(it) Instruzione per l’uso
DRQD-6/ ... /12-...
8068584
Istruzioni originali
Simboli: Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed autorizzato in confomità alle istruzioni per l’uso.
Avvertenza
Nota
Riciclaggio
Accessori
Attuatore rotativo a doppio pistone tipo DRQD-6-... a DRDQ-12-...Italiano
Documentazioni sul prodotto
Documentazione disponibile sul prodotto è www.festo.com/pk
1 Descrizione dei componenti
1 2 3
5 6 8
9
4 7 4
1 Modulo passaggio aria con profilo di fissaggio a coda di rondine (solo per DRQD--SD)
2 Alberino nelle versioni: a perno, flangiato e con fissaggio diretto pinze (con modulo passante aria o piastre di adattamento per pinze, v. cap. “Accessori”)
3 Scanalature di fissaggio finecorsa magnetici
4 Filettatura di fissaggio della pinza (per DRQD--AS..-...) o del carico (per DRQD--FW/-ZW-)
5 Fori filettati passanti centrati per il fissaggio del DRQD-
6 Perni filettati di regolazione dell’ angolo di rotazione con controdado e anello di tenuta
7 Esagono incassato di regolazione dell’angolo di rotazione 8 Connessioni pneumatiche
9 Connessione pneumatica per modulo passante aria compressa (solo per DRQD--SD-)
2 Indice
1 Descrizione dei componenti . . . .3
2 Indice. . . .5
3 Descrizione generale del prodotto. . . . 6
4 Funzionamento ed impiego. . . . 7
5 Condizioni di impiego . . . . 7
6 Montaggio. . . .9
Parte meccanica . . . 9
Parte pneumatica . . . 16
Parte elettrica . . . .17
7 Messa in servizio . . . .18
8 Funzionamento . . . . 21
9 Manutenzione e pulizia . . . .22
10 Smontaggio e riparazione. . . .22
11 Accessori. . . .23
12 Eliminazione guasti . . . .23
13 Dati tecnici . . . .24
3 Descrizione generale del prodotto
90°
J20
DRQD-...
J60 180°
ZW FW
FW-SD32
SD..
ZS HS
A12 A08
AS1 AS2
B3
B2 B1
Fig. 2
4 Funzionamento ed impiego
Il DRQD-0 è un attuatore a doppio pistone a doppio effetto. Alimentando alternativamente le connessioni di alimentazione, i due pistoni paralleli si muovono in direzioni opposte. Il movimento lineare viene trasformato nel mo
vimento rotativo dell’alberino attraverso un pignone.
La decelerazione a fine corsa è assicurata mediante elementi elastici.
La destinazione d’uso dell’attuatore rotativo DRQD- è di imprimere un movi
mento rotativo a carichi che debbano percorrere un arco di rotazione definito ( 180 ).
5 Condizioni di impiego
Nota
Un uso inappropriato dell’attuatore può comprometterne il funzionamento.
S Le seguenti avvertenze devono essere costantemente osservate per un uso corretto e sicuro del prodotto.
S Confrontare i valori-limite indicati nelle presenti istruzioni per l’uso con l’applica
zione specifica.
I valori-limite indicati ad es. per pressioni, forze, momenti, masse, velocità e tempe
rature, non devono essere superati.
S Provvedere a un’adeguata preparazione dell’aria compressa.
S Tenere conto delle condizioni ambientali esistenti.
Fig. 3
Fig. 4
C % mbar
Fig. 5
LF-... LR-...
S Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’ispettorato tec
nico tedesco TÜV o alle norme nazionali equivalenti.
S Rimuovere tutti gli imballaggi.
Gli imballaggi sono costituiti da materiali riciclabili (eccetto la carta oleata, che va smaltita tra i rifiuti normali).
S Una volta scelta, mantenere invariata la composizione del fluido per tutta la du
rata del prodotto.
Esempio:
Fluido scelto: aria non lubrificata Fluido da mantenere: aria non lubrificata S Alimentare gradualmente l’impianto.
In tal modo si impediscono movimenti incontrollati.
Per ottenere un’alimentazione graduale all’accensione, utilizzare la valvola di inse
rimento tipo HEL-... .
