Appendice 1 Nelle prossime figure sono visibili 10 storie temporali di α

54

Appendice 1

Nelle prossime figure sono visibili 10 storie temporali di α, β, V generate dalla

procedura di calcolo (in blu) e i risultati forniti dal sistema (in rosso) nel caso di nessuna

avaria.

55

Fig. A1.2 S

torie temporali di α, β, V numero 2

56

Fig. A1.4 S

torie temporali di α, β, V numero 4

57

Fig. A1.6 S

torie temporali di α, β, V numero 6

58

Fig. A1.8 S

torie temporali di α, β, V numero 8

59

Fig. A1.10 S

torie temporali di α, β, V numero 10

Grazie a queste storie temporali e al simulatore d’errori sono state fatte prove su un’ampia casistica di avarie di cui le tabelle successive sono il risultato. Le avarie sono state introdotte moltiplicando le pressioni provenienti dall’analisi CFD per un coefficiente (tale da poter essere sicuramente individuato dall’algoritmo di monitoring). La prima avaria è stata introdotta dopo 0.5 secondi, la seconda dopo 1 secondo, la terza dopo 1.5 secondi, la quarta dopo 2 secondi, nell’ordine indicato nella colonna “Sensori in avaria” delle tabelle. Le avarie oltre le 2 previste dal requisito 2-FO sono state inserite al fine di provare il sistema in ogni condizione in cui riesce a fornire i parametri di volo.

Nella prossime 2 tabelle sono illustrati i casi in cui, anche in presenza di avarie, tutte e 3 le reti neurali sono funzionanti:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Nessuno 1 0,47450 0,74598 0,43246 Nessuno 2 0,37841 0,36815 0,06251 Nessuno 3 0,42394 0,19842 0,60025 Nessuno 4 0,64353 0,54503 0,57126 Nessuno 5 0,39783 0,40843 0,26991 Nessuno 6 0,62655 0,61690 0,63411 Nessuno 7 0,35647 0,50919 0,23395 Nessuno 8 0,50823 0,40671 0,31386

60

Nessuno 9 0,78742 0,44778 1,24818 Nessuno 10 0,56321 0,65115 0,40006 0 1 0,66338 0,87532 0,43169 0 2 0,33394 0,39730 0,11315 0 3 0,47297 0,22122 0,60619 0 4 0,68543 0,70146 0,59233 0 5 0,45671 0,50864 0,27877 0 6 0,74298 0,66473 0,63681 0 7 0,40774 0,61775 0,29431 0 8 0,50719 0,46501 0,32451 0 9 0,87784 0,51824 1,22035 0 10 0,56405 0,86553 0,40272 Caso 1 0, 29 1 0,66338 0,87532 0,43169 0, 29 2 0,33394 0,39730 0,11315 0, 29 3 0,47297 0,22122 0,60619 0, 29 4 0,68543 0,70146 0,59233 0, 29 5 0,45671 0,50864 0,27877 0, 29 6 0,74298 0,66473 0,63681 0, 29 7 0,40774 0,61775 0,29431 0, 29 8 0,50719 0,46501 0,32451 0, 29 9 0,87784 0,51824 1,22035 0, 29 10 0,56405 0,86553 0,40272 0, 30 1 0,66338 0,87532 0,43169 0, 30 2 0,33394 0,39730 0,11315 0, 30 3 0,47297 0,22122 0,60619 0, 30 4 0,68543 0,70146 0,59233 0, 30 5 0,45671 0,50864 0,27877 0, 30 6 0,74298 0,66473 0,63681 0, 30 7 0,40774 0,61775 0,29431 0, 30 8 0,50719 0,46501 0,32451 0, 30 9 0,87784 0,51824 1,22035 0, 30 10 0,56405 0,86553 0,40272 Caso 2 0, 1 1 0,59596 0,74513 0,44675 0, 1 2 0,34013 0,33700 0,08986 0, 1 3 0,44634 0,21600 0,58283 0, 1 4 0,66517 0,54107 0,58022 0, 1 5 0,44259 0,41339 0,28354 0, 1 6 0,68525 0,60845 0,63100 0, 1 7 0,40719 0,47499 0,26120 0, 1 8 0,46777 0,44220 0,33125 0, 1 9 0,83556 0,45310 1,24131 0, 1 10 0,43933 0,68760 0,40954 0, 2 1 0,59596 0,74513 0,44675 0, 2 2 0,34013 0,33700 0,08986 0, 2 3 0,44634 0,21600 0,58283 0, 2 4 0,66517 0,54107 0,58022 0, 2 5 0,44259 0,41339 0,28354 0, 2 6 0,68525 0,60845 0,63100 0, 2 7 0,40719 0,47499 0,26120 0, 2 8 0,46777 0,44220 0,33125 0, 2 9 0,83556 0,45310 1,24131 0, 2 10 0,43933 0,68760 0,40954 Caso 3

