÑeÙFÑØÍvÎ2×nÚvÏÒÛvÜ
ÓeÎ2ØdÎJÒÝ6ÎJ×ÞÚØÍØdÖ|ÛXÑ}Ò`×nÎ<ÓÐLËÒÖ6ÛÒÛ%ËÍvÎÓeÎ2ÐtÏßBËÒÞÎzÓeÎ2Ñ}Î2ÐtÓØÍ
ØdÖ6ÞÞ¢ÚvÛvÒË\Ô×vÚvÎËeÖËÍvΡÏ`ÐtÓÜ|ÎyÛsÚvÞ¢à?Î<ÓTÖtáØdÖ6Û6ËÓeÖ6ÏvÐtÕvÕÏÒ`Ø<ÐtËeÒÖ|ÛÑ
ÚÑeÒÛÜØdÔnØdÏÒ`Ø<ÐtÏOÐ|ØdËeÒÝNÒËeÒÎJÑJâ§ãsÒÛØdÎÐáÄÎ<äåÔ|Î2ÐtÓÑÐtÜ6ÖæWËeÍvÎÞÖNÑ\Ë
ØdÓÒËeÒ`Ø<ÐtÏ¡Ø<Ö|ÛNËeÓÖ|ÏÐ|ÕvÕvÏÒØJÐLËeÒÖ|ÛXÑäOÎ<ÓÎ×nÎ<Ý6Î<ÏÖ|Õ?ÎJ×çÚÑeÒÛvܨÐtÛèÖ|éXß
ÏÒÛvΡËÐtàÏÎ<ß^×nÓÒÝ|Î<ÛÐtÕÕvÓeÖNÐ|ØÍêËÒÞÎ<ÏÒÛvÎ~ÑØÍvÎJ×vÚvÏÒÛvÜsëlæ6Ð6Ø<Ø<Ö|Ó×nÒÛÜ
ËeÖ%äÍvÒ`ØÍËeÍvÎËeÒÞÎÏÒÛv΢Ò`Ñ~×vÒÝsÒ`×nÎJ×ÒÛNËeÖFÑ}ÏÖtËÑÖ|á>ìvínÎJ×ÏÎ<ÛÜtËeÍ
ê\î9ïð?ñtòzó<ô|ódõöeëPÐtÛ×ËÐ6Ñ}ÙnÑ>Ð|ÓeΡÑ}ËÐtËeÒ`Ø<ÐtÏÏÔÐtÏÏÖsØJÐLËÎJ×ÒÛ¤Î2Ð|ØÍ¤Ñ}ÏÖtË
àÐ6Ñ}Î2×Ö6ÛËÍvÎ<ÒÓÓÐtËeÎ2ÑzÐ|Û×ÎdínÎJØ<ÚnËeÒÖ|ÛÓeÎ2÷NÚvÒÓÎ<ÞÎJÛ6ËѤøpù<ú4âûyÍvÎ
ÑØÍvÎJ×nÚÏÎÒ`ÑËÍvÎ<Û§Ø<Ö|ÛÑ}ËeÓÚØlËÎJ×%ÚvÕËeÖËeÍvÎÏÎJÐ6Ñ\ËØ<Ö|ÞÞÖ|ÛÞ¢ÚvÏß
ËeÒÕvÏÎÖ|á'ÐtÏÏËÍvÎÕ?Î<ÓÒÖn×vÑ~êbØJÐtÏÏÎ2×ËeÍvÎüsôýödò4ýö<òlïbñJþzÖ6ÓGËeÍ΢î¤ÿ<ñLò
ó<ô|ódõöëÐ|ÛׯÑ\ËÖ|ÓÎJ×çÒÛÐËÐ|àvÏÎ|âOËÓÚvÛNËeÒÞÎ|æOËÐ6Ñ}ÙnѤÐtÓÎ×nÒ`Ñ\ß
ÕÐtËØÍvÎ2×¢Ð|ØJØdÖ6Ó×nÒÛvÜËÖËÍvÎOËÐ|àvÏÎyÐtÛX×¢ÑeÔNÛXØÍvÓeÖ6ÛvÒ<ÎJ×.àNÔÐËeÒÞÎ<Ó
ÐLË0ËeÍÎTà?Î<Ü6ÒÛvÛÒÛvÜzÖtáXÎJÐ|ØÍ¢Þ9ÒÛvÖ6Ó0Ø<ÔsØ<ÏÎ6âÓeÖ6Þ Ö|ÛvÎOÍÐtÛX׿ËeÒÞÎdß
ÏÒÛvÎÑØÍvÎJ×nÚÏÒÛvܧÒ`ÑÑ}ËeÓÐtÒÜ|ÍNËeáÄÖ|ÓäOÐ|Ó×ËeÖÒÞÕvÏÎ<ÞÎJÛ6ˤÐtÛX×D×nÖsÎJÑ
ÛvÖ|Ë~ÒÛ6ËÓeÖn×nÚXØd΢ÑeÒÜ6ÛvÒìXØ<Ð|Û6Ë~ÓeÚvÛNËÒÞ΢ÖLÝ6Î<ÓÍvÎJÐ6×êBÑ}ÒÛØ<ÎÑØÍvÎJ×nÚÏpß
ÒÛvÜ©×nÎJØ<ÒÑeÒÖ6ÛÑÐtÓÎËÐtÙ6Î<Û¯Öté?ß4ÏÒÛÎ2ëlâ Ö6ÓeÎJÖLÝ|Î<Ó2æ:ËÐ6Ñ}ÙnÑÐtÏäyÐÔsÑ
ÎdínÎ2ØdÚnËÎ9ÒÛËeÍvÎJÒÓÕvÓÎJÐ|ÏÏÖnØ<ÐLËÎJ×§ÑeÏÖtËÑJæ'ÑeÖËÍvÎÎdínÕ?Î<ÓÒÎJÛØdÎ2×\ÒË}ß
ËeÎJÓ¡Ò`ÑyÝ|Î<ÓÔÑeÞÐ|ÏÏ4â
ÛËeÍvÎ.Ö|ËeÍvÎJÓ¡ÍÐ|Û׿nËÒÞÎ<ÏÒÛvÎÑØÍvÎJ×vÚvÏÒÛvܤÒ`ÑyáÄÓÐtÜ|ÒÏÎ.×nÚvÓÒÛvÜ
ÖLÝ|ÎJÓeÏÖ6Ð6×¢ÑeÒpËÚÐLËÒÖ6ÛÑJæ|Ñ}ÒÛØ<ΡÐzËÐ|ÑeÙ¢Î<ívØdÎ<Î2×nÒÛvÜÒpËÑGÕvÓÎJ×nÒ`ØlËÎJ×9Îdísß
ÎJØ<ÚnËeÒÖ|Û.ËeÒÞ9ÎOØdÖ6ÚvÏ×Ü6Î<ÛvÎJÓÐtËeÎêbÒpávÛÖtË0Ð|àXÖ6Ó}ËÎJ×ëС×nÖ|ÞÒÛvÖÎ<é?Î2ØlË
Ö|ÛËeÍvÎÑeÚvàÑeÎJ÷NÚvÎJÛ6ËOËÐ6Ñ}ÙnÑJænØ<ÐtÚXÑ}ÒÛvÜËeÍvÎJÒÓyÎdínÎ2ØdÚnËÒÖ6ÛËeÖÎ<ínØ<Î<Î2×
ËeÍÎFÞÒÛvÖ|Ó¤Ø<ÔsØ<ÏÎFà?Ö|ÚvÛ×ÐtÓÔêËeÒÞÎ<ÏÒÛÎàvÓeÎ2ÐtÙvëlâ8ÈÛçÐ|××nÒpËÒÖ6Ûæ
ËeÒÞÎ<ÏÒÛ΢ÑeØÍÎJ×nÚvÏÒÛvÜÒÑÛÖtË Î<ínÒàvÏÎÎ<ÛÖ|ÚvÜ6ÍáÄÖ6Ó¡ÍÐtÛX×nÏÒÛvÜ×nÔNß
ÛÐ|Þ9Ò`ØÑeÒËeÚÐtËeÒÖ|ÛÑJâÈÛ©ábÐ6ØlË2æGÐØdÓÎJÐtËeÒÖ|Û¨ÖtáÐÛvÎ<äËÐ|ÑeÙAæ>Ö|ÓÐ
ÏÒpËeËeÏÎØÍXÐtÛvÜ6ÎÒÛFТËÐ6Ñ}ÙÓÐLËeÎ6æsÞ9ÒÜ|ÍNËyÞÖs×vÒpáÄÔ¤ËÍvÎÝLÐtÏÚvÎJÑOÖtá'ËeÍvÎ
ÞÒÛÖ|ÓGÐtÛX×¢Þ¤Ð\Ö6Ó0Ø<ÔnØdÏÎJÑJæLËeÍsÚÑ:ÓÎJ÷NÚvÒÓeÒÛvÜÐ~Ø<Ö|ÞÕvÏÎdËÎOÓÎJ×vÎJÑeÒÜ6Û
Ötá0ËeÍÎ.ÑeØÍvÎ2×nÚvÏÒÛÜËÐtàvÏÎ|â
"!# $%&'(()!#(+*,!#-$./10$234&,5762!#189&:!#(!<;-$-"-$=&!0
> (!?4 "-$!0@3A2BC*DE?!.F/10G234&H/JILK7MONP-$E2 $GQ > (!0R&S5,62!#18T:0"U
0$2VEVW;(!#W?&!0
X 2 "0"6(W0Y2B7MZ[0$QE6[0"!#- > (!?4 $-$!0@3\2BD*,!#-$./10G234&P5762!#18,:0"U
ãsÚØÍ©ÕvÓÖ|àvÏÎ<Þ¤ÑØ<ÐtÛ©à?ÎÑeÖ|ÏÝ|Î2רàNÔÚÑeÒÛܧÐÕvÓÒÖ6ÓeÒË\ÔNß4àÐ6Ñ}Î2×
ÐtÕÕvÓeÖNÐ|ØÍæÐ6Ø<Ø<Ö|Ó×nÒÛÜËeÖäÍÒØÍÎJÐ6ØÍ§ËÐ6Ñ}ÙÒÑÐ6ÑeÑeÒÜ6ÛvÎJ×ÐFÕvÓÒpß
Ö|ÓÒË\Ô êÄäÍÒØÍØJÐtÛ à?ΧìvínÎJ×èÖ6Ó×nÔsÛÐ|Þ9Ò`ØJëÐtÛׯËÍvÎÑØÍvÎJ×nÚÏÎ
Ò`ѤÜ|ÎJÛvÎ<ÓÐLËÎJ×DÖ6ÛçÏÒÛvÎàÐ|ÑeÎJׯÖ6Û8ËÍvΧØdÚvÓÓÎ<ÛNˤÕvÓeÒÖ|ÓÒË\Ô©ÝÐ|ÏÚÎ|â
ÈÛù_a`bæCc'ÒÚÐ|Û× c'ÐÔsÏÐ|Û× ødLú~ÐtÛXÐtÏÔeJÎJ×çËeÍΧÕvÓÖ|Õ?Î<ÓeËeÒÎJѤÖ|á
Ë\äOÖ§àÐ|ÑeÒ`ØÕvÓÒÖ6ÓeÒË\Ô¨Ð|ÑÑ}ÒÜ|ÛvÞÎJÛ6ËÓeÚvÏÎJÑfËeÍÎFÇ¡ÐtËeÎgÖ|ÛvÖ|ËeÖ6ÛvÒØ
êbÇhë0ÐtÏÜ|Ö|ÓÒËeÍvÞåêbÐ6Ø<Ø<Ö|Ó×nÒÛÜ¡ËeÖzäÍvÒ`ØÍ¢ÕvÓÒÖ|ÓÒpËÒÎ2ÑWÐ|ÓeÎOÒÛsÝ6Î<ÓÑ}ÎJÏÔ
ÕvÓÖ|Õ?Ö|ÓeËeÒÖ|ÛÐ|ÏzËeÖ¯ËÐ6Ñ}ÙÕ?Î<ÓÒÖs×ÑëÐ|Û×ËÍvÎjiPÐ|ÓeÏÒÎJÑ}ËAk~ÎJÐ6×nÏÒÛvÎ
0ÒÓÑ}Ëê"i%k+:ëÐtÏÜ|Ö6ÓeÒËeÍÞ"êBÐ|ØJØdÖ|Ó×nÒÛvܧËÖäÍvÒ`ØÍ8ÕÓeÒÖ|ÓÒpËÒÎ2ÑÐ|ÓeÎ
ÒÛNÝ6Î<ÓÑ}ÎJÏÔ¤ÕÓeÖ6ÕXÖ6Ó}ËÒÖ6ÛÐtÏXËeÖ¤ÐtàXÑ}Ö6ÏÚnËÎ×nÎJÐ6×nÏÒÛvÎ2Ñëdâ:ûyÍÎ<ÒÓÞÐl\Ö|Ó
ØdÖ6ÛNËeÓÒàvÚvËeÒÖ|Û8äyÐ|Ñ¢ËeÖ¨×nÎJÓeÒÝ|ÎË\äTÖ¨Ñ}ÒÞÕvÏÎ%Ü6ÚÐtÓÐtÛNËeÎJÎËÎJÑ}ËÑËeÖ
Ý|ÎJÓeÒáÄÔ%ËeÍvÎÑeØÍÎJ×nÚvÏ`ÐtàÒÏÒpË\ÔFÖtáPÐÕXÎJÓeÒÖn×nÒØ.ËÐ6Ñ}ÙÑeÎdË~ÚÛ×nÎ<Ózà?ÖtËeÍ
ÐtÏÜ|Ö6ÓeÒËeÍÞÑJâ
ûyÍvÎ<ÒÓPÓÎJÑeÚvÏËÑTÓeÎ<áÄÎ<ÓGËÖËeÍΡáÄÖ|ÏÏÖLäÒÛvÜ.ËÐ|ÑeÙ9Þ9Ön×nÎJÏBâFiTÐ|ØÍ¤Õ?Îdß
ÓÒÖn×nÒ`ؤËÐ|ÑeÙnmozØ<Ö|ÛÑeÒ`Ñ\ËÑ¢Ö|á~ÐtÛDÒÛnìÛÒpËÎFÑeÎJ÷NÚvÎJÛØdÎFÖtáF\Ö6àÑpmWoJqr
ê"sut ù=v[dwvWxWxxëdæ0äÍÎ<ÓΤËeÍvÎìÓÑ\Ë\\Ö|àym ozq{ Ò`Ñ¢ÓÎ<ÏÎJÐ6Ñ}Î2רÐLË¢ËÒÞÎ
|
ozq{ t~} o êËÍvÎËÐ|ÑeÙÕvÍXÐ|ÑeÎ2ëÐtÛX×ËeÍvÎÜ6Î<ÛvÎJÓeÒ`ØTsezp\Ö6àym oJqr Ò`Ñ
ÓÎ<ÏÎJÐ|ÑeÎJ×èÐtˤËeÒÞ9Î
|
ozqr t} o ê"s Ìù2ëa oæäÍvÎJÓeÎ o ÒÑËeÍvÎ
ËÐ6Ñ}Ù%ÕXÎJÓeÒÖn×âiPÐ6ØÍ\Ö6àÒÑ~ØÍÐtÓÐ|ØdËeÎJÓeÒ<Î2×àsÔÐäTÖ6ÓÑ}Ë}ߨ<Ð6Ñ}ÎÎdísß
ÎJØ<ÚnËeÒÖ|ÛèËÒÞÎ o æÐ©ÓeÎJÏÐtËeÒÝ|Î×nÎ2Ð|×nÏÒÛÎ o ÐtÛ×èÐ|ÛÐtàÑeÖ|ÏÚnËeÎ
×nÎ2Ð|×nÏÒÛÎT ozqr t |
oJqrZ o âûyÍvΤÓÐtËeÒÖ o t oG o Ò`ÑØ<Ð|ÏÏÎJ×
ËeÍÎ9Bïõï2ÿlBïbñtðdÿ|óWñLòyÖtá0ËÐ6Ñ}ÙTm o ÐtÛ×FÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑTËÍvÎáÄÓÐ6ØlËÒÖ6Û
Ötá:ÕvÓÖnØdÎJÑÑeÖ|ÓTËeÒÞ9ÎÚXÑ}Î2×%àsÔ¤ËÍÐLËËÐ|ÑeÙAâ0ÒÛÐtÏÏÔ|ænËÍvÎÝLÐtÏÚvÎ
Yt
oY{
o
Ò`ÑWØJÐtÏÏÎ2×ËeÍÎ\ñÿLõJý?òñJóö4[<ñtòC94ïõï2ÿ4ïbñLð\dÿ|óW^ñtòWÐtÛX×.ÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑ
ËeÍÎyáÄÓÐ6ØlËeÒÖ|ÛÖtá?ÕvÓeÖnØ<ÎJÑÑ}Ö6ÓWËÒÞÎyÚÑeÎJ×9àsÔËeÍÎOÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØTËÐ6Ñ}ÙÑ}Î<ËJâ
ÏÎJÐtÓÏÔ|æÒá\Y ù¤ÛÖ%áÄÎ2Ð|ÑeÒàÏÎÑØÍvÎJ×vÚvÏΤÎ<ínÒÑ}ËÑáÄÖ6ÓËeÍvÎËÐ|ÑeÙ