S Tenere conto delle indicazioni ed avver
tenze riportate – sul prodotto stesso
– nelle presenti istruzioni per l’uso.
S Utilizzare il prodotto nelle condizioni origi
nali, senza apportare modifiche arbitrarie.
S Non modificare le viti e i perni filettati, a meno che non sia richiesta una modifica immediata nelle presenti istruzioni per l’uso.
Per motivi di sicurezza, questi particolari sono fissati con un sigillante specifico per viti.
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
ÓÓ
ÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓ
6 Montaggio
Parte meccanica
S Maneggiare il DRQD- in modo da non danneggiare l’albero motore, special
mente durante l’esecuzione delle seguenti operazioni:
1. Posizionare il DRQD- in modo che gli elementi operativi e le connessioni risul
tino accessibili.
2. Scegliere una delle seguenti varianti di fissaggio:
– fissare due viti con la boccola di cen
traggio nel foro passante 5 (sul da
vanti) oppure foro filettato 5 (sul retro)
– fissaggio a coda di rondine 1 (solo per DRQD--SD-..).
Fig. 9
Fig. 10
Fig. 11
Ó
Ó Ó ÓÓ ÓÓ
ÓÓ Ó Ó
Ó Ó
Ó
Ó
ÓÓ Ó Ó Ó
Ó
Utilizzando l’albero flangiato cavo:
3. Far passare i cavi necessari all’interno dell’albero.
L’albero deve avere il seguente alesaggio interno utile per l’inserimento dei cavi:
Tippo DRQD-
6-...
DRQD- 8-...
DRQD- 12-...
Asola:
Quota x Quota y
Nessun albero flangiato cavo
6,4 mm 3,2 mm
6,4 mm 3,2 mm Fig. 13
In alternativa è possibile utilizzare una vite a stelo cavo di diametro interno 1,3 mm.
Possibilità di utilizzo dell’albero flangiato cavo Aria compressa
(già predisposta in DRQD--SD..)
Vuoto Cavi elettrici Altri cavi Attualmente inutilizzato
Fig. 14
Definizione:
Massa in movimento = carico utile (+ massa di eventuali leve)
Preassemblaggio dei tubi pneumatici del mo
dulo passante aria compressa DRQD-8/12-...-SD32-... :
S Ruotare l’alberino in senso antiorario fino alla posizione di finecorsa.
Fig. 12
(A)
Nota
La presenza di sollecitazioni eccessive a carico del DRQD-... può danneggiarlo irre
parabilmente.
S Verificare che per il posizionamento della massa in movimento siano verificate le seguenti condizioni:
– assenza di disassamenti, – max. forza radiale consentita Fy, – max. forza assiale consentita Fx, – max. momento d’inerzia di massa
consentita.
Si raccomanda di calcolare preventivamente il momento d’inerzia della massa in movimento, tenendo conto dei bracci delle leve, degli sbracci e delle masse.
Sono consentite le seguenti forze assiali Fx statiche e dinamiche:
Fig. 17
Fx stat. Forza assiale statica Fx dyn. Forza assiale dinamica
V Distanza
Fig. 16
Nella Fig. 18 è rappresentata la forza radiale Fy massima consentita (statica e dinamica) in funzione della distanza Z.
Fig. 18
Fy stat. Forza radiale statica Fy dyn. Forza radiale dinamica
V Distanza
In presenza di sollecitazioni combinate, si deve verificare che i singoli valori soddi
sfino la seguente disuguaglianza:
Fx
Fx max) Fy
Fy maxv 1
Il massimo momento d’inerzia di massa consentito per l’attuatore DRQD- è indi
cato nella tabella seguente:
Tippo Max. momento d’inerzia per DRQD-... *)
DRQD-6-... 0,075 x 10-4 kgm2 DRQD-8-... 0,25 x 10-4 kgm2 DRQD-12-... 0,7 x 10-4 kgm2
*) Non strozzato
4. Fissare la massa in movimento all’alberino (applicare la coppia di serraggio indicata alle Fig. 21 e Fig. 22).
DRQD-... 6 8 12
Nm 0,7 1,2
Fig. 21
Accertarsi che siano rispettate le seguenti condizioni:
DRQD-...
con chiavetta
DRQD-...
con albero flangiato – La massa in movi
mento non deve scivolare lungo l’al
bero (utilizzare fi
lettatura anteriore).