61

0, 15 1 0,58553 0,72845 0,47012 0, 15 2 0,32074 0,35527 0,07782 0, 15 3 0,44208 0,22038 0,57756 0, 15 4 0,62177 0,49897 0,60424 0, 15 5 0,42746 0,40461 0,29561 0, 15 6 0,74327 0,62613 0,63768 0, 15 7 0,40752 0,44917 0,25321 0, 15 8 0,45259 0,44782 0,33779 0, 15 9 0,84623 0,43903 1,22257 0, 15 10 0,55813 0,58382 0,42313 0, 16 1 0,58553 0,72845 0,47012 0, 16 2 0,32074 0,35527 0,07782 0, 16 3 0,44208 0,22038 0,57756 0, 16 4 0,62177 0,49897 0,60424 0, 16 5 0,42746 0,40461 0,29561 0, 16 6 0,74327 0,62613 0,63768 0, 16 7 0,40752 0,44917 0,25321 0, 16 8 0,45259 0,44782 0,33779 0, 16 9 0,84623 0,43903 1,22257 0, 16 10 0,55813 0,58382 0,42313 caso 4 0, 43 1 0,61190 0,72258 0,44827 0, 43 2 0,32597 0,37290 0,10944 0, 43 3 0,43510 0,28767 0,62503 0, 43 4 0,63266 0,54122 0,59940 0, 43 5 0,42177 0,45515 0,28539 0, 43 6 0,67777 0,63540 0,65916 0, 43 7 0,36947 0,57961 0,28963 0, 43 8 0,47307 0,43734 0,32762 0, 43 9 0,84883 0,41683 1,25853 0, 43 10 0,52195 0,68150 0,42258 0, 44 1 0,61190 0,72258 0,44827 0, 44 2 0,32597 0,37290 0,10944 0, 44 3 0,43510 0,28767 0,62503 0, 44 4 0,63266 0,54122 0,59940 0, 44 5 0,42177 0,45515 0,28539 0, 44 6 0,67777 0,63540 0,65916 0, 44 7 0,36947 0,57961 0,28963 0, 44 8 0,47307 0,43734 0,32762 0, 44 9 0,84883 0,41683 1,25853 0, 44 10 0,52195 0,68150 0,42258

Tab. A1.1 Reti neurali 1, 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.2, sono indicati i valori medi, minimi e massimi della

precedente tabella, A1.1.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,32074 0,19842 0,06251

62

Medie 0,54395 0,52009 0,49034 Massimi 0,87784 0,87532 1,25853

Tab. A1.2 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1, 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

Precedentemente a questi risultati erano state provate delle reti neurali che

restavano le stesse anche con la misura centrale in avaria. Non utilizzavano, quindi, le

reti dedicate. I risultati di tali reti sono mostrati nelle prossime due tabelle A1.3 e A1.4.

Si fa notare che i valori medi e massimi sono superiori a quelli indicati

precedentemente.

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Nessuno 1 0,47450 0,74598 0,43246 Nessuno 2 0,37841 0,36815 0,06251 Nessuno 3 0,42394 0,19842 0,60025 Nessuno 4 0,64353 0,54503 0,57126 Nessuno 5 0,39783 0,40843 0,26991 Nessuno 6 0,62655 0,61690 0,63411 Nessuno 7 0,35647 0,50919 0,23395 Nessuno 8 0,50823 0,40671 0,31386 Nessuno 9 0,78742 0,44778 1,24818 Nessuno 10 0,56321 0,65115 0,40006 0 1 0,59658 1,00292 0,48124 0 2 0,41083 0,52153 0,41726 0 3 0,81738 0,51038 1,58026 0 4 0,68050 0,70730 0,67813 0 5 0,63107 0,67336 0,45992 0 6 0,87723 0,91883 0,80036 0 7 0,43904 0,73918 0,56266 0 8 0,50216 0,55049 0,47866 0 9 0,88857 0,67030 1,32695 0 10 0,61604 0,88080 0,52432 Caso 1 0, 29 1 0,59658 1,00292 0,48124 0, 29 2 0,41083 0,52153 0,41726 0, 29 3 0,81738 0,51038 1,58026 0, 29 4 0,68050 0,70730 0,67813 0, 29 5 0,63107 0,67336 0,45992 0, 29 6 0,87723 0,91883 0,80036 0, 29 7 0,43904 0,73918 0,56266 0, 29 8 0,50216 0,55049 0,47866 0, 29 9 0,88857 0,67030 1,32695 0, 29 10 0,61604 0,88080 0,52432 0, 30 1 0,59658 1,00292 0,48124 0, 30 2 0,41083 0,52153 0,41726 0, 30 3 0,81738 0,51038 1,58026 0, 30 4 0,68050 0,70730 0,67813