ÑeÎdËJâ
ûyÍvÎ.Ë\äOÖÑeØÍÎJ×nÚvÏ`ÐtàÒÏÒpË\ÔØdÖ6Û×nÒËeÒÖ|ÛÑ¡áÄÖ|ÓzÇ ÐtÛX× i%k+¯Ð|ÓeÎ
×nÎJÓeÒÝ|Î2×áÄÖ|ÓÐFÑ}Î<ËZçÖtá)DÕXÎJÓeÒÖn×nÒ`Ø¢ËÐ|ÑeÙnÑÚvÛX×nÎ<ÓzËeÍÎÐ6ÑeÑeÚvÞÕnß
ËeÒÖ|ÛXÑ:ËeÍÐtËPÐtÏÏsËÐ6Ñ}ÙnÑ>Ñ}ËÐtÓeËGÑ}ÒÞ¢ÚÏpËÐtÛvÎJÖ|ÚÑeÏÔÐLË:ËeÒÞÎ FtH¡êËeÍXÐLË
Ò`Ñ<æ¢}Cot£¡9áÄÖ|ÓÐ|ÏÏL¤FtÌùvxWxx4vE'ëdæÓÎ<Ï`ÐLËeÒÝ|Î×nÎ2Ð|×nÏÒÛvÎJÑ¡Ð|ÓeÎÎ2÷NÚÐtÏ
ËeÖçÕXÎJÓeÒÖn×vÑêËeÍXÐLËÒÑJæheoJqrHt¥s)¢o4ëÐtÛ×èËÐ|ÑeÙnÑÐtÓÎÒÛ×nÎJÕXÎJÛnß
×nÎJÛ6ËêËÍÐLËÒ`Ñ<æ>ËÍvÎ<Ô©×nÖÛvÖ|ËÍÐÝ6ÎÓÎJÑeÖ|ÚvÓØdÎØ<Ö|ÛÑ}ËeÓÐtÒÛNËÑJæ:ÛvÖ|Ó
ÕvÓÎJØ<ÎJ×nÎJÛØdÎÓÎ<Ï`ÐLËÒÖ6ÛÑëdâOÆÛ×nÎJÓ~ÑeÚØÍ§Ð|ÑÑ}ÚÞ9ÕvËeÒÖ|ÛÑJæXФÑeÎdËÖ|áF
Õ?Î<ÓÒÖn×nÒ`Ø~ËÐ|ÑeÙnÑyÒÑÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÏÎàsÔ¤ËeÍvÎ.ÇhÐ|ÏÜ6Ö|ÓÒpËÍvÞåÒá
o{
o¦ ¤ê$d {R§
¯ù2ëx ê}ù2ë
ûyÍvÓÖ|ÚvÜ6ÍvÖ|ÚvËËeÍvÎOÕÐ|ÕXÎJÓJæäOÎPäÒÏÏsÓÎdáÄÎ<ÓWËeÖËeÍvÎTÕvÓÎ<ÝsÒÖ6ÚÑ0ÑeØÍvÎ2×nÚnß
Ï`ÐtàvÒÏÒË\ÔØ<Ö|Û×nÒËeÒÖ|ÛÐ6ÑOËeÍvÎcYcß4ËeÎJÑ}ËJâ¨ÎÓeÎ2Ø<Ð|ÏÏAËÍÐLË
ÏÒÞ
=©ª
¤ê"d {R§
çùëtÏÛhd«¬¡wx_Dx
Æ¡ÛX×nÎ<ÓËÍvήi)k\ ÐtÏÜ|Ö|ÓÒËeÍvÞæÐ Ñ}Î<˧Ötá¯VÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØËÐ|ÑeÙsÑÒ`Ñ
ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎÒá:Ð|Û×%Ö|ÛvÏÔÒá
o¦
ùx ê$d|ë
Ötá¡äOÖ|ÓÙÍXÐ|Ñ.à?Î<ÎJÛ8×nÖ6ÛvÎÖ6Û©ÕXÎJÓeÒÖn×nÒØ¤ËÐ|ÑeÙnÑ<æ0ËÖÒÞ9ÕÓeÖLÝ6ÎËeÍvÎ
ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÒÏÒË\Ôà?Ö|ÚÛ×DÖ|á¡ËeÍvÎÇ ÐtÏÜ|Ö|ÓÒËeÍvÞÖ|Ó9ÓeÎJÏÐtíDÑ}Ö6Þ9Î
ÓÎJÑ}ËeÓÒØdËeÒÝ|Î%Ð6ÑeÑeÚvÞÕnËÒÖ6Û8Ö|Û8ËeÍvÎFËÐ|ÑeÙ¨ÑeÎdË2âDÈÛ øbtú4æ%c'Î<ÍvÖnØW<ÙsÔ|æ
ãsÍÐæPÐtÛX×®k~ÒÛvܨÕ?Î<ÓeáÄÖ|ÓÞÎJ×8ÐÑ\ËÐLËÒÑ}ËeÒ`Ø<Ð|ÏyÑ}ËeÚX×nÔDÐtÛ×çÑ}ÍÖLäTÎ2×
ËeÍXÐLËOáÄÖ|ÓGËÐ|ÑeÙ¤Ñ}Î<ËÑTäÒpËÍÓÐtÛ×nÖ6ÞÏÔ9Ü|ÎJÛvÎ<ÓÐLËÎJ×ÕÐ|ÓÐ|Þ9Î<ËeÎJÓÑGËeÍvÎ
cLcßBËÎJÑ}Ë¡ÒÑ~ÐtàvÏÎËeÖ¤Ü6ÚÐtÓÐtÛNËÎ<ÎÑeØÍÎJ×nÚvÏ`ÐtàÒÏÒpË\ÔÚvÕËeÖÐÕvÓÖnØdÎ2Ñ\ß
ÑeÖ|ÓÚvËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|Û Ötá¢Ð|àXÖ6ÚnË â i>ívÐ6ØlËÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÒÏÒË\Ô8ËÎJÑ}ËÑ
áÄÖ|ÓTÇ ÔsÒÎJÏ×nÒÛvÜËÖ.ÛvÎ2ØdÎJÑÑÐtÓÔ¢ÐtÛ×ÑeÚØdÒÎ<ÛNËTØ<Ö|Û×nÒËeÒÖ|ÛXÑ>ÍÐÝ|Î
à?Î<Î<Û©ÒÛ×nÎJÕXÎJÛ×nÎJÛ6ËÏÔ¨×nÎJÓeÒÝ|Î2×ÒÛø|ú4æOøbtú4æyøú^â%ÆÑeÒÛvÜËeÍvÎÇ¡Îdß
ÑeÕXÖ6ÛÑ}ΧûyÒÞÎ ¡ÛÐ|ÏÔnÑeÒÑêbÇ:ûYzëÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×çÒÛøú^æÐÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØ
ËÐ6Ñ}ÙÑeÎdË¡Ò`ÑÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏ΢äÒpËÍËeÍv΢Çh ÐtÏÜ|Ö6ÓeÒËeÍvÞ ÒpáPÐ|Û×Ö|ÛvÏÔ
Òá0ËÍvÎäOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎ~ÓÎJÑeÕXÖ6ÛÑeÎ~ËÒÞÎÖ|á:Î2Ð|ØÍ%ËÐ6Ñ}ÙÒ`ÑÏÎJÑÑyËeÍXÐtÛÖ|Ó
ÎJ÷NÚÐ|ÏvËÖ.ÒpËÑP×nÎ2Ð|×nÏÒÛvÎ|â:ûyÍvÎäOÖ|ÓÑ}Ë}ߨ<Ð|ÑeÎOÓeÎ2Ñ}Õ?Ö|ÛÑeÎyËeÒÞÎ
o
Ö|áÐ
ËÐ6Ñ}Ù.ØJÐtÛàXÎyØdÖ6Þ9ÕÚnËeÎ2×.ÚÑeÒÛÜËÍvÎOáÄÖ|ÏÏÖLäÒÛvÜÒËeÎJÓÐtËeÒÝ|ÎPáÄÖ|ÓÞ¢ÚvÏ`Ðwf
o
t o
r
o t
o,
r! ¢{
o
#"
x
ê"b6ë
äÍvÎJÓeÎËÍvΤäTÖ6ÓÑ}Ë}ߨ<Ð6Ñ}ÎÓeÎ2Ñ}Õ?Ö|ÛXÑ}Î9ËeÒÞÎÖtáTËÐ6Ñ}Ùm
o
Ò`ÑÜ|ÒÝ|Î<Û¨àsÔ
ËeÍÎ%ÑeÞÐ|ÏÏÎJÑ}Ë¢ÝLÐtÏÚvÎÖ|á$ r
o
ÑeÚØÍ¨ËeÍÐtË r
o t
r% ¢{
o
â§È^Ë
Ò`ÑyäTÖ6Ó}ËÍÛvÖ|ËeÒÛvÜænÍvÖLäOÎ<Ý6Î<Ó2æ|ËÍÐLËËÍvÎØdÖ6Þ9ÕÏÎ<ísÒË\Ô¤ÖtáWËeÍvÎÎ<ívÐ|ØlË
ËeÎ2Ñ\ËzÒÑ~ÕÑeÎ<Ú×vÖtß^ÕXÖ6ÏÔsÛvÖ6Þ9Ò`ÐtÏ4ænËÍNÚXÑÒË~Ò`Ñ¡ÛvÖ|ËzÑeÚvÒËeÎJ×ËeÖà?΢ÚÑeÎJ×
áÄÖ|Ó:Ö6Ûnß4ÏÒÛvÎOÐ6×nÞÒÑÑeÒÖ6Û¢ØdÖ6Û6ËÓeÖ6Ï6ÒÛÐtÕvÕvÏÒ`Ø<ÐLËÒÖ6ÛÑWäÒpËÍÏ`ÐtÓÜ|ÎPËÐ|ÑeÙ
ÑeÎdËÑJâ
ûyÍvÎPÇ¡ÐtËeÎ Ö6ÛvÖtËÖ|ÛvÒ`Ø>ÐtÏÜ|Ö6ÓeÒËeÍvÞ ÒÑÕvÓeÖ6àÐtàÏÔËeÍvÎGÞÖNÑ\ËÚÑeÎJ×
ÕvÓÒÖ6ÓeÒË\ÔÐ6ÑeÑeÒÜ6ÛvÞÎ<ÛNË¡ÒÛÓeÎ2ÐtÏßBËÒÞÎÐtÕvÕÏÒ`Ø<ÐtËeÒÖ|ÛÑJævà?ÎJØ<Ð|ÚÑeÎÒpËÒ`Ñ
Ý|ÎJÓeÔzÎJÐ6Ñ}Ô~ËeÖ~ÒÞÕvÏÎ<ÞÎJÛ6Ë0Ö|ÛËÖ|ÕÖ|áØdÖ|ÞÞÎ<ÓØdÒ`ÐtÏ6Ù|ÎJÓeÛvÎJÏÑJæ2äÍvÒØÍ
×nÖ¤ÛvÖ|ËÑ}ÚÕvÕXÖ6Ó}ËÎ<ísÕÏÒ`ØdÒËËeÒÞÒÛvÜ%ØdÖ|ÛXÑ\ËÓÐ|ÒÛNËÑOÖ6Û%ËÍvÎËÐ6Ñ}Ù%Ñ}Î<ËJâ
ÈÛ×nÎJÎJ׿yÐÇ ÑØÍvÎ2×nÚvÏÎ<Ó¤Ø<Ð|Ûçà?ÎÒÞÕvÏÎ<ÞÎ<ÛNËÎJ×\ÚÑ\ËàsÔDÐ6Ñ\ß
ÑeÒÜ6ÛvÒÛÜDÎJÐ6ØÍçËÐ|ÑeٯЩìvínÎJ× ÕvÓÒÖ|ÓÒpË\ÔçÏÎJÝ|Î<Ï~ÒÛsÝ6Î<ÓÑ}ÎJÏÔçÕvÓeÖ6ÕXÖ6Ó}ß
ËeÒÖ|ÛXÐtÏTËeÖ§ÒËÑÕXÎJÓeÒÖn×â Û©ËÍvÎÖ|ËeÍvÎJÓ¢ÍÐ|Û׿>ÒÞÕvÏÎJÞÎ<ÛNËeÒÛvÜÐ
×nÔsÛÐ|Þ9Ò`ØÑeØÍÎ<ÞÎ|ænÏÒÙ6ÎZi%k+TæÖ|Û%ËeÖ|ÕFÖtá>ÐÕvÓeÒÖ|ÓÒË\Ô6ß^àÐ6Ñ}Î2×Ù|ÎJÓ}ß
ÛvÎJÏäTÖ6ÚvÏ×çÓÎJ÷NÚvÒÓeÎ%ËeÖÙ|ÎJÎ<ÕçËeÓÐ|ØÙ©ÖtáÐtÏÏÐtàÑeÖ|ÏÚnËeÎ×nÎ2Ð|×nÏÒÛvÎJÑ
ÐtÛXרÕXÎJÓ}áÄÖ6ÓeÞ!Ð×nÔsÛÐtÞÒ`ؤޤÐtÕvÕÒÛvÜàXÎ<Ë\äTÎJÎ<ÛDÐtàXÑ}Ö6ÏÚnËÎ×nÎ2Ð|×sß
ÏÒÛvÎ2Ñ¡ÐtÛX×ÕvÓÒÖ|ÓÒpËÒÎ2Ñ<âGãsÚØÍÐ9Þ¤ÐtÕvÕÒÛvÜÑeÍvÖ6ÚvÏ×%à?Î.×nÖ|ÛvÎÎJÝ|ÎJÓeÔ
ËeÒÞÎТÛvÎJä ËÐ6Ñ}Ù¤ÓÎJØ<Î<ÒÝ|Î2ÑTÐÕvÓÒÖ6ÓeÒË\Ô9ábÐtÏÏÒÛvÜ9àXÎ<Ë\äTÎJÎ<ÛË\äOÖÐ|×sß
}Ð|Ø<Î<ÛNË.ÕvÓÒÖ6ÓeÒË\ÔÏÎ<Ý|ÎJÏÑJâãsÚØÍ¨ÐtÛ©Ð6×v×nÒËeÒÖ|ÛÐ|Ï>ÒÞÕvÏÎ<ÞÎ<ÛNËÐLËeÒÖ|Û
ØdÖ6ÞÕvÏÎ<ínÒpË\ÔÐtÛ×ÓeÚvÛNËÒÞÎÖLÝ6Î<ÓÍvÎJÐ6׿|×nÚΡËeÖ9×nÔsÛÐtÞÒ`Ø¡ÕvÓÒÖ|ÓÒpË\Ô
Þ¤ÐtÛÐ|Ü|ÎJÞ9ÎJÛNËJæPÖ|áËeÎJÛçÕvÓÎ<Ý6Î<ÛNËѯi)k\ ËÖ¨àXÎÒÞ9ÕÏÎJÞ9ÎJÛNËeÎJׯÖ6Û
ËeÖ6ÕÖtáPØ<Ö|ÞÞÎ<ÓØdÒ`ÐtÏÓÎJÐ|Ïpß4ËeÒÞÎÙ|Î<ÓÛvÎJÏÑJævÎ<Ý6Î<ÛËÍvÖ|ÚvÜ6ÍÒpËzäTÖ6ÚvÏ`×
ÒÛØdÓÎJÐ6Ñ}Î~ËeÍvÎËÖtËÐtÏÕvÓÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|ÓOÚnËeÒÏÒ2ÐLËeÒÖ|Û'â
ÆÑeÒÛvÜ©ÐìvínÎJ×çÕvÓÒÖ6ÓeÒË\Ô©ÑeØÍvÎJÞÎ|æPÏÒÙ|ÎÇ©æGÍvÖLäOÎ<Ý6Î<Ó2æG×nÖsÎJÑ
ÛvÖ|Ë'ÕvÓÎ<Ý|ÎJÛNË'×nÎ<Ý6Î<ÏÖ|ÕvÒÛvÜÓÎJÐtÏß4ËeÒÞ9ÎTÐtÕvÕvÏÒ`Ø<ÐLËÒÖ6ÛÑäÒËeÍ.×nÔsÛÐ|ÞÒØ