– La massa in movi
mento deve essere fissata con almeno 2 viti (è presente la fi
lettatura di fissag
gio 4 ).
Fig. 23
Avvertenza
I perni scagliati all’esterno possono causare lesioni agli occhi.
S Assicurarsi che i perni filettati 6 non vengano mai allentati completamente (per la lunghezza massima di allentamento v. Fig. 25).
DRQD-... 6 8 12
Lmax (mm) per DRQD-...-J20
8 9 10
Lmax (mm) per DRQD-...-J60
12 13 14
Smin Fissagio a filo Fig. 25
Fig. 20
ÓÓ
ÓÓ ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
Fig. 22
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ Ó Ó
Ó Ó
4
1,2 Nm
Fig. 24
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
6
S
Nota
Un serraggio troppo stretto dei perni filettati danneggia il DRQD-... in modo irreparabile.
S Assicurarsi che venga rispettata la massima profondità di avvitamento (il perno deve essere a filo con il controdado).
Regolazione delle posizioni di finecorsa:
1. Allentare i controdadi 6 dei perni filetta
tida registrare.
2. Ruotare manualmente la massa verso una posizione di finecorsa.
3. Avvitare il perno filettato corrispondente con una chiave a esagono incassato, fino a raggiungere la posizione di finecorsa desiderata.
Sono possibili i seguenti impostazioni:
Regola
zione
Regola
zione
Campo di regola
zione riferito alla taratura di fabbrica DRQD-
...-J20
DRQD- ...-J60 Rota
zione in senso orario
Ridu
zione dell’an
golo di rotazione
- 20 ° - 60 °
Rota
zione in senso an
Amplia
mento dell’an
+ 6 ° + 6 °
Fig. 26
Fig. 27
A una rotazione di 360 della chiave corri
spondono le seguenti variazioni dell’angolo di rotazione:
Tippo DRQD-6 DRQD-8 DRQD-12
Variazione dell’angolo
di rotazione 6 ° 5,1 ° 7,7 ° Fig. 30
4. Ripetere la procedura per la regolazione dell’altra posizione di finecorsa.
5. Serrare i controdadi con i seguenti valori di coppia:
DRQD-... 6 8 12
Nm 3 5 12
Fig. 32
S Verificare la necessità di inserire ammor
tizzatori supplementari.
È necessario installare ammortizzatori esterni supplementari nei seguenti casi:
– In presenza di masse in movimento con momento d’inerzia superiore a quello ammissibile calcolato.
– In caso di utilizzo del DRQD- senza cuscinetti d’aria sul lato scarico (p. es.
in seguito a pause prolungate tra i singoli movimenti rotativi).
Fig. 31
Fig. 33
Parte pneumatica
Regolazione della velocità di rotazione:
S Utilizzare i regolatori di portata unidire
zionali tipo GRLA-/GRLZ-, che devono essere fissati direttamente sulle connes
sioni.
In presenza di masse eccentriche:
S Verificare l’opportunità di utilizzare val
vole unidirezionali pilotate del tipo HGL- o un serbatoio per aria com- pressa tipo VZS- .
Con questi due dispositivi è possibile prevenire la caduta improvvisa della massa in movimento in caso di brusco calo della pressione.
In caso di impiego del modulo passante aria compressa DRQD-...-SD..-...:
S Connettere i tubi alle connessioni (X) e (Y) del modulo (v. Fig. 35).
Le dimensioni necessarie dei tubi sono indicate nella seguente tabella:
Attacco tubo Diametro tubo
Raccordo filettato (X) 3 mm Spirale fasciatubi (Y) 3 mm Fig. 36
In una targhetta adesiva posta sul profilo a coda di rondine sono riportate le combi
nazioni tra i colori dei tubi flessibili e i
Fig. 34
Fig. 35
(X) (Y)
Parte elettrica
Per il rilevamento delle posizioni di finecorsa:
S Posizionare i finecorsa magnetici tipo SME-10-.../SMT-10-... nelle scanalature 3.