63

0, 30 5 0,63107 0,67336 0,45992 0, 30 6 0,87723 0,91883 0,80036 0, 30 7 0,43904 0,73918 0,56266 0, 30 8 0,50216 0,55049 0,47866 0, 30 9 0,88857 0,67030 1,32695 0, 30 10 0,61604 0,88080 0,52432 Caso 2 0, 1 1 0,66884 1,26769 0,52823 0, 1 2 0,42029 0,67215 0,50658 0, 1 3 0,77515 0,51131 1,59307 0, 1 4 0,71708 0,83106 0,69232 0, 1 5 0,75362 1,04188 0,49603 0, 1 6 0,85710 0,96437 0,81041 0, 1 7 0,44893 0,77968 0,59472 0, 1 8 0,52134 0,59667 0,52343 0, 1 9 0,98619 0,97052 1,34764 0, 1 10 0,67046 0,96667 0,56908 0, 2 1 0,66884 1,26769 0,52823 0, 2 2 0,42029 0,67215 0,50658 0, 2 3 0,77515 0,51131 1,59307 0, 2 4 0,71708 0,83106 0,69232 0, 2 5 0,75362 1,04188 0,49603 0, 2 6 0,85710 0,96437 0,81041 0, 2 7 0,44893 0,77968 0,59472 0, 2 8 0,52134 0,59667 0,52343 0, 2 9 0,98619 0,97052 1,34764 0, 2 10 0,67046 0,96667 0,56908 Caso 3 0, 15 1 1,01015 2,01549 0,80033 0, 15 2 0,42055 0,91717 0,70916 0, 15 3 0,60002 0,41655 1,19636 0, 15 4 0,79621 1,33571 0,98780 0, 15 5 0,82851 1,48148 0,58094 0, 15 6 0,96246 1,14968 0,98859 0, 15 7 0,49693 1,03083 0,84457 0, 15 8 0,55869 0,72612 0,65809 0, 15 9 1,29338 1,77399 1,75048 0, 15 10 1,00918 1,62791 0,71505 0, 16 1 1,01015 2,01549 0,80033 0, 16 2 0,42055 0,91717 0,70916 0, 16 3 0,60002 0,41655 1,19636 0, 16 4 0,79621 1,33571 0,98780 0, 16 5 0,82851 1,48148 0,58094 0, 16 6 0,96246 1,14968 0,98859 0, 16 7 0,49693 1,03083 0,84457 0, 16 8 0,55869 0,72612 0,65809 0, 16 9 1,29338 1,77399 1,75048 0, 16 10 1,00918 1,62791 0,71505 caso 4 0, 43 1 0,77367 1,40487 0,64839 0, 43 2 0,39151 0,59497 0,43941 0, 43 3 0,63958 0,40291 1,18449 0, 43 4 0,70185 1,03416 0,88219 0, 43 5 0,54539 0,73674 0,47172 0, 43 6 1,00619 1,12213 0,89555

64

0, 43 7 0,46271 0,93203 0,73938 0, 43 8 0,51920 0,60614 0,54523 0, 43 9 0,99176 0,94454 1,52377 0, 43 10 0,84273 1,38176 0,59739 0, 44 1 0,77367 1,40487 0,64839 0, 44 2 0,39151 0,59497 0,43941 0, 44 3 0,63958 0,40291 1,18449 0, 44 4 0,70185 1,03416 0,88219 0, 44 5 0,54539 0,73674 0,47172 0, 44 6 1,00619 1,12213 0,89555 0, 44 7 0,46271 0,93203 0,73938 0, 44 8 0,51920 0,60614 0,54523 0, 44 9 0,99176 0,94454 1,52377 0, 44 10 0,84273 1,38176 0,59739

Tab. A1.3 Reti neurali 1, 2 e 3 funzionanti, senza reti dedicate nel caso di misura

centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.4, sono indicati i valori medi, minimi e massimi della

precedente tabella, A1.3.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,35647 0,19842 0,06251 Medie 0,67878 0,86897 0,76337 Massimi 1,29338 2,01549 1,75048

Tab. A1.4 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1, 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la prima rete può non essere in grado di effettuare i calcoli.

In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] 3 1 0,62987 0,81014 0,42384 3 2 0,37672 0,38415 0,06418 3 3 0,48905 0,18028 0,59141 3 4 0,73074 0,59179 0,57411 3 5 0,44832 0,42834 0,27048 3 6 0,72433 0,63870 0,63301 3 7 0,38056 0,51051 0,22618 3 8 0,52032 0,40134 0,32698 3 9 0,95913 0,49268 1,22933 3 10 0,63991 0,69673 0,39227 17 1 0,62987 0,81014 0,42384 17 2 0,37672 0,38415 0,06418