ËÐ6Ñ}ÙÐ|ØdËeÒÝLÐLËeÒÖ|Û'â¡ÈÛábÐ|ØdËJæAÎJÐ6ØÍËÐ|ÑeÙFäTÖ6ÚvÏ×Ñ}ËeÒÏÏWÍÐÝ6Î.ÐìvínÎJ×
ÕvÓÒÖ6ÓeÒË\ÔDÏÎ<Ý6Î<Ï¢êBÐ|ÑÑ}ÒÜ|ÛvÎ2×èÐ|Ø<Ø<Ö|Ó×nÒÛvÜËeÖDÇëdæTàÚnËäOÖ|ÚvÏ`ׯàXÎ
Ð|ØdËeÒÝLÐLËeÎ2×FÚvÕXÖ6ÛËÍvÎ.ÐtÓÓÒÝLÐtÏÖ|á0Ð|Û%Î<íNËÎ<ÓÛÐtÏÎJÝ|ÎJÛ6Ë2â
Ö|ÛÑeÒ×vÎ<Ó2æGáÄÖ|Ó¤Î<ívÐtÞÕvÏÎ|æTÐÓÐ|×vÐ|Ó9ËeÓÐ|ØÙsÒÛÜÐtÕÕvÏÒ`Ø<ÐtËeÒÖ|Û¯ÒÛ
ÐtÛÎ<ÛsÝsÒÓeÖ6ÛvÞÎ<ÛNËzäÍÎ<Ó΢ËÍvÎ<ÓΤÐtÓÎÐFÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖ|áPÞÖLÝNÒÛvÜ%ËÐ|Ó}ß
Ü|Î<ËÑJæ:ÍÐÝsÒÛvÜ×nÒpéAÎ<ÓÎ<ÛNË9àvÚnˤØdÖ|ÛXÑ\ËÐtÛNËÐtÛXשÙsÛvÖLäÛDÑ}Õ?Î<Î2×âÈÛ
ËeÍÒÑØJÐ|ÑeÎ|æÚÑeÒÛÜÐFÇ ÕvÓÒÖ6ÓeÒË\Ô§Ð|ÑÑ}ÒÜ|ÛÞ9ÎJÛNËJæAËeÍÎ9ÕÓeÒÖ|ÓÒpË\ÔÖ|á
ÐËÐ|ÑeÙ¨ÒÑìvínÎ2׿GàvÚnˤÕvÓÖ|Õ?Ö|ÓeËeÒÖ|ÛXÐtÏGËÖËÍvÎ%ËÐtÓÜ|Î<Ë9ÑeÕXÎJÎJ×â©ÈÛ
ËeÍÒÑÑØdÎJÛÐtÓÒÖæGËÖ©Ö|ÕnËÒÞÒ<ÎËÍvΧÐÝLÐtÒÏÐ|àvÏÎÓÎJÑeÖ|ÚvÓØdÎ2Ñ<æTÐËÐ|ÑeÙ
Ò`ÑÐ|ØdËeÒÝLÐLËeÎ2×äÍvÎ<Û§ÐÛvÎ<ä¦ËÐ|ÓeÜ6ÎdË¡ÎJÛ6ËÎ<ÓÑyËeÍ΢ÞÖ|ÛvÒËeÖ6ÓeÎ2×FÎ<ÛsÝsÒpß
ÓÖ|ÛvÞÎ<ÛNË~Ð|Û×ÙsÒÏÏÎJ×äÍvÎJÛËeÍv΢ËÐtÓÜ|Î<Ë¡Ü|ÖsÎJÑ¡Ö|ÚnËÖ|á:ËeÍvÎÝNÒ`ÑeÚÐtÏ
ìÎJÏ×â:ÈÛÑeÚØÍÐÑ}ÔnÑ}ËeÎ<ÞæsÐtÛ¤Ö6Ûnß4ÏÒÛvÎÐ|ØJØdÎJÕnËÐ|ÛØdÎËÎJÑ}ËTÛvÎJÎJ×vÑGËeÖ
ábÐtÒÏÚvÓeΤÖ|áyËeÍvÎÐ6Ø<Ø<Î<ÕnËÐtÛØ<ÎËÎJÑ}ËØ<Ð|Û¨àXÎÚXÑ}Î2×ËeÖ§ÐtÏÏÖsØJÐLËÎÐ|×sß
×nÒËeÒÖ|ÛÐ|ÏØdÖ|ÞÕvÚvËÐLËÒÖ6ÛÐtÏAÓÎJÑeÖ|ÚvÓØdÎ2ÑêbÒpá:ÐÝÐ|ÒÏ`ÐtàÏÎëlæ6ËeÖ9Ü|Î<ÛÎ<ÓÐLËeÎ
ÐtÛÐtÏ`ÐtÓÞænÒpá0ËeÍÎ.Ñ}ÔnÑ}ËeÎ<Þ ÒÑyÛÖtËÐtàÏÎzËeÖ¤ÍXÐtÛ×nÏÎËeÍÎÖLÝ|Î<ÓÏÖ6Ð|׿
Ö|ÓyËÖ9ËÐtÙ6ÎÐÕÓeÖ6ÕXÎJÓÓeÎ2ØdÖLÝ|ÎJÓeÔ¤Ð6ØlËeÒÖ|Û'â
È^áGËeÍvÎ9ÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖ|áTÐ|ØdËeÒÝ|Î.ËÐ|ÑeÙnÑÒ`ÑzÍvÒÜ6Íæ?ËeÍvÎ9ÎdívÐ6ØlËÑeØÍvÎ2×nÚnß
Ï`ÐtàvÒÏÒË\ÔËÎJÑ}Ë.ÕvÓeÖLÝsÒ`×nÎJ×àsÔËeÍΤÓeÎ2Ñ}Õ?Ö|ÛÑeÎËeÒÞ9ÎÐ|ÛÐtÏÔnÑ}Ò`ÑØdÖ6ÚvÏ×
ÓÎJ÷NÚvÒÓeÎ~ËeÖsÖÞ¢ÚØÍ%ËeÒÞÎzËeÖàXÎÎ<ínÎJØdÚvËeÎJ×%Ö|Û%ÏÒÛvÎ6æväÍvÎ<ÓÎJÐ6ÑTËeÍvÎ
ØdÏ`Ð|ÑÑeÒØJÐtÏPcÒÚ§ÐtÛX× c'ÐÔsÏÐ|Û×%ËeÎ2Ñ\Ë~Ø<Ö|ÚvÏ`×%ábÐtÒÏ'Ö6Û§Ð9áÄÎJÐ|ÑeÒàvÏÎ.ËÐ|ÑeÙ
ÑeÎdËJâûyÍvÎÜ|ÓÐtÕvÍÓÎ<Õ?Ö|ÓeËeÎ2×ÒÛWÒÜ|ÚÓeÎ%ù¢Ñ}ÍÖLä¡Ñ¡ËÍv΢ÛsÚvÞàXÎJÓ~Ö|á
Ñ}ËeÎ<ÕXÑÒÛËeÍ΢ÒÛvÛvÎ<ÓÞÖ6Ñ}Ë~ÏÖsÖ|Õ§Ö|á>ËeÍvÎ9Ç0ûÌÐ|Û× cYc©ËeÎ2Ñ\ËÑ~Ð6ÑÐ
áÄÚvÛØdËeÒÖ|Û.Ö|ásËeÍvÎTÛNÚÞ¢à?Î<Ó'Ö|ásËÐ|ÑeÙnÑGêáÄÖ6ÓËÍvÎTÇ:û©ËeÎ2Ñ\Ë2æ2ËeÍvÎTÞÐtínÒpß
Þ¢ÚÞ ÐtÛ×¢ËeÍvÎyÐÝ|ÎJÓÐ|Ü|ÎGÛsÚvÞàXÎJÓWÖ|á?Ñ}ËeÎJÕÑ:ÐtÓÎPÓÎ<Õ?Ö|ÓeËeÎJ×.àXÎ2Ø<ÐtÚXÑ}Î
ËeÍÎ<ÔÐtÓÎÑeÒÜ|ÛvÒìXØ<Ð|ÛNËeÏÔ×nÒé?ÎJÓeÎJÛ6ËlëlâOÈÛËeÍvÒ`Ñ¡ÑeÒÞÚvÏ`ÐLËeÒÖ|ÛFËÍvÎ.Õ?Îdß
ÓÒÖn×vÑ:ÐtÓÎPÚÛvÒpáÄÖ6ÓeÞÏÔ¢×nÒ`Ñ\ËÓeÒàvÚnËÎJ×ÒÛËeÍÎOÒÛNËeÎJÓeÝLÐtÏø'& o
vE'&)(*ú^æ
äÍvÎJÓeÎ+'&
o
tù¡¢ÐtÛX× '&)(*tù¡¡=¡¡ÚvÛÒpËÑyÖtáËÒÞÎ|ævÐ|Û×ËeÍvÎ
¨ iPûæDCo}ævÐ|ÓeÎzÚvÛvÒáÄÖ|ÓÞÏÔF×nÒ`Ñ\ËÓeÒàvÚnËÎJ×%ÒÛ©ø¡wvE¢o`ú^â vÖ6ÓÎdívÐtÞ9ß
ÕvÏÎ|ænÒÛÐtÛ%Ð|ÕvÕvÏÒØJÐLËÒÖ6Û%äÒËeÍ+l¡¢ËÐ6Ñ}ÙnÑJæNäÍÎ<ÓÎzÎ2Ð|ØÍFÑ\ËÎ<Õ%ËÐtÙ6ÎJÑ
ù¡ÞÒ`ØdÓÖ6ÑeÎJØdÖ6Û×vÑËeÖ©ÓÚvÛæTËeÍÎÇ:ûY Ð6Ø<ØdÎJÕnËÐ|ÛØdÎFËÎJÑ}ËäTÖ6ÚvÏ`×
ËÐ|Ù|ΡDxù§ÑeÎJØ<Ö|Û×Ñ<æäÍvÎJÓeÎ2Ð|ÑËÍvÎcYcß4ËeÎ2Ñ\ËäOÖ|ÚÏ×èÓÚvÛ ÒÛ,l¡¡
ÞÒØ<ÓeÖNÑ}Î2ØdÖ6Û×vÑJâ È^ËÒÑFäOÖ|ÓeËeÍ ÛÖtËeÒÛvܯËeÍXÐLËËeÖèÐ|ØJØdÎ<ÕvËÐçÛvÎJä
ËÐ6Ñ}ÙAæGäÍÎ<ÛçËeÍvÎØdÚÓeÓÎ<ÛNˤÑ}Î<ËÍXÐ|Ñ9àXÎJÎ<ÛèÐtÏÓeÎ2Ð|×nÔ¨Ü6ÚÐtÓÐtÛNËeÎJÎJ׿
ËeÍÎ^cYcß4ËeÎ2Ñ\ËØ<Ð|Û%Ð|ØdËeÚÐ|ÏÏÔàXÎÕ?Î<ÓeáÄÖ|ÓÞÎJ×ÒÛFÖ|ÛvÎÑ\ËÎ<Õ%Ö|ÛvÏÔ|æsàsÔ
ÑeÚvÞÞ9ÒÛvÜ%ËeÍvÎÚnËÒÏÒJÐLËÒÖ6ÛÖ|áGËeÍvÎÒÛØdÖ6ÞÒÛvÜËÐ6Ñ}ÙËÖËÍv΢ËÖtËÐtÏ
ÕvÓÖnØdÎJÑÑeÖ|ÓzÚnËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|Û¨ÕvÓÎ<ÝsÒÖ|ÚÑeÏÔ§Ø<Ö|ÞÕvÚnËÎJ×â Ö6ÛNÝ6Î<ÓÑ}ÎJÏÔ6æÒÛ
ËeÍÎOÑÐtÞÎyÑ}ÒËeÚÐtËeÒÖ|ÛæËÍvÎØdÖ6Þ9ÕÏÎ<ísÒË\ÔÖtávËÍvÎyÇ0ûß4ËeÎ2Ñ\Ë>ÓÎ<Þ¤ÐtÒÛÑ
ËeÍÎ.ÑeÐ|Þ9Î6â
ÈÛËÍvÎzØ<Ö|ÛNËeÎ<ísËy×nÎ2ÑeØ<ÓeÒà?ÎJ×Ð|àXÖLÝ6Î|æ6ËeÍvÎÐ6Ø<ØdÎJÕnËÐ|ÛØdÎ~ËeÎ2Ñ\ËyÕvÓÖtß
Õ?Ö6ÑeÎJ×ÒÛËeÍÒÑÕXÐtÕ?Î<Ó2æ'ÍÐÝsÒÛvÜËÍvÎÑÐtÞÎ êÄÛXëØ<Ö|ÞÕvÏÎdínÒË\ÔÐ|Ñ
ËeÍÎAc'ÒÚèÐtÛX×ucWÐÔNÏ`ÐtÛXשËeÎ2Ñ\Ë2æTØJÐtÛ8à?ÎÎ-Ø<ÒÎJÛ6ËÏÔ8ÎdínÎJØ<ÚnËeÎ2×DÖ|Û
ÏÒÛvÎËeÖÐ|Ø<Ø<Î<ÕnËÞ9Ö6ÓeÎËÐ|ÑeÙnÑ.ÒÛ©ËeÍÎ%ÑeÔsÑ}ËeÎJÞ+ÐtÛרÒÛØdÓÎJÐ6Ñ}ÎËeÍvÎ
ÎdínÕvÏÖ|ÒËÐtËeÒÖ|ÛFÖtá:ØdÖ|ÞÕvÚvËÐLËÒÖ6ÛÐtÏÓÎJÑeÖ|ÚÓØ<ÎJÑJâ
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
number of tasks
0 100 200 300 400 500
20
number of iterations
RTA-max RTA-avg LL
Kw!/.&10&32 62 "!#-$(:l054 E( 0$QN69'®2(]0$Q)7870$-"0%!#(0$ "6-2B
6#:9!0@34&
ÈÛFøLú^æ6ã<;ÖN×nÒÛÐtÛX×>=Ð|ÛÑÑ}Ö6Û¢ÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×ÐtÛ¢ÒÞÕvÓÖLÝ|ÎJ×¢Ý|ÎJÓÑeÒÖ6Û
Ötá~ËeÍvÎÇ:ûhËeÎJÑ}ˤäÍvÒ`ØÍçÓÚvÛÑÞÖ|ÓÎFÎ-ØdÒÎ<ÛNËeÏÔDÒÛ¯ËeÍvÎÐÝ|ÎJÓ}ß
ÐtÜ6ÎØ<Ð|ÑeÎ|æ|àvÚnËPÍÐ6Ñ>Ñ\ËÒÏÏvÕÑeÎ<ÚX×nÖtß^ÕXÖ6ÏÔsÛvÖ6ÞÒÐ|ÏvØdÖ|ÞÕvÏÎdínÒË\Ô.ÒÛËeÍvÎ
äOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎ|âGÈÛDø#`2ú^æXãsÍÐæXÇ¡Ðl\ÙsÚvÞ¤ÐtÓÐ|Û×AcÎ<ÍÖJØÙsÔ%ÎdísËeÎJÛ×nÎJ×
ËeÍÎTÓÐLËÎPÞÖ|ÛvÖ|ËeÖ6ÛvÒØTÐtÛÐ|ÏÔnÑeÒÑ'ÒÛ¢ËeÍvÎOÕvÓÎJÑeÎ<ÛØ<ÎPÖ|áÓeÎ2Ñ}Ö6ÚvÓØdÎPØ<Ö|Ûnß
Ñ}ËeÓÐtÒÛ6ËÑ<æsäÍvÎJÓeÎÐ6Ø<ØdÎ2ÑeÑTËÖ¤ÓeÎ2Ñ}Ö6ÚvÓØ<ÎJÑTÒÑyÕ?Î<ÓeáÄÖ|ÓÞÎJ×%ÚÑeÒÛvܤØ<Ö|Ûnß
ÏÎ<ÔÎdË~Ð|ÏBâÜ6Î<ÛvÎJÓÐ|ÏÒ<Î2×FËeÍv΢ÓeÎ2Ñ}Õ?Ö|ÛÑeÎËÒÞÎÐ|ÛÐtÏÔnÑ}Ò`ÑÒÛØdÏÚ×nÒÛvÜ
ÓÎJÑeÖ|ÚvÓØdÎØdÖ6ÛÑ\ËÓÐ|ÒÛNËÑ<â
ÞÎ<ËeÍvÖnׯÑ}ÒÞÒÏ`ÐtÓËeÖËeÍÎFÖ6ÛvÎ×nÎJÑØdÓÒà?ÎJ×8ÍvÎ<ÓÎ|æPÍÐ|Ñ9à?Î<Î<Û
ÒÛ×nÎ<Õ?Î<ÛX×nÎ<ÛNËeÏÔ©×nÎ<Ý6Î<ÏÖ|Õ?ÎJ×àsÔ ÍDÐ|Û×DãsÖ|ÛÜÒÛø úGËÖ§Ý|ÎJÓeÒáÄÔ
ËeÍÎ.ÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÒÏÒpË\ÔÖ|áWÕ?Î<ÓÒÖn×nÒ`ØzËÐ6Ñ}Ù%Ñ}Î<ËÑyÒÛÐ9ÞÚvÏpËÒÕÓeÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|Ó
Î<ÛsÝsÒÓeÖ6ÛvÞÎ<ÛNËJâ'ûyÍÎPÐtÚnËÍvÖ|ÓÑJæJÍvÖLäOÎ<Ý6Î<Ó2æ<×nÖ¡ÛÖtË'ØdÖ6ÞÕÐtÓÎ:ËeÍvÎPÎdáß
áÄÎJØdËeÒÝ|ÎJÛvÎJÑÑÖ|áNËÍvÎPÞÎ<ËeÍvÖn×.Ð|Ü6ÐtÒÛÑ}ËÖtËÍvÎ<Ó0ØdÏ`Ð|ÑÑ}Ò`Ø<Ð|ÏtÐtÕvÕvÓÖ6Ð6ØÍvÎJÑ
ÐtÛX×ËeÍvÎzÐtÛÐ|ÏÔnÑeÒÑGÒÑTÛvÖtËTÎdísËeÎJÛ×nÎJפËeÖ×vÎJÐtÏXäÒpËÍÓÎJÑeÖ|ÚvÓØdΡØ<Ö|Ûnß
Ñ}ËeÓÐtÒÛ6ËѤÐtÛ×èÐ|ÕXÎJÓeÒÖn×nÒØÑeÎ<ÓÝ|ÎJÓÑJâ ûyÍvÎàÐ|ÑeÒ`ØÜ|ÚÐ|ÓÐ|Û6ËÎ<Î%ËeÎ2Ñ\Ë
ÍÐ6ÑWà?Î<ÎJÛ¤ÐtÏ`Ñ}Öz×nÎJÑØdÓÒà?ÎJ×ÒÛFø_LúvÒÛ¢ËÍvÎØdÖ6Û6ËÎdísË:ÖtáXÚÛvÒÕÓeÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|Ó
ÑØÍvÎJ×nÚÏÒÛvÜæ?àvÚnËäÒËeÍvÖ6ÚnËÐ|ÛsÔ%Õ?Î<ÓeáÄÖ|ÓÞ¤ÐtÛØ<΢ØÍÐtÓÐ|ØdËeÎJÓeÒJÐtËeÒÖ|Û
ÐtÛX×FØ<Ö|ÞÕÐ|ÓeÒ`Ñ}Ö6Ûâ
ûyÍvÎTÕÓeÎ2Ñ}ÎJÛ6ËWÕÐtÕ?Î<Ó0ÎdísËeÎJÛ×vÑ0ÐtÛ×¢ÒÛNËÎ<Ü|ÓÐLËÎJÑAËÍvÎOÓeÎ2Ñ}ÚvÏËÑWÕvÓÎdß
ÑeÎ<ÛNËeÎ2×àNÔËeÍÎÑeÐ|ÞΡÐtÚnËÍvÖ|ÓÑ>ÒÛ§øpù¡Lú?Ð|Û×9ÕvÓÖLÝNÒ`×nÎ2Ñ:ËeÍvΡáÄÖ|ÏÏÖLäyß
ÒÛvÜØdÖ6Û6ËÓeÒàvÚnËÒÖ6ÛÑf
äOÎÕvÓeÎ2Ñ}ÎJÛNˤÐ|ÛèÎ-ØdÒÎ<ÛNˤËeÎ2Ñ\ˤáÄÖ6Ó¤Ý|ÎJÓeÒáÄÔsÒÛvÜËÍvÎáÄÎJÐ6Ñ}ÒàvÒÏÒË\Ô
Ötá>Ï`ÐtÓÜ|ÎÕ?Î<ÓÒÖn×nÒ`ØËÐ6Ñ}ÙÑeÎdËÑ¡äÒpËÍìvínÎJ×ÕvÓÒÖ|ÓÒpËÒÎ2ÑyÒÛ§×nÔsÛÐ|ÞÒØ
Î<ÛsÝsÒÓeÖ6ÛvÞÎ<ÛNËÑJæAäÍvÎ<ÛËeÍvÎÓÎJÑeÕXÖ6ÛÑ}΢ËeÒÞÎ9Ð|ÛÐtÏÔnÑ}Ò`Ñ~ØJÐtÛvÛÖtËàXÎ
ÐtÕÕvÏÒÎJ×Ö|ÛÏÒÛvÎ×vÚvÎ9ËeÖÕvÓÖ|ÍvÒàvÒËeÒÝ|Î<ÏÔ§ÏÖ|ÛvÜFÎdínÎ2ØdÚnËÒÖ6ÛËÒÞÎJÑJâ
ûyÍvÎÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×ËÎJÑ}ËOÍXÐ|ÑTËeÍvÎÑÐtÞÎØdÖ|ÞÕvÏÎdínÒË\Ô¤Ð|ÑTËeÍvÎÖ6ÓeÒÜ|ÒÛÐtÏ
cÒÚ.ÐtÛX×Zc'ÐÔsÏÐ|Û×zàXÖ6ÚvÛ×àvÚvË'ÒpËWÒÑ'ÏÎ2ÑeÑ'ÕXÎ2ÑeÑeÒÞÒ`Ñ\ËÒØ|æ2ÑeÖÐ|ÏÏÖLäÒÛÜ
ËeÖÐ|ØJØdÎJÕnËWËÐ|ÑeÙÑ}Î<ËÑWËeÍÐtË0äOÖ|ÚÏ×¢àXÎOÓeÎE\ÎJØdËeÎJ×¢ÚÑeÒÛvÜËeÍvÎyÖ6ÓeÒÜ|ÒÛÐtÏ
ÐtÕÕvÓeÖNÐ|ØÍâ
äOÎÕvÓÖLÝ|ÎËÍÐLË9ËeÍvÎ%ÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×ËeÎ2Ñ\Ë9ÒÑ.ËeÍvÒÜ|ÍNË2æ>ÒÛ©ËÍvÎÑ}ÎJÛÑ}Î
ËeÍXÐLËÒËÒ`ÑyËeÍv΢àXÎ2Ñ\ËÕ?Ö6ÑÑeÒàvÏÎà?Ö|ÚvÛ×FËÍÐLËzØ<ÐtÛà?ÎáÄÖ|ÚÛ×Ü|ÒÝ|ÎJÛ
ËeÍÎÑeÐ|ÞÎ9ÒÛnáÄÖ6ÓeÞ¤ÐLËÒÖ6Û¨Ö|ÛËeÍvÎËÐ|ÑeÙÑeÎdËêbÒBâÎ|âæ'ËÍvÎÒÛ×nÒÝsÒ×nÚXÐtÏ
ËÐ6Ñ}ÙÚnËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|ÛFábÐ|ØdËeÖ6ÓÑëlâ
äOΩÐtÛÐ|ÏÔNËeÒ`Ø<Ð|ÏÏÔ×nÎJÓeÒÝ|ÎËeÍΨÐ6Ñ}ÔsÞÕnËÖtËeÒ`ØàXÎJÍÐÝsÒÖ6ÓÖtá9ËeÍvÎ
à?Ö|ÚvÛ׿Ð|ÑOËÍvÎÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖ|áWËÐ|ÑeÙsÑOËÎ<Û×ÑyËeÖÒÛnìÛvÒË\Ô|â
ËÍvÎÕXÎJÓ}áÄÖ6ÓeÞ¤Ð|ÛØdÎÖ|áWËÍvÎËeÎ2Ñ\ËÒÛËeÎJÓeÞ¤ÑÖ|á:Ð6Ø<Ø<Î<ÕnËÐtÛØ<ÎzÓÐLËÒÖ
Ò`Ñ¡ØdÖ6Þ9ÕXÐtÓÎJ×äÒËeÍÓÎJÑeÕXÎ2ØlËËÖ¯i)k\OæÇ:ûÐtÛ×ËeÍÎcLcß4ËeÎ2Ñ\Ë2â
ËÍvÎ~ÑØÍvÎJ×vÚvÏÐ|àvÒÏÒË\Ô¢ËÎJÑ}ËTÒ`ÑPÎ<ísËeÎ<ÛX×nÎJ×ËÖØ<Ö|ÛÑeÒ×vÎ<ÓGÞÖ|ÓΡÓÎJÐ|Ïpß
Ò`Ñ\ËÒØØ<Ð6Ñ}Î2Ñ~Ø<Ö|ÛØ<Î<ÓÛvÒÛvÜËÐ|ÑeÙ§Ñ}Î<ËÑzäÒpËÍÑeÍÐ|ÓeÎ2×ÓeÎ2Ñ}Ö6ÚvÓØdÎJÑ~ÐtÛ×
ÐtÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØÑeÎ<ÓÝ|Î<ÓÑJâ
ûyÍvÎ.ÓÎJÑ}Ë¡Ötá0ËeÍvÎ.ÕXÐtÕ?Î<Ó¡Ò`ÑÖ|ÓÜ6Ð|ÛvÒ<ÎJ×FÐ|ÑOáÄÖ6ÏÏÖLä¡ÑJâOãsÎ2ØlËeÒÖ|ÛÈeÈ
ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑ9ËÍvΧÍsÔsÕXÎJÓeà?Ö|ÏÒ`ØáÄÎ2Ð|ÑeÒàÒÏÒpË\ÔçàXÖ6ÚvÛ×çáÄÖ|ÓËÍvÎÇ Ð|Ïpß
Ü|Ö6ÓeÒËeÍÞFæAÎ<ísÕÏÐ|ÒÛvÒÛvÜÒËÑzÓÎ<Ï`ÐLËÒÖ6ÛäÒpËͧËeÍÎ9Ø<ÏÐ6ÑeÑeÒØJÐtÏcÒÚÐtÛ×
c'ÐÔsÏ`ÐtÛ×9ÐtÕÕvÓeÖNÐ|ØÍ.ÒÛ9ËeÍvÎÚnËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|ÛÑ}ÕXÐ|ØdÎ6â:ãnÎJØlËÒÖ6ÛÈeÈ}È:Î<ÝLÐ|Ïpß
ÚÐtËeÎJÑËeÍvÎGËeÍvÎJÖ|ÓÎdËeÒ`Ø<Ð|ÏtÒÞ9ÕÓeÖLÝ6Î<ÞÎ<ÛNËÖtásËeÍÎGÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×~ËeÎ2Ñ\Ë'äÒËeÍ
ÓÎJÑeÕXÎ2ØlËËeÖËÍvÎTcÒÚ©ÐtÛ×nc'ÐÔsÏ`ÐtÛ×à?Ö|ÚvÛרÐ6Ñ.Ð%áÄÚvÛØlËÒÖ6Û¨Ötá
êËÍvΤÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖ|áPËÐ|ÑeÙsÑëzÐtÛרdÖ6ÞÕvÚnËeÎ2ÑÒpËÑ.Ð|ÑeÔsÞÕnËeÖ|ËeÒ`Ø¢ÝLÐtÏÚvÎ
Ð|Ñ%ËeÎJÛ×vÑPËeÖ¢ÒÛnìÛÒpË\Ô6â>ãnÎJØlËÒÖ6Û Î<ísËeÎ<ÛX×vÑGËÍvÎ~ÑØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÒÏÒË\Ô
ËeÎ2Ñ\ËOËeÖËÐ|Ù|ÎÐtÕ?Î<ÓÒÖn×nÒ`ØÑeÎ<ÓÝ|ÎJÓÑTÐtÛ×ÓeÎ2Ñ}Ö6ÚvÓØdÎØ<Ö|ÛÑ}ËeÓÐtÒÛNËÑGÒÛNËeÖ
Ð|ØJØdÖ6ÚvÛNËJâãsÎJØdËeÒÖ|Û©È ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑ.ÐÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖtáÑ}ÒÞ¢ÚÏÐtËeÒÖ|Û©Îdísß
Õ?Î<ÓÒÞÎ<ÛNËÑÕXÎJÓ}áÄÖ6ÓeÞÎ2×Ö6ÛFÑeÔsÛ6ËÍvÎdËÒØzËÐ|ÑeÙÑeÎdËÑÐ|ÒÞÎ2×%ÐtËØdÖ|Þ9ß
ÕÐ|ÓeÒÛvܤËÍv΢ÕvÓÖ|Õ?Ö6ÑeÎJ×Ð|ÕvÕvÓÖ6Ð|ØÍäÒËeͧÖ|ËeÍvÎJÓ~Ø<ÏÐ6ÑeÑeÒØJÐtÏÖ6ÛvÎJÑ~Ð|Ñ
ÐáÄÚÛØlËÒÖ6ÛÖtá'ËeÍvÎ~ÛNÚÞ¢à?Î<ÓyÖtáËÐ|ÑeÙsÑJâ>ãsÎJØdËeÒÖ|Û~È>ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑPË\äTÖ
ÞÎdËÍvÖn×vÑ¡áÄÖ6ÓÒÞÕvÓeÖLÝsÒÛvÜËeÍÎ.ÍsÔNÕ?Î<Óà?Ö|ÏÒØà?Ö|ÚÛ×áÄÖ|ÓËÐ6Ñ}ÙFÑ}Î<ËÑ
äÒËeͧÕÐ|Ó}ËÒØ<ÚvÏ`ÐtÓØÍÐ|ÓÐ6ØlËÎ<ÓÒÑ}ËeÒ`Ø<ÑJâC0ÒÛÐtÏÏÔ|æãsÎJØdËeÒÖ|Û~È}È¡Ñ}ËÐLËÎJÑ
Ö|ÚÓ¡ØdÖ|ÛXØdÏÚÑ}ÒÖ|ÛXÑOÐ|Û×%áÄÚnËeÚÓeÎäOÖ|ÓÙAâ
ºdº» v¾A¿NÃÄÂ?¿WÁ¼À
ûyÍvÎÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÒÏÒË\ÔËÎJÑ}Ë¢äTÎÕvÓeÖ6ÕXÖNÑ}ÎÒÛ©ËeÍÒÑ¢ÕÐtÕ?Î<ÓÒÑ.×vÎdß
ÓÒÝ6ÎJ×áÄÓeÖ6Þ ËeÍvÎÑÐtÞÎäOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎ9ÑØdÎJÛÐtÓÒÖFÒ`×nÎ<ÛNËeÒìÎ2×àsÔc'ÒÚ
ÐtÛX׬c'ÐÔsÏÐ|ÛׯÒÛVødLúáÄÖ|Ó%ÐDÑ}Î<ËÖ|Û¬ Õ?Î<ÓÒÖn×nÒ`ØËÐ|ÑeÙsÑJâ =¡ÖLäyß