Fig. 37
3
7 Messa in servizio
In caso di operazioni di regolazione sul DRQD- :
Avvertenza
S Assicurarsi che nel campo di rotazione del DRQD:
– non sia possibile introdurre le mani nel percorso di rotazione dello stesso – non sia possibile introdurre corpi
estranei (predisponendo ad es. una griglia di protezione).
Nota
S Accertare che siano verificate le seguenti condizioni:
– perni filettati fissati mediante controdadi (per i valori di coppia di fissaggio, v. cap. “Montaggio, Parte meccanica”)
– condizioni di esercizio nei limiti ammissibili
– azionamento del DRQD subordinato alla presenza dei relativi dispositivi di sicurezza.
Regolazione della velocità di rotazione:
1. I due regolatori di portata unidirezionali a monte (A) devono
– inizialmente essere chiusi com
Fig. 38
m
Fig. 39
2. Alimentare l’attuatore in uno dei modi sottoindicati:
– alimentazione graduale da un solo lato.
– alimentazione contemporanea da en
trambi i lati e successivo scarico su un lato.
Per ottenere un’alimentazione graduale all’accensione, utilizzare la valvola di inse
rimento tipo HEL-... . 3. Eseguire un ciclo di prova.
4. Durante la prova, prendere nota delle eventuali correzioni di taratura richieste per il DRQD-... .
Queste possono interessare:
– l’ampiezza di rotazione o
– la velocità di rotazione della massa in movimento.
5. Riaprire lentamente i riduttori di portata unidirezionali, fino ad ottenere la velocità di rotazione desiderata.
Il pistone deve raggiungere la posizione di finecorsa con la dovuta forza, senza pro
durre tuttavia un impatto violento. Un impatto troppo forte determina il rimbalzo del pistone dalla posizione di finecorsa.
In caso di impatto udibile del pistone:
6. Interrompere la prova di funzionamento.
Le cause dell’impatto violento possono essere:
– momento d’inerzia della massa in movimento troppo elevato – eccessiva velocità di rotazione della massa in movimento – assenza del cuscinetto d’aria sul lato di scarico.
7. Intervenire per eliminare le cause suddette.
8. Ripetere la prova.
Una volta effettuate tutte le correzioni necessarie:
9. Concludere la prova.
Fig. 41
Fig. 42
Regolazione di precisione dinamica delle posi
zioni di finecorsa:
Avvertenza
Il perno filettato può essere scagliato verso l’esterno.
S Assicurarsi che i perni filettati non ven
gano mai allentati oltre i limiti consentiti (v. cap. “Montaggio - Parte meccanica”).
S Eseguire tutte le regolazioni alla normale pressione di esercizio.
Al momento dell’allentamento del contro
dado si possono verificare dei trafila
menti.
Una volta regolati tutti gli arresti meccanici:
S Accertare che tutti gli elementi di regola
zione siano fissati con controdadi (per i valori di coppia di fissaggio, v. cap. “Mon
taggio, Parte meccanica”).
S Ripetere la prova di funzionamento.
Al termine delle operazioni di regolazione:
S Provvedere alla registrazione definitiva dei finecorsa magnetici.
Fig. 43
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
S
Fig. 44
8 Funzionamento
Nota
S Verificare quanto segue:
– non deve essere possibile introdurre le mani nel campo di rotazione della massa in movimento
– non deve essere possibile introdurre corpi estranei in tale zona
– il pistone dell’attuatore rotativo non deve spostarsi verso una camera non alimentata.
Dopo più cicli di rotazione ininterrotti:
Nota
S Prendere le misure necessarie affinché non vengano superate le frequenze di rotazione indicate nella tabella seguente.
Tippo DRQD-6 DRQD-8 DRQD-12
Max. frequenza di rotazione ammissibile [Hz] con:
– angolo di rotazione 90 – angolo di rotazione 180
5 3,5
4 2,5
3 2 Fig. 46
In caso contrario può risultare compromessa la sicurezza di funzionamento del dispositivo.