65

17 3 0,48905 0,18028 0,59141 17 4 0,73074 0,59179 0,57411 17 5 0,44832 0,42834 0,27048 17 6 0,72433 0,63870 0,63301 17 7 0,38056 0,51051 0,22618 17 8 0,52032 0,40134 0,32698 17 9 0,95913 0,49268 1,22933 17 10 0,63991 0,69673 0,39227 31 1 0,62987 0,81014 0,42384 31 2 0,37672 0,38415 0,06418 31 3 0,48905 0,18028 0,59141 31 4 0,73074 0,59179 0,57411 31 5 0,44832 0,42834 0,27048 31 6 0,72433 0,63870 0,63301 31 7 0,38056 0,51051 0,22618 31 8 0,52032 0,40134 0,32698 31 9 0,95913 0,49268 1,22933 31 10 0,63991 0,69673 0,39227 45 1 0,62987 0,81014 0,42384 45 2 0,37672 0,38415 0,06418 45 3 0,48905 0,18028 0,59141 45 4 0,73074 0,59179 0,57411 45 5 0,44832 0,42834 0,27048 45 6 0,72433 0,63870 0,63301 45 7 0,38056 0,51051 0,22618 45 8 0,52032 0,40134 0,32698 45 9 0,95913 0,49268 1,22933 45 10 0,63991 0,69673 0,39227 0, 3 1 0,66946 0,86466 0,42856 0, 3 2 0,33298 0,38064 0,12102 0, 3 3 0,51756 0,23043 0,57618 0, 3 4 0,73764 0,65688 0,59908 0, 3 5 0,45208 0,47995 0,27934 0, 3 6 0,76054 0,66855 0,63033 0, 3 7 0,39701 0,57862 0,29169 0, 3 8 0,53970 0,46264 0,32414 0, 3 9 0,95669 0,50579 1,16773 0, 3 10 0,63564 0,83003 0,40314 Caso 1 0, 3, 29 1 0,66946 0,86466 0,42856 0, 3, 29 2 0,33298 0,38064 0,12102 0, 3, 29 3 0,51756 0,23043 0,57618 0, 3, 29 4 0,73764 0,65688 0,59908 0, 3, 29 5 0,45208 0,47995 0,27934 0, 3, 29 6 0,76054 0,66855 0,63033 0, 3, 29 7 0,39701 0,57862 0,29169 0, 3, 29 8 0,53970 0,46264 0,32414 0, 3, 29 9 0,95669 0,50579 1,16773 0, 3, 29 10 0,63564 0,83003 0,40314 Caso 2 0, 3, 1 1 0,69079 0,83753 0,42703 0, 3, 1 2 0,40466 0,34992 0,10987 0, 3, 1 3 0,52751 0,21715 0,54719 0, 3, 1 4 0,72330 0,60990 0,54777 0, 3, 1 5 0,47958 0,45980 0,27178

66

0, 3, 1 6 0,74280 0,66862 0,58059 0, 3, 1 7 0,48144 0,54384 0,25128 0, 3, 1 8 0,45657 0,49078 0,32162 0, 3, 1 9 1,00075 0,49035 1,10654 0, 3, 1 10 0,49176 0,76969 0,39335 Caso 3 0, 3, 15 1 0,59087 0,78816 0,49411 0, 3, 15 2 0,34668 0,35453 0,09550 0, 3, 15 3 0,52190 0,21785 0,58718 0, 3, 15 4 0,61020 0,54782 0,63601 0, 3, 15 5 0,42359 0,42256 0,31070 0, 3, 15 6 0,74486 0,61319 0,61810 0, 3, 15 7 0,38072 0,57460 0,25422 0, 3, 15 8 0,48501 0,46499 0,33896 0, 3, 15 9 0,87426 0,54213 1,21338 0, 3, 15 10 0,49879 0,66580 0,43636 Caso 4 0, 3, 43 1 0,68141 0,76789 0,45292 0, 3, 43 2 0,35868 0,37946 0,11611 0, 3, 43 3 0,49493 0,29659 0,66638 0, 3, 43 4 0,73933 0,59519 0,60951 0, 3, 43 5 0,52083 0,44772 0,28959 0, 3, 43 6 0,84920 0,62541 0,66855 0, 3, 43 7 0,44545 0,58869 0,29467 0, 3, 43 8 0,48701 0,45414 0,36182 0, 3, 43 9 0,94899 0,47363 1,19840 0, 3, 43 10 0,61033 0,69574 0,44464

Tab. A1.5 Reti neurali 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.6, sono indicati i valori medi, minimi e massimi della

precedente tabella, A1.5.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,33298 0,18028 0,06418 Medie 0,59118 0,53121 0,48015 Massimi 1,00075 0,86466 1,22933

Tab. A1.6 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la seconda rete può non essere in grado di effettuare i

calcoli. In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi]

Beta [gradi]

Velocità [m/s]

67

6 1 0,44190 0,74418 0,42781 6 2 0,40276 0,39741 0,07182 6 3 0,45749 0,19653 0,58525 6 4 0,60343 0,48961 0,57063 6 5 0,39186 0,39287 0,27262 6 6 0,63054 0,57620 0,63059 6 7 0,36846 0,51812 0,22909 6 8 0,51348 0,39262 0,32138 6 9 0,80514 0,40203 1,23149 6 10 0,51742 0,65767 0,39807 20 1 0,44190 0,74418 0,42781 20 2 0,40276 0,39741 0,07182 20 3 0,45749 0,19653 0,58525 20 4 0,60343 0,48961 0,57063 20 5 0,39186 0,39287 0,27262 20 6 0,63054 0,57620 0,63059 20 7 0,36846 0,51812 0,22909 20 8 0,51348 0,39262 0,32138 20 9 0,80514 0,40203 1,23149 20 10 0,51742 0,65767 0,39807 34 1 0,44190 0,74418 0,42781 34 2 0,40276 0,39741 0,07182 34 3 0,45749 0,19653 0,58525 34 4 0,60343 0,48961 0,57063 34 5 0,39186 0,39287 0,27262 34 6 0,63054 0,57620 0,63059 34 7 0,36846 0,51812 0,22909 34 8 0,51348 0,39262 0,32138 34 9 0,80514 0,40203 1,23149 34 10 0,51742 0,65767 0,39807 48 1 0,44190 0,74418 0,42781 48 2 0,40276 0,39741 0,07182 48 3 0,45749 0,19653 0,58525 48 4 0,60343 0,48961 0,57063 48 5 0,39186 0,39287 0,27262 48 6 0,63054 0,57620 0,63059 48 7 0,36846 0,51812 0,22909 48 8 0,51348 0,39262 0,32138 48 9 0,80514 0,40203 1,23149 48 10 0,51742 0,65767 0,39807 0, 6 1 0,61586 0,99383 0,43681 0, 6 2 0,36094 0,44372 0,11489 0, 6 3 0,48160 0,23692 0,56883 0, 6 4 0,67892 0,84108 0,60500 0, 6 5 0,47387 0,57148 0,28069 0, 6 6 0,71124 0,66610 0,63280 0, 6 7 0,39623 0,75031 0,29342 0, 6 8 0,53199 0,47792 0,34100 0, 6 9 0,81697 0,56916 1,17586 0, 6 10 0,54827 1,06006 0,40919 Caso 1 0, 6, 29 1 0,61586 0,99383 0,43681 0, 6, 29 2 0,36094 0,44372 0,11489 0, 6, 29 3 0,48160 0,23692 0,56883 0, 6, 29 4 0,67892 0,84108 0,60500

68

0, 6, 29 5 0,47387 0,57148 0,28069 0, 6, 29 6 0,71124 0,66610 0,63280 0, 6, 29 7 0,39623 0,75031 0,29342 0, 6, 29 8 0,53199 0,47792 0,34100 0, 6, 29 9 0,81697 0,56916 1,17586 0, 6, 29 10 0,54827 1,06006 0,40919 Caso 2 0, 6, 1 1 0,57852 0,73128 0,42584 0, 6, 1 2 0,39913 0,34650 0,11208 0, 6, 1 3 0,48296 0,21410 0,55438 0, 6, 1 4 0,63442 0,47585 0,54952 0, 6, 1 5 0,42318 0,38195 0,27100 0, 6, 1 6 0,62925 0,60295 0,58077 0, 6, 1 7 0,45824 0,57055 0,25626 0, 6, 1 8 0,47589 0,41860 0,32072 0, 6, 1 9 0,85204 0,39937 1,12026 0, 6, 1 10 0,38703 0,65535 0,39836 Caso 3 0, 6, 15 1 0,54468 0,73818 0,50568 0, 6, 15 2 0,35341 0,36210 0,10035 0, 6, 15 3 0,48918 0,18650 0,56970 0, 6, 15 4 0,55175 0,43918 0,63436 0, 6, 15 5 0,41702 0,39522 0,30718 0, 6, 15 6 0,68533 0,59417 0,62653 0, 6, 15 7 0,36697 0,53117 0,23568 0, 6, 15 8 0,44390 0,45924 0,36294 0, 6, 15 9 0,74202 0,40444 1,23192 0, 6, 15 10 0,46413 0,56464 0,44610 Caso 4 0, 6, 43 1 0,65157 0,72640 0,45806 0, 6, 43 2 0,31780 0,36318 0,09532 0, 6, 43 3 0,44910 0,23813 0,66600 0, 6, 43 4 0,63739 0,51922 0,61389 0, 6, 43 5 0,41177 0,43142 0,29625 0, 6, 43 6 0,65533 0,56723 0,65007 0, 6, 43 7 0,35714 0,62702 0,25867 0, 6, 43 8 0,46535 0,43607 0,34355 0, 6, 43 9 0,85213 0,42281 1,19531 0, 6, 43 10 0,51554 0,66869 0,43480

Tab. A1.7 Reti neurali 1 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.8, sono indicati i valori medi, minimi e massimi della

precedente tabella, A1.7.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,31780 0,18650 0,07182 Medie 0,52726 0,51957 0,48104 Massimi 0,85213 1,06006 1,23192

69

Tab. A1.8 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la terza rete può non essere in grado di effettuare i calcoli.

In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] 8 1 0,51997 0,74895 0,44232 8 2 0,34241 0,36606 0,06796 8 3 0,39444 0,21904 0,60475 8 4 0,58647 0,55568 0,58104 8 5 0,39193 0,44415 0,27561 8 6 0,56944 0,63587 0,63530 8 7 0,34270 0,50414 0,23344 8 8 0,46517 0,40305 0,31838 8 9 0,71855 0,41700 1,24974 8 10 0,50717 0,65397 0,40322 22 1 0,51997 0,74895 0,44232 22 2 0,34241 0,36606 0,06796 22 3 0,39444 0,21904 0,60475 22 4 0,58647 0,55568 0,58104 22 5 0,39193 0,44415 0,27561 22 6 0,56944 0,63587 0,63530 22 7 0,34270 0,50414 0,23344 22 8 0,46517 0,40305 0,31838 22 9 0,71855 0,41700 1,24974 22 10 0,50717 0,65397 0,40322 36 1 0,51997 0,74895 0,44232 36 2 0,34241 0,36606 0,06796 36 3 0,39444 0,21904 0,60475 36 4 0,58647 0,55568 0,58104 36 5 0,39193 0,44415 0,27561 36 6 0,56944 0,63587 0,63530 36 7 0,34270 0,50414 0,23344 36 8 0,46517 0,40305 0,31838 36 9 0,71855 0,41700 1,24974 36 10 0,50717 0,65397 0,40322 50 1 0,51997 0,74895 0,44232 50 2 0,34241 0,36606 0,06796 50 3 0,39444 0,21904 0,60475 50 4 0,58647 0,55568 0,58104 50 5 0,39193 0,44415 0,27561 50 6 0,56944 0,63587 0,63530 50 7 0,34270 0,50414 0,23344 50 8 0,46517 0,40305 0,31838 50 9 0,71855 0,41700 1,24974 50 10 0,50717 0,65397 0,40322 0, 8 1 0,64383 0,96126 0,43458 0, 8 2 0,34982 0,44751 0,10863

70

0, 8 3 0,43881 0,19466 0,61262 0, 8 4 0,65751 0,86866 0,58799 0, 8 5 0,48578 0,56929 0,27854 0, 8 6 0,72116 0,65562 0,63842 0, 8 7 0,42195 0,73697 0,29097 0, 8 8 0,50982 0,46322 0,33651 0, 8 9 0,78740 0,52803 1,23541 0, 8 10 0,54201 1,02647 0,40209 Caso 1 0, 8, 29 1 0,64383 0,96126 0,43458 0, 8, 29 2 0,34982 0,44751 0,10863 0, 8, 29 3 0,43881 0,19466 0,61262 0, 8, 29 4 0,65751 0,86866 0,58799 0, 8, 29 5 0,48578 0,56929 0,27854 0, 8, 29 6 0,72116 0,65562 0,63842 0, 8, 29 7 0,42195 0,73697 0,29097 0, 8, 29 8 0,50982 0,46322 0,33651 0, 8, 29 9 0,78740 0,52803 1,23541 0, 8, 29 10 0,54201 1,02647 0,40209 Caso 2 0, 8, 1 1 0,66438 0,72782 0,45020 0, 8, 1 2 0,36470 0,32173 0,08603 0, 8, 1 3 0,41745 0,24486 0,60455 0, 8, 1 4 0,65484 0,49577 0,58882 0, 8, 1 5 0,45929 0,39360 0,28841 0, 8, 1 6 0,72461 0,58744 0,63671 0, 8, 1 7 0,40159 0,52788 0,26222 0, 8, 1 8 0,48005 0,43073 0,33687 0, 8, 1 9 0,77148 0,44660 1,25756 0, 8, 1 10 0,53017 0,63783 0,41074 Caso 3 0, 8, 15 1 0,67430 0,71386 0,45690 0, 8, 15 2 0,31556 0,37514 0,07493 0, 8, 15 3 0,43539 0,24395 0,62191 0, 8, 15 4 0,61659 0,48906 0,59460 0, 8, 15 5 0,43182 0,41225 0,28867 0, 8, 15 6 0,77400 0,59704 0,63796 0, 8, 15 7 0,39298 0,58154 0,27390 0, 8, 15 8 0,49537 0,46017 0,34107 0, 8, 15 9 0,81880 0,42718 1,23690 0, 8, 15 10 0,63412 0,54597 0,41651 Caso 4 0, 8, 43 1 0,62449 0,74837 0,44178 0, 8, 43 2 0,32854 0,40065 0,09115 0, 8, 43 3 0,41344 0,28320 0,61322 0, 8, 43 4 0,58788 0,61134 0,57973 0, 8, 43 5 0,45804 0,51165 0,28247 0, 8, 43 6 0,75923 0,68442 0,64102 0, 8, 43 7 0,38713 0,65866 0,26304 0, 8, 43 8 0,47516 0,49540 0,31797 0, 8, 43 9 0,75102 0,50884 1,26658 0, 8, 43 10 0,56494 0,72784 0,41079

71

Tab. A1.9 Reti neurali 1 e 2 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.10, sono indicati i valori medi, minimi e massimi

della precedente tabella, A1.9.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,31556 0,19466 0,06796 Medie 0,52085 0,53318 0,48746 Massimi 0,81880 1,02647 1,26658

Tab. A1.10 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1 e 2 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la prima e la seconda rete possono non essere in grado di

effettuare i calcoli. In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] 3, 6 1 0,58070 0,83635 0,41584 3, 6 2 0,39996 0,42146 0,07339 3, 6 3 0,53812 0,20145 0,58095 3, 6 4 0,74922 0,54547 0,56824 3, 6 5 0,45173 0,42329 0,27052 3, 6 6 0,76419 0,63799 0,63261 3, 6 7 0,40021 0,53526 0,23257 3, 6 8 0,56608 0,41991 0,32141 3, 6 9 1,04030 0,49818 1,21481 3, 6 10 0,65905 0,73526 0,39201 Caso 1 0, 29, 3, 6 1 0,71416 0,89062 0,43740 0, 29, 3, 6 2 0,34530 0,36563 0,13616 0, 29, 3, 6 3 0,57370 0,26035 0,55035 0, 29, 3, 6 4 0,77400 0,66758 0,61670 0, 29, 3, 6 5 0,45644 0,51123 0,28340 0, 29, 3, 6 6 0,78168 0,69614 0,63368 0, 29, 3, 6 7 0,40992 0,58907 0,31150 0, 29, 3, 6 8 0,59047 0,50063 0,33438 0, 29, 3, 6 9 1,01307 0,54717 1,11952 0, 29, 3, 6 10 0,67765 0,84855 0,41744 Caso 2 0, 1, 3, 6 1 0,64831 0,78877 0,41309 0, 1, 3, 6 2 0,47884 0,37442 0,14566 0, 1, 3, 6 3 0,61159 0,23207 0,53314 0, 1, 3, 6 4 0,71360 0,61591 0,51899 0, 1, 3, 6 5 0,45573 0,46647 0,25814

72

0, 1, 3, 6 6 0,66632 0,71039 0,53722 0, 1, 3, 6 7 0,59001 0,53510 0,28080 0, 1, 3, 6 8 0,45907 0,47994 0,32190 0, 1, 3, 6 9 1,07820 0,47404 1,00851 0, 1, 3, 6 10 0,38965 0,75930 0,38613 Caso 3 0, 15, 3, 6 1 0,50824 0,81520 0,55178 0, 15, 3, 6 2 0,34928 0,35745 0,12384 0, 15, 3, 6 3 0,62716 0,23045 0,53516 0, 15, 3, 6 4 0,54701 0,51993 0,68083 0, 15, 3, 6 5 0,41217 0,42327 0,33264 0, 15, 3, 6 6 0,70301 0,67145 0,61504 0, 15, 3, 6 7 0,40784 0,45391 0,25059 0, 15, 3, 6 8 0,44352 0,49528 0,36123 0, 15, 3, 6 9 0,86092 0,62008 1,22257 0, 15, 3, 6 10 0,36772 0,69596 0,47093 Caso 4 0, 43, 3, 6 1 0,73366 0,79777 0,47919 0, 43, 3, 6 2 0,35492 0,33404 0,12709 0, 43, 3, 6 3 0,55077 0,32689 0,73493 0, 43, 3, 6 4 0,81853 0,55376 0,64897 0, 43, 3, 6 5 0,52503 0,41823 0,30324 0, 43, 3, 6 6 0,75906 0,61472 0,68104 0, 43, 3, 6 7 0,43009 0,51606 0,29872 0, 43, 3, 6 8 0,51333 0,45407 0,40545 0, 43, 3, 6 9 1,05179 0,46552 1,16914 0, 43, 3, 6 10 0,57041 0,73622 0,47672

Tab. A1.11 Reti neurali 1 e 2 non funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura

centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.12, sono indicati i valori medi, minimi e massimi

della precedente tabella, A1.11.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,34530 0,20145 0,07339 Medie 0,60223 0,54136 0,48831 Massimi 1,07820 0,89062 1,22257

Tab. A1.12 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1 e 2 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la prima e la terza rete possono non essere in grado di

effettuare i calcoli. In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi]

Beta [gradi]

Velocità [m/s]

73

3, 8 1 0,70267 0,82236 0,44156 3, 8 2 0,38159 0,37611 0,06336 3, 8 3 0,46651 0,20444 0,61867 3, 8 4 0,73171 0,66317 0,58801 3, 8 5 0,46362 0,47683 0,27515 3, 8 6 0,70728 0,70511 0,64031 3, 8 7 0,41445 0,51185 0,24001 3, 8 8 0,50290 0,41624 0,34235 3, 8 9 0,90694 0,51682 1,25018 3, 8 10 0,66807 0,68345 0,39934 Caso 1 0, 29, 3, 8 1 0,69259 0,92139 0,42961 0, 29, 3, 8 2 0,32710 0,41464 0,11525 0, 29, 3, 8 3 0,49427 0,23764 0,61925 0, 29, 3, 8 4 0,72138 0,68452 0,58548 0, 29, 3, 8 5 0,48101 0,48138 0,28251 0, 29, 3, 8 6 0,80150 0,70659 0,63739 0, 29, 3, 8 7 0,43169 0,62429 0,29996 0, 29, 3, 8 8 0,52202 0,48058 0,32316 0, 29, 3, 8 9 0,94291 0,51844 1,23694 0, 29, 3, 8 10 0,65539 0,87400 0,39776 Caso 2 0, 1, 3, 8 1 0,76511 0,86683 0,45127 0, 1, 3, 8 2 0,35220 0,35714 0,08902 0, 1, 3, 8 3 0,46288 0,23146 0,61562 0, 1, 3, 8 4 0,75748 0,66131 0,59608 0, 1, 3, 8 5 0,54319 0,48246 0,29176 0, 1, 3, 8 6 0,87659 0,68600 0,63694 0, 1, 3, 8 7 0,42874 0,49801 0,26638 0, 1, 3, 8 8 0,50409 0,52417 0,34154 0, 1, 3, 8 9 0,97189 0,54191 1,25266 0, 1, 3, 8 10 0,63260 0,78383 0,41051 Caso 3 0, 15, 3, 8 1 0,70762 0,84083 0,46330 0, 15, 3, 8 2 0,35369 0,41028 0,08095 0, 15, 3, 8 3 0,51296 0,25110 0,65011 0, 15, 3, 8 4 0,70178 0,63020 0,60370 0, 15, 3, 8 5 0,46804 0,46193 0,29572 0, 15, 3, 8 6 0,86652 0,66324 0,63319 0, 15, 3, 8 7 0,43257 0,59700 0,29870 0, 15, 3, 8 8 0,57984 0,49298 0,32247 0, 15, 3, 8 9 0,98066 0,57816 1,22228 0, 15, 3, 8 10 0,68365 0,69907 0,41736 Caso 4 0, 43, 3, 8 1 0,64465 0,86321 0,44004 0, 43, 3, 8 2 0,35146 0,44954 0,11621 0, 43, 3, 8 3 0,48036 0,33821 0,63008 0, 43, 3, 8 4 0,68064 0,69081 0,58090 0, 43, 3, 8 5 0,54189 0,51725 0,28449 0, 43, 3, 8 6 0,96799 0,82495 0,66224 0, 43, 3, 8 7 0,49662 0,62908 0,30005 0, 43, 3, 8 8 0,51415 0,54503 0,33182 0, 43, 3, 8 9 0,86605 0,62419 1,26528 0, 43, 3, 8 10 0,71183 0,83923 0,42688

74

Tab. A1.13 Reti neurali 1 e 3 non funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura

centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.14, sono indicati i valori medi, minimi e massimi

della precedente tabella, A1.13.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,32710 0,20444 0,06336 Medie 0,61707 0,57798 0,49528 Massimi 0,98066 0,92139 1,26528

Tab. A1.14 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 1 e 3 non funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria

A causa delle avarie la seconda e la terza rete possono non essere in grado di

effettuare i calcoli. In questo caso si ottengono i seguenti risultati:

Sensori in avaria Storia Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] 6, 8 1 0,37236 0,77621 0,44746 6, 8 2 0,39404 0,42039 0,07881 6, 8 3 0,41441 0,27675 0,60532 6, 8 4 0,47538 0,54454 0,57996 6, 8 5 0,37271 0,45596 0,28054 6, 8 6 0,53695 0,68056 0,63561 6, 8 7 0,35150 0,53909 0,24446 6, 8 8 0,47520 0,43921 0,33881 6, 8 9 0,59941 0,52550 1,25589 6, 8 10 0,40857 0,69443 0,40986 Caso 1 0, 29, 6, 8 1 0,57255 1,13834 0,44358 0, 29, 6, 8 2 0,39274 0,53623 0,10861 0, 29, 6, 8 3 0,40750 0,24577 0,62629 0, 29, 6, 8 4 0,59895 1,08917 0,59906 0, 29, 6, 8 5 0,49829 0,65815 0,28497 0, 29, 6, 8 6 0,68869 0,71148 0,64465 0, 29, 6, 8 7 0,48314 0,89908 0,29218 0, 29, 6, 8 8 0,53190 0,47413 0,36046 0, 29, 6, 8 9 0,64922 0,68497 1,24174 0, 29, 6, 8 10 0,49706 1,26855 0,41007 Caso 2 0, 1, 6, 8 1 0,54619 0,70730 0,45436 0, 1, 6, 8 2 0,37075 0,35112 0,08882 0, 1, 6, 8 3 0,39353 0,27844 0,60688 0, 1, 6, 8 4 0,56570 0,44483 0,58866 0, 1, 6, 8 5 0,41380 0,37168 0,28976 0, 1, 6, 8 6 0,64853 0,60518 0,64035

75

0, 1, 6, 8 7 0,39839 0,50360 0,26802 0, 1, 6, 8 8 0,53100 0,40828 0,34318 0, 1, 6, 8 9 0,64420 0,49264 1,26734 0, 1, 6, 8 10 0,46007 0,67514 0,41726 Caso 3 0, 15, 6, 8 1 0,63900 0,70504 0,46573 0, 15, 6, 8 2 0,36709 0,41289 0,09185 0, 15, 6, 8 3 0,40666 0,23093 0,61522 0, 15, 6, 8 4 0,57256 0,46432 0,59555 0, 15, 6, 8 5 0,43435 0,41681 0,28807 0, 15, 6, 8 6 0,74480 0,67912 0,65176 0, 15, 6, 8 7 0,40191 0,46293 0,27439 0, 15, 6, 8 8 0,46717 0,52284 0,36924 0, 15, 6, 8 9 0,68478 0,48397 1,26039 0, 15, 6, 8 10 0,61938 0,52985 0,42624 Caso 4 0, 43, 6, 8 1 0,59393 0,72194 0,45209 0, 43, 6, 8 2 0,29804 0,41183 0,08462 0, 43, 6, 8 3 0,37890 0,30185 0,62842 0, 43, 6, 8 4 0,49185 0,57967 0,59243 0, 43, 6, 8 5 0,36282 0,49110 0,29628 0, 43, 6, 8 6 0,58453 0,64204 0,63023 0, 43, 6, 8 7 0,32564 0,64687 0,25385 0, 43, 6, 8 8 0,45499 0,45310 0,33251 0, 43, 6, 8 9 0,65621 0,48221 1,28217 0, 43, 6, 8 10 0,50639 0,63626 0,40588

Tab. A1.15 Reti neurali 2 e 3 non funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura

centrale in avaria

Nella tabella seguente, A1.16, sono indicati i valori medi, minimi e massimi

della precedente tabella, A1.15.

Alfa [gradi] Beta [gradi] Velocità [m/s] Minimi 0,29804 0,23093 0,07881 Medie 0,49367 0,56345 0,49700 Massimi 0,74480 1,26855 1,28217

Tab. A1.15 Valori minimi, medi e massimi delle reti neurali 2 e 3 funzionanti, con reti dedicate nel caso di misura centrale in avaria