IO-Link Interface Description

(1)

IO-Link Interface Description

RA3100 RA3101 RA3102 RA3103 RA3104 RA3110 RA3500 RA3501

RB3100 RB3500 RB3510 RB3560 RB3561 RO3100 RO3101 RO3102

RO3103 RO3104 RO3110 RO3500 RO3501 RS3100 RU3100 RU3110

RU3500

RV3100

RV3110

RV3500

(2)

Contenuto

1 Variante prodotto ... 3

2 Comunicazione ... 7

3 Riepilogo dei parametri ... 8

4 System Commands ... 9

5 Identification ... 10

6 Observation ... 11

6.1 Dati di processo di ingresso/uscita ... 11

7 Parameter ... 12

7.1 Configurazione encoder ... 12

7.2 Impostazioni di base ... 12

8 Diagnosis ... 13

8.1 Diagnosi ... 13

9 Eventi ... 14

10 Tipi errore ... 15

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1 Variante prodotto

RA3100

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico M12, Diametro 36.5 mm

RA3101

RA3103

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 10 mm, Collegamento

elettrico M12, Diametro 36.5 mm

RA3104

RA3110

Encoder albero cavo, V4A, Raccordo a processo Ø 12 mm,

Collegamento elettrico M12, Diametro 42 mm

RB3100

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico M12,

Diametro 36.5 mm RB3561

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico M12 Cable,

Diametro 36.5 mm RO3100

elettrico M12, Diametro 58 mm

RO3101

elettrico M12, Diametro 58 mm

(4)

1 Variante prodotto

RO3102

elettrico M12

RO3103

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 3/8” 9,525 mm, Collegamento elettrico M12

RO3104

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 5/8” 15,875 mm,

Collegamento elettrico M12

RO3110

Encoder albero cavo, V4A, Raccordo a processo Ø 15 mm,

RS3100

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 4 mm, Collegamento elettrico M12,

Diametro 36.5 mm RU3100

Encoder con flangia synchro, Raccordo a processo Ø 6 mm,

RU3110

Encoder con flangia synchro, V4A, Raccordo a processo Ø 6 mm,

RV3100

Encoder con flangia clamp, Raccordo a processo Ø 10 mm,

RV3110

Encoder con flangia clamp, V4A, Raccordo a processo Ø 10 mm,

(5)

1 Variante prodotto

RA3102

elettrico M12, Diametro 36.5 mm

RB3560

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico M12 Cable,

Diametro 36.5 mm RA3500

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico Cable, Diametro 36.5 mm

RA3501

Encoder albero cavo, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico Cable, Diametro 36.5 mm

RB3500

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico Cable,

Diametro 36.5 mm RB3510

Encoder con flangia universale, Raccordo a processo Ø 6 mm, Collegamento elettrico Cable,

Diametro 36.5 mm RO3500

elettrico Cable, Diametro 58 mm

RO3501

elettrico Cable, Diametro 58 mm

RU3500

Encoder con flangia synchro, Raccordo a processo Ø 6 mm,

Collegamento elettrico Cable, Diametro 58 mm

(6)

1 Variante prodotto

RV3500

Encoder con flangia clamp, Raccordo a processo Ø 10 mm,

Collegamento elettrico Cable, Diametro 58 mm

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2 Comunicazione

ID produttore 310 / Bytes 1-54 (hex: 01-36)

ID prodotto 499 / Bytes 0-1-243 (hex: 00-01-F3)

Bitrate ^COM2

Minimo tempo di ciclo 2,3 ms

SIO mode supportato ^sì

Parametrizzazione blocco sì

Archiviazione dati ^sì

Supported profiles Smart Sensor Profil

Device Identification Process Data Variable Device Diagnosis

Support of IO-Link 1.0 sì

NOTE:

If the Vendor ID and Device ID is referenced in your PLC system, then it is ensured that - the connected Device type is correct

- the IO-Link datastorage is enabled

- your application is still able to work, even your Device has been exchanged with a successor model.