Fig. 45
m
9 Manutenzione e pulizia
In caso di imbrattamento del DRQD-...:
S Pulire il dispositivo con un panno morbido.
Detergenti ammissibili sono:
– acqua saponata fino a + 60 C – benzina solvente
– tutti i detergenti non aggressivi.
10 Smontaggio e riparazione
Prima di procedere al montaggio:
Nota
S Verificare che l’attuatore rotativo non sia sotto pressione.
In presenza di masse eccentriche sul braccio della leva:
Nota
S Verificare che la massa abbia raggiunto una posizione stabile (p. es. il punto più basso) prima di scaricare la pressione.
Altrimenti la massa cade in seguito al
calo improvviso della pressione. Fig. 47
m m
11 Accessori
Denominazione Tippo
Valvola di inserimento HEL-...
Piastre di adattamento HAPG-.../HAPS-...
Regolatore di portata GRLA-.../GRLZ-...
Raccordo filettato (solo per DRQD-...-HS) QSR-M5-4/QSRL-M5-4
Serbatoio per aria compressa VZS-...
Valvola unidirezionale pilotata HGL-...
Finecorsa magnetico SME-10/SMT-10
Boccola di centratura ZBH-...
Fig. 48
12 Eliminazione guasti
Guasto Possibile causa Rimedio
Movimento irre
golare della massa in movi
mento
– Applicazione errata dei re
golatori di portata – Regolazione asimmetrica
dell’angolo di rotazione del DRQD-...
– Guasto del DRQD-...
– Verificare il funzionamento dei regolatori di portata (alimen
tazione o scarico) – Creare un assetto possibil
mente simmetrico – Inviare a Festo – Forte impatto
(rumore metal
lico) nella posi
zione di finec.
– L’alberino non rimane fermo in posizione di fi
necorsa (rim
balzo)
Energia residua troppo elevata – Impostare una velocità di rota
zione più bassa
– Utilizzare ammortizzatori esterni – Spostamento solo contro il cu
scinetto di aria residua sul lato di scarico
– Applicare una massa più piccola L’attuatore rotativo si sposta
verso una camera non aliment.
Alimentare l’attuatore rotativo da entrambi i lati
Fig. 49
13 Dati tecnici
Tippo DRQD-6-... DRQD-8-... DRQD-12-...
Costruzione Attuatore rotativo a doppio pistone a doppio effetto con angolo di rotazione regolabile
Fluido Aria compressa filtrata (5 m), lubrificata o non lubrificata Intervallo della pressione di esercizio Min. 1... max. 8 bar
Min. 1,5... max. 8 bar (per il DRQD-8-...-SD32-...) Intervallo di pressione consentito per
la spirale fasciatubi (DRQD-...-SD...)
0...10 bar (con T = - 10 °C... + 30 °C) 0...9 bar (con T = - 10 °C... + 40 °C) 0...7 bar (con T = - 10 °C... + 60 °C) Posizione di montaggio Qualsiasi
Angolo di rotazione (taratura di fabbrica) 90 ° (per il DRQD-...-90-...); 180 ° (per il DRQD-...-180-...) Regolazione angolo di rotazione per
posizione di finecorsa
Regolazione continua nell’intervallo:
- 20 ° ... + 6 ° (per il DRQD-...-J20) - 60 ° ... + 6 ° (per il DRQD-...-J60) Intervallo di temperatura - 10... + 60 °C
Momento torcente a 6 bar (teorico) 0,16 Nm 0,33 Nm 0,76 Nm Max. forze e momenti consentiti V. cap. “Montaggio - Parte meccanica”
Decelerazione di finecorsa Mediante ammortizzatori pneumatici Regolazione di finecorsa Mediante avvitamento dei perni filettati Max. lunghezza di allentamento cons.
dei perni filettati per la reg. DRQD-...-J20 dell’angolo di rotazione DRQD-...-J60
8 mm 12 mm
9 mm 13 mm
10 mm 14 mm Materiali Corpo, alberino: allum. anod. Pignone, viti: acciaio
Spirale fasciatubi (DRQD-...-SD...): PU
Phone:
+49 711 347-0 Fax:
