1 Introduzione
Per identificare il livello di tecnologia utilizzato per realizzare operazioni ripetitive, complesse o impossibili all’uomo ci si riferisce spesso al concetto di automazione.
Fin dall'antichità l'uomo ha cercato di sviluppare dei sistemi automatici utilizzando come forza motrice quella animale, quella del vento e dell’acqua.
Negli ultimi secoli, a partire dalla rivoluzione industriale sono stati richiesti, agli ingegneri e alle industrie degli enormi investimenti nell'automazione: la macchina a vapore dapprima, il motore a scoppio e l' elettronica dopo, hanno permesso il raggiungimento di notevoli progressi tecnologici Il concetto di automazione è oggi legato in gran parte a sistemi realizzati con tecnologie elettroniche e informatiche, dedicati all'industria o ai servizi.
Nel settore industriale della produzione il livello massimo dell’automazione si esprime nei sistemi integrati (FMS), che tuttavia, nonostante i notevoli sviluppi, non sono ancora in grado di prescindere dalla presenza dell’uomo. Inoltre molti processi strettamente legati alla manualità dell’uomo e alla sua esperienza, non possono ancora essere effettuati in maniera automatica.
In questo contesto di livello tecnologico e di problematiche, legate all’esperienza e alla manualità dell’uomo, si inserisce il montaggio automatico di attrezzature portapezzo.