Î<Ý6Î<Ó2æ'ÒÛÑ}ËeÎJÐ6×ÖtáyÞ9ÒÛvÒÞÒJÒÛvÜËÍvÎÕvÓÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|ÓÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6ÛäÒËeÍ
ÓÎJÑeÕXÎ2ØlËËeÖËÐ|ÑeÙÕ?Î<ÓÒÖs×Ñ<æväOÎÞ¤ÐtÛvÒÕvÚvÏ`ÐLËÎËeÍÎáÄÎJÐ6Ñ}ÒàvÒÏÒË\Ô%Ø<Ö|Ûnß
Ð|ÑPÐáÄÚvÛØdËeÒÖ|Û¤ÖtáAËÍvÎÒÛ×nÒÝsÒ×nÚXÐtÏvËÐ|ÑeÙ¢ÚnËÒÏÒJÐLËÒÖ6ÛÑJâ0È^ËTÒÑPäTÖ6Ó}ËÍ
ÛvÖ|ËeÒÛvܤËeÍXÐLË¡ËÍvÎc'ÒÚ§Ð|Û× c'ÐÔsÏ`ÐtÛ×FÕvÓÖsÖtá>ÍÐ|Ñ¡àXÎJÎ<ÛÑeÍvÖLäÛFËeÖ
à?ÎÒÛØ<Ö|ÓÓeÎ2ØlËàsÔ®kÎJÝsÒÏÏÎJÓѤÐ|Û× ÊzÖsÖ6ÑÑ}ÎJÛÑ9ÒÛ øpù6ùdúÍvÖLäOÎ<Ý|ÎJÓJæ
ËeÍÎFàÚvÜÒÛDËÍvÎÕvÓÖNÖ|á~×nÖsÎJÑ9ÛvÖ|ËÐté?Î2ØlËÖ|ÚvÓÓÎJÑeÚvÏËÑeÒÛXØdÎ%ËeÍvÎ
äOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎÑØdÎJÛÐtÓÒÖÓeÎJÞÐ|ÒÛXÑ.ÝLÐtÏÒ׿:Ð6Ñ¢Ð|ÏÑeÖÑeÍvÖLäÛ¨àNÔNÐtÛvÎ
cÒÚÒÛ©ø_Lú^â
ûyÍvÎáÄÖ|ÏÏÖLäÒÛvÜËÍvÎ<Ö6ÓeÎJÞVÕÓeÖLÝsÒ`×nÎJÑGÐÑeÚØdÒÎ<ÛNËyØdÖ|ÛX×nÒpËÒÖ6ÛáÄÖ|Ó
ËeÎ2Ñ\ËÒÛÜ¢ËÍvÎzÑØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÒÏÒË\Ô¤Ötá'ТËÐ6Ñ}Ù¤ÑeÎdËyÚvÛ×nÎJÓOËeÍvÎÇÐtÏÜ|Ötß
ÓÒpËÍvÞâ
?üöñLòeö<îc'ÎdËut! m{vWxxWxvEm
"
àXΤÐFÑ}Î<ËzÖ|á)DÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØ
ËÐ6Ñ}ÙnÑJæ>äÍvÎ<ÓÎÎ2Ð|ØÍ¨ËÐ|ÑeÙnm o Ò`Ñ9ØÍÐtÓÐ|ØdËeÎ<ÓÒ<ÎJרàsԩЧÕÓeÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|Ó
ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6Ûj o âûyÍvÎJÛæY¯Ò`Ñ.ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎäÒËeÍËeÍÎÇ"ÐtÏÜ|Ötß
ÓÒpËÍvÞ Òá
#
o{
êG o7 ù2ë ¦ d9x êNë
$OòñJñE% ¨ ÒËeÍvÖ6ÚnËÏÖ6ÑÑÖtáÜ|Î<ÛÎ<ÓÐtÏÒpË\Ô6æTäOÎÞÐÔ¯Ð|ÑÑ}ÚÞ9Î
ËeÍXÐLËzËÐ|ÑeÙnÑÐ|ÓeÎ.Ö6Ó×vÎ<ÓÎJ×àsÔÒÛØ<ÓeÎ2Ð|ÑeÒÛÜÕXÎJÓeÒÖn×vÑJæ?ÑeÖËÍÐLË+m { Ò`Ñ
ËeÍ΢ËÐ|ÑeÙäÒpËͧËeÍÎÍvÒÜ|ÍÎJÑ}ËzÕvÓÒÖ|ÓÒpË\ÔÐtÛX× m
Ò`Ñ~ËeÍvÎËÐ6Ñ}ÙäÒËeÍ
ËeÍÎÏÖLäTÎ2Ñ\Ë¢ÕÓeÒÖ|ÓÒpË\Ô6âÈÛ ødú^æ:Ð6Ñ¢äOÎ<ÏÏTÐ6Ñ.ÒÛ øù|ùdú^æ:ÒpË9ÍÐ|Ñà?Î<Î<Û
ÑeÍvÖLäÛFËeÍÐtË¡ËeÍv΢äTÖ6ÓÑ}Ë}ߨ<Ð6Ñ}ÎÑeØ<Î<ÛÐ|ÓeÒÖ9áÄÖ|ÓФÑeÎdË¡Ö6Û Õ?Î<ÓÒÖs×vÒØ
ËÐ6Ñ}ÙnÑÖsØJØdÚvÓÑ¡äÍÎ<ÛÐ|ÏÏ'ËeÍv΢ËÐ|ÑeÙnÑÑ}ËÐ|Ó}Ë~ÑeÒÞ¢ÚvÏËÐ|ÛvÎ<Ö6ÚÑ}ÏÔ¨êÄÎ|âÜâæ
ÐLËyËÒÞÎ t¬¡NëyÐtÛ×%ÕXÎJÓeÒÖn×vÑÐtÓÎÑ}ÚXØÍËÍÐLË
& ¤YtdwvWxWxx4vE {(' o)' d { x
Ö6ÓeÎJÖLÝ|Î<Ó2æ>ËÍvÎËeÖ|ËÐtÏÚnËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|Û¯ábÐ|ØdËeÖ6Ó¤ÒѤÞÒÛvÒÞ9Ò<Î2×èäÍvÎ<Û
ØdÖ6ÞÕvÚnËÐtËeÒÖ|Û%ËeÒÞÎJÑÍÐÝ6ÎzËeÍvÎáÄÖ6ÏÏÖLäÒÛÜÓÎ<Ï`ÐLËÒÖ6ÛÑWf
{ t¥* nL{
* t¥+ n *
,-,-,
¢{ t¥
n
¢{
ê|ë
ÐtÛX×ËÍvÎ.ÑeØÍÎJ×nÚvÏ`ÐtàÒÏÒpË\Ô%ØdÖ|ÛX×nÒpËÒÖ6ÛÒÑyÜ6ÒÝ6Î<ÛFàNÔ f
o{
on¦ { x ê"6ë
0ÒÜ6ÚvÓÎgdÒÏÏÚÑ}ËeÓÐLËÎJÑ9ÐtÛDÎ<ívÐtÞÕvÏÎ%Ö|áÑ}ÚØÍçÐäOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎÑeØ<Îdß
ÛÐ|ÓeÒÖDáÄÖ6ÓFÐçÑeÐ|Þ9ÕÏΨÑ}Î<Ë%Ö|á ©Õ?Î<ÓÒÖn×nÒ`ØËÐ|ÑeÙnÑ<âÓeÖ6Þ Î2÷NÚÐLß
m{
m *
m-+
m%.
m-/
Kw!/.&10&32 "-"0zU@E2-$ -$(2 $!#)B L)-"02B54Cl $!#W]!#0$2-76W-R&
ËeÒÖ|ÛXÑ9ê |ëdæXËÍvΤÑeØÍÎJ×nÚvÏ`ÐtàÒÏÒpË\ÔØ<Ö|Û×nÒËeÒÖ|ÛØ<ÐtÛÐtÏ`Ñ}Ö%àXÎ9äÓÒpËeËeÎ<Û
Ð|Ñ
¦ dL{)
êG`të
äÍvÒ`ØÍÒÞ9ÕÏÒÎJÑ%ËeÍÎÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÒÏÒË\Ô¯Ö|ám Ð|Û×ÐtÏÏ~ËeÍvÎÖtËÍvÎ<Ó
ËÐ6Ñ}ÙnÑÒÛËeÍÎ.Ñ}Î<ËJâãNËÐ|Ó}ËÒÛvÜáÄÓÖ|ÞhÑ}ÚXØÍÐäTÖ6ÓÑ}Ë}ߨ<Ð6Ñ}ÎÑeØ<Î<ÛÐ|ÓeÒÖæ
ËeÖ6Ó~ØJÐtÛàX΢áÄÖ|ÚvÛX×àNÔFÞÒÛÒÞÒ<ÒÛvܤËeÍ΢ÎdínÕvÓÎJÑÑeÒÖ6Û%Ö|áC äÒËeÍ
ÓÎJÑeÕXÎ2ØlËzËeÖFÕXÎJÓeÒÖn×vÑ<â =ÖLäTÎJÝ|ÎJÓJæ?äTÎ9Ñ}ÍÖLäËeÍÐtË~ËÍvÎ9Þ9ÒÛvÒÞÒ2ÐLß
ËeÒÖ|Û ÕvÓeÖnØ<ÎJÑÑ×nÖsÎJÑ%ÛvÖ|ËFÑeÒÞÕvÏÒpáÄÔèËÍvΧìXÛÐtÏzÓeÎ2Ñ}ÚÏpË2æ¡àvÚnËÖ|ÛvÏÔ
ÓÎJ×nÚØ<ÎJÑÒËѤÐ|ÕvÕvÏÒØJÐtàvÒÏÒË\Ô|âèÈÛ¯ábÐ|ØdËJæyÐtÛ¯ÎJ÷NÚÐ|ÏÏÔ8ÑeÒÞÕvÏÎ|æOàvÚnË
ÏÎJÑÑTÑ}ËeÓÒÛÜ|Î<ÛNË2æ6ÓÎJÑeÚvÏËOØ<Ð|Ûà?Îz×nÎJÓeÒÝ|Î2×àsÔ9Þ¤Ð|ÛvÒÕÚvÏÐtËeÒÛvÜ¢Î2÷NÚÐLß
ËeÒÖ|ÛXÑ.ê6ëTÐ|Ûרê$`|ëlæÐ6Ñ×nÎJÑØdÓÒà?ÎJ×%à?Î<ÏÖLäâk~ÎdìXÛvÒÛÜDf
\oLt
¢o{
o
ÐtÛ× FoLt
Co
o x
ÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|ÛÑê|ëyØJÐtÛFàXÎäÓÒpËeËeÎJÛÐ6ÑOáÄÖ|ÏÏÖLä¡Ñf
{ t, { çù
* t, * çù
xWxx
¢{ t,
P{ çù=x
ê ë
É¡ÖLä äTÎÛvÖ|ËeÒ`ØdÎËÍÐLËf
¢{
#
oY{
o t
*
{ +
* ,-,-,
¢{
t { x
È^á¡äOÎ×nÒÝNÒ`×nÎà?ÖtËÍ8ÑeÒ×nÎ2ÑÖtáËÍvΤáÄÎ2Ð|ÑeÒàvÒÏÒpË\Ô¨ØdÖ6Û×nÒËeÒÖ|Ûê$`|ëàsÔ
æväOÎzÜ6ÎdËf
¦ dl {
¯ùx
=¡ÎJÛØdÎ6æ0ËeÍvΤáÄÎ2Ð|ÑeÒàÒÏÒpË\ÔØdÖ6Û×nÒËeÒÖ|Û¨áÄÖ|ÓÐFËÐ|ÑeÙÑeÎdËäÍvÒØÍ¨áÄÚÏÏÔ
ÚnËÒÏÒJÎJÑyËÍvÎÕvÓÖnØdÎJÑÑeÖ|ÓyØ<ÐtÛà?ÎäÓeÒË}ËÎ<ÛÐ|Ñf
ù ¦ d
P{
oY{
o x
ãsÒÛØdÎ +oYt£Fo ùzáÄÖ|Ó¡ÐtÏÏP¤t ùvxWxx4vEgçù6æväOÎzÍXÐÝ|Î
ê$
ùë ¢{
#
oY{
ê$ o7 ùë ¦ d
ÐtÛX×ìXÛÐtÏÏÔ
#
o{
êG o7 ù2ë ¦ d9v
äÍvÒ`ØÍÕvÓeÖLÝ6ÎJÑPËeÍvÎËÍvÎ<Ö6ÓeÎJÞâ
É¡ÖtËÒØ<ÎËÍÐLËËÍvÎgc'ÒÚ¯ÐtÛ×uc'ÐÔsÏ`ÐtÛשà?Ö|ÚÛ×vÑÎdínÕvÓÎJÑÑeÎJשàsÔ
ÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|ÛÑê}ù2ëTÐtÛ×ê"d|ëOØJÐtÛÎ2Ð|ÑeÒÏÔ¤àXÎÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÎJפÒÛËÍvÎzËÐ|ÑeÙ
ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6Û§Ñ}ÕÐ6ØdÎ6æv×nÎ<ÛvÖ|ËeÎ2×Ð|ÑOËeÍ΢ÆßÑ}ÕXÐ|ØdÎáÄÓÖ|Þ ÛvÖLä Ö6ÛâPÈÛ
ÑeÚØÍçШÑeÕÐ|Ø<Î|æPÐÕXÖ6ÒÛNË t l%{v)*lvxWxxWv2
"
ÓÎ<ÕÓeÎ2Ñ}ÎJÛ6ËÑÐ
Õ?Î<ÓÒÖn×nÒ`Ø¡ËÐ|ÑeÙÑ}Î<ËOäÍÖ6ÑeΡËÐ6Ñ}ÙnÑOÍÐÝ6ÎÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6ÛÑ { æ7 * æ xWxxWv
ÐtÛX×n
æ'ÓeÎ2Ñ}Õ?ÎJØdËeÒÝ|Î<ÏÔ|âÉ¡ÖtËÒØ<Î|æÍvÖLäOÎ<Ý6Î<Ó2æËÍÐLË.×nÒéAÎ<ÓÎ<ÛNËËÐ|ÑeÙ
ÑeÎdËÑ%äÒËeÍ ×vÒpéAÎ<ÓÎ<ÛNËÕXÎJÓeÒÖn× ÓeÎJÏÐtËeÒÖ|ÛÑJæàvÚnËFËeÍÎÑÐtÞΧËÐ|ÑeÙnÑ
ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6ÛÑ<æXÐtÓÎ~Þ¤ÐtÕÕXÎ2×%Ö6ÛËÍvÎ.ÑÐtÞÎÕXÖ6ÒÛNËJâ
ÈÛËÍvÎÆßÑ}ÕÐ6ØdÎ6æ6ËÍvÎcÒÚ%Ð|Û×gc'ÐÔsÏÐ|Û×à?Ö|ÚÛ×áÄÖ6ÓÇ ê"cLc
à?Ö|ÚvÛ×XëÒ`Ñ~ÓeÎJÕvÓeÎ2Ñ}ÎJÛNËeÎJ×§àNÔÐ Aß^×nÒÞÎ<ÛÑeÒÖ|ÛÐ|ÏWÕvÏ`ÐtÛÎäÍvÒ`ØÍ§ÒÛnß
ËeÎJÓÑeÎJØdËÑ¢ÎJÐ|ØÍDÐtínÒÑ¢ÒÛu vêJ'ë¯t ê$d {R§
ù2ëlæ>äÍÎ<ÓÎJÐ|ÑËeÍvÎ
i%k+àXÖ6ÚvÛ×ÒÑTÓeÎJÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËeÎ2×àNÔ¤ÐZAß×nÒÞÎ<ÛÑeÒÖ6ÛÐtÏXÕvÏ`ÐtÛvÎ~äÍvÒØÍ
ÒÛ6ËÎ<ÓÑ}Î2ØlËÑÎJÐ6ØÍÐtínÒÑyÒÛ©ù|âC¡ÏÏ'Õ?Ö|ÒÛ6ËÑà?Î<ÏÖLä ËÍv΢Ç+ÑeÚvÓeábÐ|ØdÎ
ÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNË>ÕXÎJÓeÒÖn×nÒ`ØOËÐ|ÑeÙÑeÎdËÑ:ËeÍXÐLËTÐ|ÓeÎOáÄÎJÐ6Ñ}ÒàvÏÎäÒpËͤàXÖ|ËeÍÇ
ÐtÛX×Ti%k+OæNäÍÎ<ÓÎJÐ|ÑGËeÍvÎzÓÎ<Ü|ÒÖ|ÛÐ|àXÖLÝ6ÎËeÍÎ+i)k\©ÑeÚvÓeábÐ|ØdÎÒ×nÎJÛnß
ËeÍÎÓÎ<Ü6ÒÖ6Û§ÏÖnØJÐLËeÎ2×§à?ÎdË\äOÎ<ÎJÛ§ËeÍ΢Ë\äOÖÕÐ|ÓÐ|ÏÏÎ<Ï0ÕvÏ`ÐtÛvÎ2ÑzÖtáTÇ
ÐtÛX×yi%k+ Ò`×nÎJÛ6ËÒpìXÎJÑËÍvÖ6ÑeΤËÐ|ÑeÙÑeÎdËÑ.äÍvÒ`ØÍDÐtÓÎÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎ
àsÔ®i%k+ àÚnËØ<Ð|ÛvÛvÖtˤà?ÎÜ|ÚÐ|ÓÐ|ÛNËeÎ<Î2רËeÖ©à?Î§ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎFàsÔ
ÇÚÑeÒÛÜØ<Ö|Û×vÒpËÒÖ6Û¨ê}ù2ëdâ
ÈÛ¢ËÍvΡÆßÑ}ÕXÐ|ØdÎ6æËeÍvΡÇh à?Ö|ÚvÛX×Î<ínÕvÓeÎ2ÑeÑeÎJ×¢àsÔÎJ÷NÚÐLËÒÖ6ÛFêNë
Ò`Ñ¡ÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËeÎ2×FàNÔÐAß×nÒÞ9ÎJÛÑeÒÖ6ÛÐtÏWÍNÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`ØÑeÚvÓ}ábÐ6ØdÎ6ævËÐ|Ûnß
Ü|ÎJÛNËzËÖFËeÍvÎÇ ÕvÏ`ÐtÛÎÐ|Û×ÍÐÝsÒÛvÜFËÍvÎÑeÐ|ÞÎÐtínÒÑzÒÛ6ËÎ<ÓÑ}Î2Ølß
ËeÒÖ|ÛXÑOÐ6ÑGËÍvÎ^i%k+©ÕvÏ`ÐtÛvÎ6âÖ|ÓTËeÍvÒ`ÑOÓeÎ2Ð|ÑeÖ|ÛæNÒËyäÒÏÏ?à?ÎzÓeÎ<áÄÎ<ÓÓeÎ2×
ËeÖDÐ6Ñ9ËeÍvÎÍsÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`ØFàXÖ6ÚvÛ׿yÖ|Ó =¡ß4à?Ö|ÚÛ×çáÄÖ|ÓÑeÍvÖ|ÓeËJâH0ÒÜtß
ÚvÓÎ bÒÏÏÚÑ}ËeÓÐLËÎJÑ.ÑeÚØÍ©à?Ö|ÚvÛ×Ñ.áÄÖ6Ó t dvâ§É¡Ö|ËeÒ`ØdΤËÍÐLËËeÍvÎ
Ð|ÑeÔsÞÕnËeÖ|ËÑÖ|áËeÍvÎÍNÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÎÐtÓΧÐLË o t ù6â vÓÖ|Þ ËeÍvÎ
ÕvÏÖtËÑ<æ0äTÎØJÐtÛDØ<ÏÎ2ÐtÓÏÔÑeÎ<ÎËeÍÐtË.ËeÍvÎáÄÎJÐ|ÑeÒàvÒÏÒË\ÔÓÎ<Ü|ÒÖ|Ûà?Î<ÏÖLä
ËeÍÎ>=ß^àXÖ6ÚvÛ×Ò`ÑÏ`ÐtÓÜ|Î<ÓyËÍÐtÛËÍÐLË¡à?Î<ÏÖLä¦ËeÍvÎcLcß^à?Ö|ÚvÛ׿ÐtÛ×
ËeÍÎÜ6ÐtÒÛFÒÑyÜ6ÒÝ6Î<ÛFàNÔËeÍvÎ.×vÐ|ÓeÙÜ|ÓÐÔÐtÓÎJÐvâ
U 2
U 1 U lub (2)
U lub (2)
1 1
H-bound
EDF-bound
LL-bound
Kw!/.&&~GQ]2:!##!0@3¯:l(]-CB )NLM 2(]5 X K!#( 0$Q\0"!##!#VE[0$!#(
-$2E&
8÷NÚÐtÛNËÒpËÐLËeÒÝ|ÎTÎ<ÝLÐtÏÚÐtËeÒÖ|ÛÖtánËÍvÎOÜ6ÐtÒÛêÄÒÛ.ËÎ<ÓÞ¤Ñ'Ö|áÑeØÍvÎ2×nÚnß
Ï`ÐtàvÒÏÒË\Ôvë¤Ð|ØÍÒÎJÝ|ÎJ×çàsÔ8ËÍvÎ =¡ß4à?Ö|ÚvÛX×èÖLÝ|Î<ÓËÍvÎØ<ÏÐ6ÑeÑeÒØJÐtÏhcYcß
à?Ö|ÚvÛ×FÐ|ÑyÐáÄÚvÛØdËeÒÖ|ÛFÖtáWËeÍvÎÛsÚvÞ¢à?Î<ÓyÖ|á'ËÐ6Ñ}ÙnÑOÒ`ÑyÕvÓeÎ2Ñ}ÎJÛNËeÎJ×ÒÛ
ãsÎ2ØlËeÒÖ|ÛÈeÈ}Èlâ
'ï2ü9BðAö2¢ñüöñlnð?þ
ÈÛËeÍÒÑÑeÎJØlËÒÖ6ÛäOÎÑeÍvÖLä ËeÍXÐLËFËeÍvÎÍsÔNÕ?Î<Óà?Ö|ÏÒØàXÖ6ÚvÛ×Ò`Ñ
ËeÒÜ|ÍNË2æ9ÞÎ2ÐtÛvÒÛvÜËÍÐL˨Ò˨Ò`ÑËeÍvÎèà?ÎJÑ}ËÕ?Ö6ÑÑ}ÒàvÏÎ8à?Ö|ÚvÛX× ËÍÐLË
Ø<Ð|ÛVà?ÎèáÄÖ|ÚÛ×ÚÑ}ÒÛvܦËeÍÎ ÒÛ×vÒÝsÒ`×nÚÐtÏËÐ|ÑeÙ ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6ÛVábÐ6Ølß
ËeÖ6ÓÑ® oÐ|ѩРËÐ6Ñ}ÙÌÑeÎdËDÙsÛvÖLäÏÎJ×vÜ|Î|â ûWÖ ÑeÍvÖLä+ËÍvÒ`Ñ©ÕvÓÖ|Õnß
Î<ÓeË\Ô|æ9äOÎçÛvÎJÎJ× ËeÖ ×vÎ<ÞÖ|ÛÑ}ËeÓÐLËÎ8ËÍÐLË2æ¢áÄÖ6Ó©ÐtÛsÔÑ}Î<ËÖ|áÚnËeÒß
ÏÒ2ÐLËeÒÖ|ÛábÐ6ØlËeÖ6ÓÑ { v2 * vWxxWxWv
"
äÍvÒ`ØÍåÝsÒÖ6ÏÐtËeÎ2ѨËeÍvÎ ÍNÔNß
Õ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`Ø à?Ö|ÚvÛ׿ÒËçÒ`Ñ©ÕXÖNÑeÑeÒàvÏÎËeÖ ìÛ× Ð¦ËÐ|ÑeÙVÑeÎdËS t
NêzL{v[{<ëvJêz*lv[ *ëvxWxWxvJêz
v2
ë "
äÍvÒ`ØÍFÒ`ÑyÛvÖ|ËÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÏÎ|â
ûyÍvÎ~ÒÛNËeÚvÒËeÒÝ|ÎzÕvÓÖsÖtáÖtá'ËeÍvÎ~ËeÒÜ|ÍNËeÛÎJÑÑGáÄÖ6ÓyÐÑ}Î<ËOÖ|áË\äTÖÕXÎJÓeÒß
Ön×nÒ`ØzËÐ|ÑeÙnÑOÒÑÒÏÏÚÑ}ËeÓÐLËÎJ×%ÒÛ 0ÒÜ|ÚvÓÎ â
ÊzÒÝ6Î<ÛDÐtÛçÐtÓàvÒpËÓÐ|ÓeÔÑ}Î<ËÖtá+ o¢êbÓeÎJÕvÓeÎ2Ñ}ÎJÛNËeÎJ×àsÔËeÍvÎ%ÕXÖ6ÒÛNË
ÒÛ8ËÍvÎÆßÑ}ÕÐ6ØdÎëäÍvÒ`ØÍ¯×vÖNÎ2Ñ9ÛvÖtˤÑeÐtËeÒ`Ñ\áÄÔDØ<Ö|Û×vÒpËÒÖ6Û¦êNëlæPäTÎ
Ø<Ð|ÛÐtÏäOÐÔnÑTìÛ×FËÍvÎËÐ6Ñ}Ù%ÕXÎJÓeÒÖn×vÑ.êbäÍvÒØÍ§Ø<Ö|ÓÓeÎ2Ñ}Õ?Ö|ÛXפËeÖËeÍvÎ
ËÍvÎÜ|ÒÝ|ÎJÛ%Õ?Ö|ÒÛNË
){
{F *
t ù d=%{ )*
t
*
oY{
ê\ù oë%tHd
KD!/.&& 6P!/.QW0"(-$-L]6(-"0" G[0"!#(+-60$GQ B
ª
0 G&
ÑeÎdËÒ`ÑÛvÖ|ËÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÏΩêËÍÐLËÒ`ÑJæTËÍvΧÕ?Ö|ÒÛNËÒÛ¯ËeÍÎÆßÑ}ÕXÐ|ØdÎ
ÞÒÑÑeÎJÑOËeÍÎ.ØdÖ|ÛXÑ\ËÓÐ|ÒÛNËÑëlâ
Ö|ÓÎ.áÄÖ6ÓeÞ¤ÐtÏÏÔ|æXËeÍvÎËeÒÜ|ÍNËeÛÎJÑÑÖ|áGËeÍvÎÍsÔNÕ?Î<Óà?Ö|ÏÒØ¢àXÖ6ÚvÛ×§Ò`Ñ
ÕvÓÖLÝ|Î2×àsÔËÍvÎáÄÖ|ÏÏÖLäÒÛvÜËeÍvÎJÖ|ÓÎ<Þâ
?üöñLòeö<î Ö|Ó~Î<Ý|ÎJÓeÔÑeÎdË l { v * vxWxxWv2
"
æ,¡ ¦ oC¦ ù|æ
ÑeÚØÍËÍÐLË
#
o{
êGFo ù2ëC d9v
ËeÍÎ<ÓÎÎ<ísÒ`Ñ}ËÑФËÐ|ÑeÙ§Ñ}Î<Ë^®t m{vWxxWxWvRm
"
æäÍÖ6ÑeÎ.ËÐ6Ñ}ÙnÑ~ÍÐÝ|Î
ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6ÛÑ) l { v * vWxWxx4v2
"
æäÍvÒ`ØÍ.Ø<Ð|ÛvÛvÖtËWàXÎPÑØÍvÎ2×nÚvÏÎJ×àsÔ
ËeÍÎ.Ç!ÐtÏÜ|Ö|ÓÒËeÍvÞâ
$OòñJñE%
û'ÖàvÚvÒÏ`×FËeÍvÎÛvÖ6ÛnßÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÏÎ~ËÐ|ÑeÙÑeÎdËäOÎìÓÑ}Ë¡ØÍvÖsÖ6ÑeÎ\L{
ÐtÓàvÒËeÓÐtÓÒÏÔÐ|Û×%ËeÍvÎJÛ§Ø<ÐtÏ`ØdÚÏÐtËeÎËeÍÎ.ÖtËÍvÎ<Ó¡ÕXÐtÓÐtÞÎdËÎ<ÓÑÐ|ÑyáÄÖ6Ïpß
ÏÖLä¡ÑWf
CoYt Fo¢o ¤t ùvxWxWxWvE
o{ t¬ oD o ¤t ùvxWxWxWvEgçù=x
ê"_6ë
¨Î¡Ö|àÑeÎ<ÓÝ|ÎOËÍÐLËTËeÍvÎ\dl§ùyÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|ÛÑGÎdínÕvÓÎJÑÑ}Î2×¢ÒÛ§êz_Në:ÍÐÝ|Î
d ùPÝLÐ|ÓeÒ`ÐtàvÏÎJÑTêJ * vxWxxWvE
v2 { vWxxWxWv2
ëlæ|Ð|Û×ÒÛ¢Î<Ý6Î<ÓÔ~Î2÷NÚÐLß
ËeÒÖ|ÛËÍvÎ<ÓÎÒ`Ñ>Ö|ÛvÏÔ¢Ö6ÛvÎÚvÛvÙsÛvÖLäÛ'æ6ÑeÖ~ËÍvÎÑeÔnÑ\ËÎ<ÞÌÍXÐ|ÑGÐÚvÛÒ÷NÚvÎ
ÑeÖ|ÏÚnËeÒÖ|ÛâvÖ6ÏÏÖLäÒÛvÜËeÍÎÑeÐ|ÞÎÐtÕvÕÓeÖNÐ|ØÍ9ÚÑ}Î2×ÒÛËeÍvÎ~ÕvÓeÖsÖ|á?Ö|á
ûyÍvÎJÖ|ÓÎ<Þ ù6ænäTÎÛvÖ|ËeÒ`ØdÎËeÍXÐLËf
¢{
#
oY{
ê$ o ù2ë t { x
Ö6ÓeÎJÖLÝ|Î<Ó2æ2àNÔÐ6×v×nÒÛvÜ¡ËÍvÎTÏ`Ð|Ñ}ˤùGÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|ÛÑWÒÛFêz_NëäOÎPÍÐÝ6Îf
{
t
¢{
oY{
o x
=¡ÎJÛØdÎ6ænáÄÓÖ|ÞåËÍvÎÍsÔNÕ?ÖtËÍvÎJÑeÒ`Ñ<ænäOÎØ<ÐtÛäÓÒpËÎf
êG
ù2ë P{
#
o{
êGFo ù2ë d
êG
ùë
P{
d
d {
êJ
nL{dë L{
j
P{
oY{
o {
o{
Co L{x
=¡Î<ÛXØdÎËeÍÎ.ØdÖ|ÛXÑ\ËÓeÚØdËeÎ2×ËÐ|ÑeÙÑ}Î<Ë¡ÒÑyÛÖtËÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎÒÛFËeÍvÎ
äOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeÎ~ÑØdÎ<ÛXÐtÓÒÖêbÑeÎ<ÎÎ2÷6ÚXÐLËeÒÖ|Û¨êzNëOÐtÛ×A0ÒÜ6ÚvÓÎZd6ëlâ
ºdºdº»z¿ W¾n½Aà 6Án½ÃÄ¿W¼
ÈÛËeÍÒÑyÑeÎJØlËÒÖ6ÛäOÎ~ØdÖ6ÞÕvÚnËeÎ~ËeÍÎ~ÜNÐtÒÛêÄÒÛËÎ<ÓÞÑTÖtá0ÑeØÍvÎ2×nÚnß
Ï`ÐtàvÒÏÒË\ÔvëÐ6ØÍvÒÎ<Ý|Î2×àsÔFËeÍvÎÍsÔsÕXÎJÓeà?Ö|ÏÒØ.ËeÎ2Ñ\ËÖLÝ|ÎJÓ¡ËeÍÎ9Ø<ÏÐ6ÑeÑeÒØJÐtÏ
cÒÚ%Ð|Û× cWÐÔsÏÐ|Û×ËeÎ2Ñ\Ë¡Ð6ÑTТáÄÚvÛØdËeÒÖ|ÛFÖtáËÍvÎÛNÚÞ¢à?Î<ÓyÖtáËÐ|ÑeÙnÑ<â
ûyÍvÒ`Ñ.Ò`Ñ×vÖ|ÛvÎàsÔ¨ØdÖ6Þ9ÕÚnËeÒÛvÜËÍvÎÝ6Ö|ÏÚvÞÎÒÛDËeÍvÎÆ¡ß^ÑeÕÐ6ØdÎÖ|á
ËeÍÎÓeÎJÜ|ÒÖ|ÛÑOÚvÛ×vÎ<ÓÏÔsÒÛvÜ9ËeÍvÎà?Ö|ÚvÛ×Ñ¡ÐtÛ×%ÕvÏÖtËeËeÒÛvÜËeÍvÎJÒÓÓÐLËÒÖ
Ð|ÑÐáÄÚvÛXØlËeÒÖ|ÛÖ|á>â
û'ÖÎ<ÝLÐtÏÚÐtËeÎËÍvÎÎ-ØdÒÎ<ÛXØdÔ©Ötá+cÒÚçÐtÛX×®c'ÐÔsÏ`ÐtÛשËeÎJÑ}ËJæPäTÎ
äÒÏÏ'Ø<Ö|ÞÕvÚnËÎËeÍvÎÞÎ2Ð|ÑeÚvÓeÎzÖtá0ËeÍÎÓeÎJÜ|ÒÖ|Û
êzëy×nÎdìÛÎJ×Ð|Ñf
ê ~ë%t"!$#&%('
f)# o+* ¡wv
oY{
# o ¦ -, x ê\ù¡6ë
ÈÛËeÍvÎOáÄÖ|ÏÏÖLäÒÛvÜXæ/.0.2äÒÏÏv×nÎ<ÛÖtËeÎOËÍvÎ Aß^×nÒÞÎ<ÛÑeÒÖ|ÛÐ|ÏNÞÎ2Ð|ÑeÚvÓeÎ
Ötá>ÐÑ}ÚàÑ}Î<Ë10VÖ|á2'
â
3'ö<îî¤ÿ Ö|ÓPÎJÝ|ÎJÓeÔ9ÒÛNËÎ<Ü|ÎJÓ%ÐtÛX×áÄÖ|ÓOÐtÏÏ4 ¡äOΡÍÐÝ|Î
. ê~ë5.=t
76
x ê\ù6ù2ë
$OòñJñE% ¨Î¡äÒÏÏvÕvÓÖnØdÎJÎJ×9àsÔ¢ÒÛ×nÚØdËeÒÖ|ÛÖ|Û¯>âvÖ|Ó% tù|æ
ê ~ëÓeÎ2×nÚØ<ÎJÑËeÖ%ËeÍvÎ9ÒÛNËÎ<ÓÝÐ|ÏOø¡wv8ú^æÍvÎ<ÛXØdÎ|æÒËÑ~ÞÎJÐ6Ñ}ÚvÓ΢Ò`Ñ
ØdÏÎJÐ|ÓeÏÔ-.â
É¡ÖLäævÐ|ÑÑeÚvÞÎËÍÐLËÎJ÷NÚÐ|ÏÒË\Ôê}ù|ù2ëTÒ`ÑTËeÓÚvÎzáÄÖ|Ó çùÐtÛ×áÄÖ|Ó
ÐtÏÏ9 S¡vâ>ÈÛÕÐtÓeËeÒ`ØdÚÏÐ|ÓJæsäOÎzÍXÐÝ|Î
.
¢{ ê ¬:#
ë5.t
ê ¬:#
ë ¢{
êzAçùë;6
x
ûyÍvÎJÓeÎ<áÄÖ|ÓÎ
.
êzë<. t =?>
×#
=@BAC
> * A
×# {
,-, ,
×#
¢{
t =?>
ê ¬D#
ë ¢{
êzg¯ù2ë 6
×#
ÐtÛX×%×nÎ<ìÛvÒÛvÜFE¯t ê¬:#
ëOäTÎØ<Ð|ÛäÓeÒËeÎ=f
.
ê ~ë5.=t = >
E
P{
êJgçùë;6
×E¯t
76
Ð|ÑyÓÎJ÷NÚvÒÓÎJ×â
äÒÏÏ'Ø<Ö|ÞÕvÚnËÎËeÍvÎÞÎ2Ð|ÑeÚvÓeÎzÖtá0ËeÍÎÓeÎJÜ|ÒÖ|Û
ê ~ë×nÎ<ìÛvÎ2×FÐ6Ñ
ê~ë t !$# % ' f # o7* ¡wv
#
oY{
ê\ù # o ë ¦ , x ê}ùd|ë
3'ö<îî¤ÿF hÖ|ÓTÎ<Ý|ÎJÓeÔÒÛNËÎ<Ü|ÎJÓ%§Ð|Û×9áÄÖ|ÓOÐtÏÏ4 * ù¡äOΡÍÐÝ|Î
.
êzë<.=tÌêùë
ù:
¢{
r
êEÏÛ1zë
r
s6 x ê}ùb6ë
$OòñJñE% ¨ÎäÒÏÏÕÓeÖnØdÎJÎJ×àsÔ¢ÒÛ×nÚØdËeÒÖ|ÛÖ|Û¯>âFvÖ6ÓF t ù|æ
êzëyÓeÎ2×nÚØ<ÎJÑOËeÖ9ËÍvÎÒÛNËÎ<ÓÝÐ|ÏGø¡Dv ¯ùdú^ænäÍvÖ6ÑeÎÞÎJÐ|ÑeÚvÓÎ~Ò`Ñ
ØdÏÎJÐ|ÓeÏÔ ¯ù|â
É¡ÖLäæWÐ6ÑeÑeÚvÞÎ9ÎJ÷NÚÐtÏÒË\Ô8ê\ùb6ë~ÒÑËeÓÚvÎ9áÄÖ|ÓZ ùÐ|Û×áÄÖ|Ó.Ð|ÏÏ
* ù|â>ÈÛFÕÐtÓeËeÒ`ØdÚvÏ`ÐtÓ2ænäOÎzÍXÐÝ|Î
¢{
ù #
t êù2ë
¢{
ù
ù # *
r
ù s6
ÏÛ
ù # r x
ûyÍvÎJÓeÎ<áÄÖ|ÓÎ
. ê ~ë<.
t = >
P{
×#
= AC
A
×# {
,-, ,
×#
¢{
t = >
¢{
êEù2ë
¢{
ù
ù # *
r
ù s6
ÏÛ
ù # r
×#
ÐtÛX×F×vÎdìÛvÒÛvÜE¯tÌê\ù #
ëPäOÎÍÐÝ6Îf
. ê~ë5.
t = >
{
êEù2ë
¢{
ù
E *
r
ù s6
ÏÛ
E r
×E
tÌêùë
P{
E *
r
êùë
r
ê"s
ùë;6
ÏÛ
E r Y{
>
Y{
tÌêùë
P{
¯ù *
r4
êÏÛ1~ë r Y{
ê"s
ùë;6
tÌêùë
ù
P{
r
êEFÏÛ ~ë
r
s6
Ð|ÑyÓÎJ÷NÚvÒÓÎJ×â
û'Ö¤ÎJÝÐ|ÏÚXÐLËeÎËÍvÎ.ÜNÐtÒÛFÖ|á:ËeÍvÎ.ÍsÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`ØzËeÎ2Ñ\Ë¡äÒËeÍÓÎJÑeÕXÎ2ØlË
ËeÖËÍvÎcLcËÎJÑ}ËJæväOÎÍÐÝ|ÎzËeÖ¤Ø<Ö|ÞÕvÚnËÎËeÍvÎÓÐLËÒÖ
t .
ê"d6ë<.
¤ê"d {E§
çùë
x ê}ù<Në
ÈÛFábÐ|ØdËJæ
Ð6Ø<ØdÖ6Ó×vÒÛvÜËeÖÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|Ûê\ùd|ëlæ4.
ê"d6ë<.ÓÎ<ÕÓeÎ2Ñ}ÎJÛ6ËÑËÍvÎÍsÔsÕXÎJÓ}ß
Ý|Ö6ÏÚÞ9ÎÒÛ¨ËeÍvÎ zß^ÑeÕÐ|Ø<ÎÖ|áTËÍvΤËÐ|ÑeÙÑ}Î<ËÑáÄÖ6ÚvÛ×¨ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎ
àsÔ¤ËeÍÎÍNÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`ØzËeÎ2Ñ\Ë
Ð6Ø<ØdÖ6Ó×vÒÛvÜyËÖ¡ÎJ÷NÚÐtËeÒÖ|Ûê}ù¡6ëdæ
¤ê"d {R§
¯ù2ë
ÓÎ<ÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÑ
ËeÍÎDÍsÔNÕ?Î<ÓÝ|Ö6ÏÚÞ9ΨÒÛ¦ËeÍvÎSzß^ÑeÕÐ|Ø<ΨÖtá9ËeÍvΨËÐ|ÑeÙ ÑeÎdËÑáÄÖ|ÚvÛ×
ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎàsÔ¤ËÍvÎcLcËÎJÑ}ËJâ
ÍÐÝsÒÖ|ÓyÖtá
ÒÑ
t d êz
¢{
ëx
$OòñJñE% OÔÖ|àXÑ}ÎJÓeÝsÒÛvÜ¢ËÍÐLË
A
dt Î<ínÕ!
ÏÛhd
t ù
ÏÛhd
ÏÛ
* d
d
*
+
äOÎØJÐtÛFäÓeÒËeÎ=f
#"
¤ê"d {R§
çùë%$
t'&
A
d+¯ù(*)
76
t
ÏÛ
d
76,+
ù ÏÛhd
d
*
*-
t
ÏÛ
d
76 ÎdínÕ
+
ÏÛ.ù ÏÛhd
d
/
*
-
t
ÏÛ
d
76 ÎdínÕ.
ÏÛhd
d
/
¢{
t0 d
ÏÛ
d
76
ù
/
¢{
(Fx
È^á:äTÎÛvÖLä¦×nÎdìÛÎ 1
rvê#?ë)t
r
#
2 6
àsÔû0ÐÔNÏÖ|ÓyÎ<ísÕXÐtÛÑeÒÖ6Û%Ö|á43
*
äTÎÖ6ànËÐ|ÒÛ
3 * t 1 r ê#?ë # r Y{
ê"s ù2ë 6
365
# r *
ê"s d6ë;6
äÍvÎJÓeÎ7 %¨ê#Lv[¡6ëlâGûyÍÎ<ÓÎdáÄÖ|ÓÎ
1
P{ êEFÏÛhd|ë
t3 8 *
êÏÛd6ë
76
ù93 5 ÏÛhd
ù
t ù
d
èêùë
ÏÛ
d
76
ù93 5 ÏÛhd
ù
äÍvÎJÓeÎ7 %¨êEÏÛd9v[¡6ëdâGûyÍNÚXÑ<ænäOÎÍÐÝ|Î=f
.