For process value update rate, as well as further information concerning sensor performance, see datasheet

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3 Riepilogo dei parametri

Parameter Index Subindex Tipo Impostazione di fabbrica Pagi

Nome produttore 16 StringT (19 Byte) ifm electronic gmbh 10

Nome prodotto 18 StringT (6 Byte) 10

Testo prodotto 20 StringT (18 Byte) Encoder basic line 10

Numero di serie 21 StringT (12 Byte) 10

Versione hardware 22 StringT (2 Byte) 10

Versione firmware 23 StringT (5 Byte) 10

Identificatore specific... 24 StringT (32 Byte) *** 10

Stato del dispositivo 36 UIntegerT (8 Bit) 0 (Dispositivo OK) 13

Stato dettagliato del d... 37 OctetStringT (3 byte) [3] 0x00,0x00,0x00 13

Ingresso dati di processo 40 RecordT (16 Bit) 11

Operating hours 542 UIntegerT (16 Bit) 13

OUT_ENC 4000 UIntegerT (8 Bit) 1 (HTL) 12

rSLT 4004 UIntegerT (16 Bit) 1024 12

cDir-Basic 4006 UIntegerT (8 Bit) 0 (cw / A prima di B) 12

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4 System Commands

System Command information - Address: Index 2, Subindex 0 - Datatype: UInteger (8 Bit) - AccessRight: Write Only

System Commands Text Descrizione

1 Upload Start Start block parameter upload

2 Upload End End block parameter upload

3 Download Start Start block parameter download

4 Download End Stop block parameter download

5 Store Finalize block parameterization and start Data Storage

6 Break Cancel block parameterization

130 Avviare l'impostazione di fabbrica

240 Test di sistema IO-Link 1.1

comando 240, si verifica evento 8DFE

comando 241, evento 8DFE scompare

comando 242, si verifica evento 8DFE

comando 243, evento 8DFE scompare

(10)

5 Identification

Nome produttore Index 16 Subindex 0 StringT (19 Byte) ReadOnly

Nome del produttore associato ad un identificatore.

Impostazione di fabbrica ifm electronic gmbh

Nome prodotto Index 18 Subindex 0 StringT (6 Byte) ReadOnly

Nome completo del prodotto.

Testo prodotto Index 20 Subindex 0 StringT (18 Byte) ReadOnly

Ulteriori informazioni sul prodotto.

Impostazione di fabbrica Encoder basic line

Numero di serie Index 21 Subindex 0 StringT (12 Byte) ReadOnly

Identificatore proprietario univoco di un solo dispositivo.

Versione hardware Index 22 Subindex 0 StringT (2 Byte) ReadOnly

Identificatore proprietario univoco della versione hardware di un solo dispositivo.

Versione firmware Index 23 Subindex 0 StringT (5 Byte) ReadOnly

Identificatore proprietario univoco della versione firmware di un solo dispositivo.

Identificatore specifico per applicazione

Index 24 Subindex 0 StringT (32 Byte) ReadWrite

Possibilità di identificare un dispositivo con informazioni specifiche dell'utente o dell'applicazione.

Impostazione di fabbrica ***

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6 Observation

6.1 Dati di processo di ingresso/uscita

Ingresso dati di processo RecordT (16 Bit)

Contatore UIntegerT (16 Bit)

Attuale valore del contatore

Process data displayed according device sort order.

Please note: Siemens PLCs swap the high and low byte when using byte addressing.

(12)

7 Parameter

7.1 Configurazione encoder

OUT_ENC Index 4000 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite

OUT encoder

Impostazione di fabbrica 1 (HTL)

Campo valori 0 (TTL)

1 (HTL)

7.2 Impostazioni di base

rSLT Index 4004 Subindex 0 UIntegerT (16 Bit) ReadWrite

Risoluzione encoder, impostazione dei passi in una rotazione

Impostazione di fabbrica 1024

Campo valori (1 To 10000)

cDir-Basic Index 4006 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite

Direzione di conteggio

Impostazione di fabbrica 0 (cw / A prima di B)

Campo valori 0 (cw / A prima di B)

1 (ccw / B prima di A)

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8 Diagnosis

8.1 Diagnosi

Stato del dispositivo Index 36 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadOnly

Indicazione dell'attuale stato di dispositivo e diagnostica.

Impostazione di fabbrica 0 (Dispositivo OK)

Campo valori 0 (Dispositivo OK)

1 (Manutenzione necessaria)

2 (Al di fuori della specifica)

3 (Test di funzione)

4 (Guasto)

(5 To 255) (Riservato)

Stato dettagliato del dispositivo Index 37 Subindex 0 OctetStringT (3 byte) [3] ReadOnly

Lista di tutti gli eventi attualmente imminenti del dispositivo.

Impostazione di fabbrica 0x00,0x00,0x00

Operating hours Index 542 Subindex 0 UIntegerT (16 Bit) ReadOnly

Ore operative

Campo valori [h] (0 To 65535) * 1

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9 Eventi

CodiceStato del PQ* Class Nome Descrizione

0x8C10 35856d

2 (Al di fuori della specifica)

valid Warning Valore di processo superiore al campo valido

Valore di processo incerto

0x8DFE 36350d

valid Warning Test evento 1. Stato del dispositivo

= 1 (Manutenzione richiesta)

L'evento si verifica impostando Index 2 sul valore 240; l'evento scompare impostando Index 2 sul valore 241

0x8DFF 36351d

valid Warning Test evento 2. Stato del dispositivo

= 1 (Manutenzione richiesta)

L'evento si verifica impostando Index 2 sul valore 242; l'evento scompare impostando Index 2 sul valore 243

Events are raised by the device itself to notify irregular device states

PQ* = Process data quality

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10 Tipi errore

Codice Nome Descrizione

0x8000 32768d

Errore nell'applicazione tecnologica specifica, nessun dettaglio.

Il servizio è stato respinto dall'applicazione tecnologica specifica. Nessun altra informazione disponibile per la causa.

0x8011 32785d

Index non disponibile Tentativo di accesso per lettura o scrittura ad un index non disponibile.

0x8012 32786d

Subindex non disponibile Tentativo di accesso per lettura o scrittura ad un subindex non disponibile di un index disponibile.

0x8020 32800d

Servizio attualmente non disponibile Parametro non raggiunto a causa dell'attuale stato dell'applicazione tecnologica specifica.

0x8021 32801d

Servizio attualmente non disponibile;

funzionamento con controllo locale

Parametro non raggiunto. Il dispositivo è attualmente in funzione con controllo locale.

0x8022 32802d

Servizio attualmente non disponibile;

funzionamento controllato da dispositivo

Parametro non raggiunto. L'applicazione tecnologica specifica è attualmente in funzione con comando esterno.

0x8023 32803d

Accesso negato Accesso scrittura ad un parametro protetto da scrittura o accesso lettura ad una parametro solo riscrivibile.

0x8030 32816d

Valore del parametro al di fuori del campo di validità

Il valore scritto del parametro si trova al di fuori del campo valori ammesso

0x8031 32817d

Valore del parametro al di sopra del limite ammesso

Il valore trasmesso supera il campo di valori ammesso.

0x8032 32818d

Valore del parametro al di sotto del limite ammesso

Il valore trasmesso è sotto il limite minimo del campo di valori ammesso.

0x8033 32819d

Lunghezza del parametro superata Il parametro trasmesso è più lungo di quanto consentito.

0x8034 32820d

Lunghezza del parametro sotto il minimo

Il parametro trasmesso è più corto di quanto consentito.

0x8035 32821d

Funzione non disponibile Il comando trasmesso non viene supportato dall'applicazione tecnologica specifica.

0x8036 32822d

Funzione attualmente non disponibile Il comando trasmesso non è disponibile nello stato attuale dell'applicazione tecnologica specifica.

0x8040 32832d

Parametro non valido Il valore trasmesso del parametro singolo è in conflitto con le altre impostazioni disponibili.

0x8041 32833d

Parametro incoerente Parametro incoerente al termine del trasferimento del blocco di parametri. Test di plausibilità del dispositivo non riuscito.

0x8082 32898d

Applicazione non pronta Accesso lettura o scrittura negato. L'applicazione tecnologica specifica è temporaneamente non raggiungibile.

IO-Link Interface Description