ê$d|ë<.=t êEù2ë
øù d 1
¢{ êÏÛhd6ë^ú
t£d ÏÛ
d
76
ù93 5 ÏÛhd
ù
t£d ÏÛ
d
76
ù
¢{
6
äÍvÒ`ØÍÜ|ÒÝ|ÎJÑ
t d /
P{
ê\ù!|ë
Ð|ÑyÓÎJ÷NÚvÒÓÎJ×â
º;:»=<?Ã~Á n½AÃÄ¿W¼8¾?><Á <½@>
ÈÛËÍvÒ`Ñ.Ñ}Î2ØlËÒÖ6Ûæ'äOÎÕvÓeÎ2Ñ}ÎJÛNËÑeÖ|ÞΤÑeÒÞÚvÏÐtËeÒÖ|ÛÎdínÕ?Î<ÓÒÞÎ<ÛNË
äOÎ.ÕXÎJÓ}áÄÖ6ÓeÞÎ2×%Ö6Û§Ñ}ÔsÛNËeÍÎdËeÒ`ØËÐ|ÑeÙ%ÑeÎdËÑ¡ËeÖÎJÝLÐtÏÚÐLËÎËeÍvÎËÒÜ6ÍNË}ß
ÛvÎ2ÑeÑÖtá:ËeÍvÎ =ß^àXÖ6ÚvÛ×DêB×nÎ<ÛÖtËeÎ2×àsÔ =A ÒÛËÍv΢Ü6ÓÐ|ÕvÍÑëlæäÒËeÍ
ÓÎJÑeÕXÎ2ØlËËÖ¤ËeÍÎcÒÚÐ|Û× c'ÐÔsÏ`ÐtÛ×à?Ö|ÚÛ×DêzcYcDÒÛËeÍ΢Ü|ÓÐtÕÍÑë
ÐtÛX×.ËÍvÎÎdívÐ|ØdË:ËeÎJÑ}ËGÜ|ÒÝ|ÎJÛ¢àsÔ%ê"b6ëdætÓeÎ2Ñ}ÚÏpËÒÛvÜzáÄÓÖ|ÞËÍvÎÓÎJÑeÕXÖ6ÛÑ}Î
ËeÒÞÎÐtÛXÐtÏÔsÑeÒ`Ñêb×nÎJÛvÖtËÎJׯàsÔçÇ:ûY ÒÛ¯ËeÍΧÜ|ÓÐtÕvÍXÑëdâ ãsÒÞ¢ÚvÏ`ÐLß
ËeÒÖ|ÛXѤÍÐÝ|Îà?Î<ÎJÛØdÖ6Û×nÚØdËeÎJ×èÖ6ÛèÓÐ|Û×nÖ|ÞÏÔDÜ|ÎJÛvÎ<ÓÐLËÎJ×çËÐ6Ñ}ÙnÑ
ÑeÎdËÑJænÍÐÝsÒÛvܤ×nÎJÑeÒÓÎJ×ËeÖ|ËÐ|ÏÚnËeÒÏÒJÐtËeÒÖ|Ûâ
ÈÛÖ|ÚÓTÎ<ísÕ?Î<ÓÒÞ9ÎJÛNËJæNäTÎzÜ|ÎJÛvÎ<ÓÐLËÎJ×ù¡CBËÐ|ÑeÙÑeÎdËÑPÚÛvÒpáÄÖ6ÓeÞÏÔ
×nÒ`Ñ\ËÓeÒàvÚnËÎJ×ÒÛËeÍvÎ9ÓÎ<Ü|ÒÖ|Û& ê\ùë¡Ö|áGËeÍvÎÆßÑeÕÐ|Ø<Î|æÐ|Ñ×nÎ<ìÛvÎJ×
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
schedulability with respect to EDF
number of tasks
RTA/EDF ratio HB/EDF ratio LL/EDF ratio
Kw!/.&14&TKE2-$!#:!##!0@3 G[0"!#- 4L!0"Q\ "E-"lE0L0$C5
X
KT2-L)B(0"!#(^2B ª &
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
schedulability with respect to RTA
number of tasks
HB/RTA ratio LL/RTA ratio
KD!/.&&TKE2-$!#:!##!0@3 $[0$!#- 4L!0$Qh $-$l0Y0"N69'2-Y%B(0"!#(^2B ª &
àsÔ¨ÎJ÷NÚÐLËÒÖ6Û ê\ù¡6ëdâûyÍvÒ`Ñ9ÒÑ¢ËeÍÎ%ÓÎ<Ü6ÒÖ6Û©äÍvÎ<ÓÎËÐ|ÑeÙ¨ÑeÎdËÑÐ|ÓeÎ
ÑØÍvÎJ×nÚÏÐ|àvÏÎàsÔSi)k\OâvÖ6Ó%×nÒé?ÎJÓeÎJÛNË%ÝLÐtÏÚvÎJÑ%Ötá>æäTÎØdÖ|Þ9ß
ÕvÚnËÎJ×§ËeÍvÎÛNÚÞ¢à?Î<ÓzÖtá>ËÐ6Ñ}ÙÑeÎdËÑ~Ü|ÚXÐtÓÐtÛNËeÎJÎJ×FàsÔ%ËÍvÎcYc©ËÎJÑ}ËJæ
àsÔ¤ËeÍÎÍNÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`Ø~ËeÎ2Ñ\Ë2æÐtÛ×%àsÔ¤ËeÍÎÎdívÐ|ØdËOËÎJÑ}ËJævÓÎJÑeÕ?ÎJØlËÒÝ6Î<ÏÔ|â
0ÒÜ6ÚvÓÎ ÓÎ<Õ?Ö|ÓeËÑOÑ}ÚXØÍ¤ÓÐtËeÒÖ6ÑGäÒËeÍ%ÓeÎ2Ñ}Õ?ÎJØdËPËÖ.ËeÍΡËeÖ|ËÐ|ÏXÛsÚvÞ9ß
à?Î<ÓÖtáGÜ6Î<ÛvÎJÓÐtËeÎJ×FËÐ|ÑeÙÑ}Î<ËÑ9êÄäOÎÓÎJØJÐtÏÏËeÍXÐLËÐtÏÏ'ËÐ|ÑeÙÑeÎdËÑ~Ð|ÓeÎ
Ü|ÎJÛvÎ<ÓÐLËÎJ×ËeÖ¢àXÎáÄÎJÐ|ÑeÒàvÏÎäÒpËÍTi%k+:ëdâe0ÒÜ|ÚvÓÎ.Ø<Ö|ÞÕÐtÓÎJÑ>ËeÍvÎ
cLcßBËÎJÑ}ËOÐ|Û×9ËeÍvÎ =ß4ËeÎ2Ñ\ËOäÒpËÍÓÎJÑeÕXÎ2ØlËGËÖ.ËeÍÎÎdívÐ6ØlËTÇ:ûËÎJÑ}ËJâ
È^ËzÒ`ÑäOÖ|ÓeËeÍÛÖtËeÒÛvÜËeÍÐtËJæÐtÏËeÍvÖ6ÚvÜ|ÍÐtÏÏËeÍÎÓÐLËÒÖNÑËeÎJÛ×vÑËeÖ
<ÎJÓeÖÐ|Ñ)ËeÎ<ÛX×vÑGËÖÒÛnìÛÒpË\Ô6æ6ËÍvÎ~ÑØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÒÏÒË\ÔÜ6Ð|ÒÛÐ6ØÍvÒÎJÝ|Î2×
àsÔ§ËÍvÎ =ß4ËeÎ2Ñ\ËÖLÝ|Î<ÓËÍvÎ cYcß4ËeÎJÑ}Ë.ÒÛØdÓÎJÐ6Ñ}Î2Ñ.Ð|Ñ^èÜ|Î<ËÑÏ`ÐtÓÜ|ÎJÓJâ
ûyÍvÒ`Ñ%ØJÐtÛ à?ÎØ<ÏÎ2ÐtÓÏÔèÑ}ÎJÎ<Û ÒÛ0ÒÜ6ÚvÓÎn`sæ¡äÍÒØÍ ÓÎ<Õ?Ö|ÓeËÑËeÍvÎ
ÓÐLËeÒÖÖ|á>ËeÍvÎ9ÛsÚvÞ¢à?Î<ÓÖ|á>ËÐ|ÑeÙÑ}Î<ËÑzÜ|ÚXÐtÓÐtÛNËeÎJÎJ×àsÔFËeÍvÎ =ß4ËeÎ2Ñ\Ë
ÐtÛX×8ËÍvΧÛsÚvÞàXÎJÓÖtáËÐ6Ñ}Ù¯Ñ}Î<ËѤÜ6ÚÐtÓÐtÛNËÎ<ÎJ×8àsÔ8ËÍvÎ cLcßBËÎJÑ}ËJæ
Ð|Ñ%ШáÄÚvÛØdËeÒÖ|Û ÖtáZ>â ¨ÎÖ|àXÑ}ÎJÓeÝ6ÎËeÍÐtËËeÍÎÓÐLËeÒÖ¨ËeÎJÛ×vÑËeÖ
dnæ:Ð|ÑÕvÓÎJ×vÒØdËeÎJ×àsÔ§ËÍvÎÐ6Ñ}ÔsÞÕnËeÖ|ËeÒ`ؤÐtÛÐ|ÏÔnÑeÒÑzÕvÓÎJÑeÎ<ÛNËÎJ×ÒÛ
ãsÎ2ØlËeÒÖ|ÛÈeÈ}Èlâ
1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
schedulability gain of HB over LL
number of tasks HB/LL ratio
KD!/.&&L3lE ":l#!#0$-"0P?4 $-"- 787eU10"-"0Y2-%B(0"!#(+2B ª &
:» '½¼><ÃÄ¿W¼>
ÈÛ.ËeÍÒÑ0Ñ}Î2ØlËÒÖ6Û.äTÎTÎdísËeÎJÛ×ËÍvÎPÍsÔsÕ?Î<ÓàXÖ6ÏÒ`ØPÐ|ÕvÕvÓÖ6Ð|ØÍËÖ¡ËÐtÙ|Î
ÐtÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØzÑ}ÎJÓeÝ6Î<ÓÑPÐ|Û×ÑeÍÐtÓÎJ×ÓeÎ2Ñ}Ö6ÚvÓØdÎJÑPÒÛNËÖ9Ð6Ø<ØdÖ6ÚvÛNËJâF0ÒÓÑ}ËJæ
äOÎP×nÎ<ÓÒÝ|ÎPÐ¡ÑØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÒÏÒË\ÔØdÖ|ÛX×nÒpËÒÖ6ÛáÄÖ|Ó0Ð@?:Ö|ÏÏÒÛvÜzãsÎ<ÓÝ|ÎJÓPøpùdú
ÑØÍvÎJ×nÚÏÎ2×§àsÔÇ ÐLËzËeÍvÎÍvÒÜ|ÍÎJÑ}ËzÕvÓÒÖ|ÓÒpË\Ô6æÐtÛ×§ËeÍvÎJÛÜ6Î<ÛvÎJÓ}ß
ÐtÏÒ<ÎËeÍ΢ÐtÛÐ|ÏÔnÑeÒÑOËÖÐkÎ<áÄÎ<ÓÓÐ|àvÏ΢ãsÎ<ÓÝ|ÎJÓJâ%0ÒÛÐtÏÏÔ|æäOÎ.ÑeÍvÖLä
ÍvÖLä ËeÖ9ËÐ|Ù|ÎàvÏÖsØÙsÒÛvÜ9ËeÒÞÎJÑÒÛNËeÖ¤Ð|ØJØdÖ|ÚÛ6Ë2â
?üöñLòeö<î c'ÎdËut! m{vWxxWxvEm
"
àXΤÐFÑ}Î<ËzÖ|á)DÕ?Î<ÓÒÖs×vÒØ
ËÐ6Ñ}ÙnÑJæ>äÍvÎ<ÓÎÎ2Ð|ØÍ¨ËÐ|ÑeÙnm o Ò`Ñ9ØÍÐtÓÐ|ØdËeÎ<ÓÒ<ÎJרàsԩЧÕÓeÖnØdÎ2ÑeÑeÖ|Ó
ÚnËÒÏÒ2ÐLËÒÖ6Û o æ|Ð|Û×¢ÏÎdË
1
àXÎÐ ?:Ö|ÏÏÒÛvÜãsÎ<ÓÝ|ÎJÓWäÒËeÍ9ÚnËeÒÏÒ2ÐLËeÒÖ|Û
+t JæÑeÚØÍËeÍXÐLË\ ¦ ÞÒÛWêJ { vxWxWxvE
ë¢êÄËeÍÐtË~Ò`Ñ<æãÒ`Ñ
Ð|ÑÑeÒÜ6ÛvÎJ×9ËÍvÎ~ÍÒÜ6ÍvÎJÑ}ËOÕÓeÒÖ|ÓÒpË\Ôvëdâ0ûyÍvÎJÛæ9§Ò`ÑyÑeØÍvÎ2×nÚvÏ`ÐtàvÏÎäÒËeÍ
ËeÍÎ.Ç!ÐtÏÜ|Ö|ÓÒËeÍvÞåÒÛFËeÍvÎÕvÓÎJÑeÎ<ÛXØdÎÖtá:Ñ}ÎJÓeÝ6Î<Ó¡ã%Òpá
#
oY{
ê$ o ù2ë ¦ d
ù x ê\ù6ë
$OòñJñE%O¨ ÒËeÍvÖ6ÚnËÏÖNÑeÑÖ|á>Ü|Î<ÛÎ<ÓÐtÏÒpË\Ô6æXÐ|ÑÑeÚvÞÎËeÍÐtËËÐ6Ñ}ÙnÑ
ÐtÓÎFÖ|Ó×nÎ<ÓÎJ×8àNÔ©ÒÛØ<ÓeÎ2Ð|ÑeÒÛvÜÕ?Î<ÓÒÖn×vÑJæTÑeÖËÍÐLËTm
{
Ò`Ñ9ËeÍÎËÐ|ÑeÙ
äÒËeͤËÍvÎÍvÒÜ|ÍÎJÑ}ËPÕvÓÒÖ6ÓeÒË\ÔÐ|Ûׯm
Ò`ÑGËÍvΡËÐ|ÑeÙ¢äÒËeͤËÍvÎÏÖLäTÎ2Ñ\Ë
ÕvÓÒÖ6ÓeÒË\Ô|â
cÎ<ÍÖsØW<ÙsÔ|æyãsÍÐæOÐ|ÛׯãsËeÓÖ6ÑeÛvÒ×vÎ<Ó¤ÕvÓÖLÝ|Î2×DÒÛ¦øùdLúËeÍÐtˤËeÍvÎ
äOÖ|ÓÑ\Ëeß^ØJÐ|ÑeΧÑeØ<Î<ÛÐ|ÓeÒÖ¨áÄÖ|Ó%ËeÍvÎËÐ6Ñ}ÙèÑ}Î<ËFÖnØJØdÚvÓÑäÍvÎJÛ ÐtÏÏ~ËeÍvÎ
ËÐ6Ñ}ÙnÑÑ}ËÐ|Ó}Ë¡ÑeÒÞÚvÏpËÐtÛvÎJÖ|ÚÑeÏÔ§êÄÎ|âÜâæÐtËOËÒÞÎ t¬¡NëyÐtÛ×
' ¢o ' dl & ¤Yt ùvxWxx4vE
tL{)n
{ t * n {
* t + n *
,-, ,
¢{St¥
P{
t¥% C
P{
oY{
o tdF%n
x
ê\ù`të
=¡ÎJÛØdÎ6æ'ËÍvÎáÄÎ2Ð|ÑeÒàÒÏÒpË\ÔØdÖ6Û×nÒËeÒÖ|Û¨áÄÖ|ÓÐFËÐ|ÑeÙÑeÎdËäÍvÒØÍ¨áÄÚÏÏÔ
ÚnËÒÏÒJÎJÑ9ËÍvÎÕvÓeÖnØ<ÎJÑÑ}Ö6Ó9Ð|Û×8ÞÒÛvÒÞ9Ò<Î2Ñ9ËeÍvÎFËÖtËÐ|ÏÚnËeÒÏÒ2ÐLËeÒÖ|Û
ábÐ|ØdËeÖ6Ó¡Ø<ÐtÛFà?ÎäÓeÒË}ËÎ<ÛÐ|Ñ
¦
dF n