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ABSTRACT The work developed on this thesis stems from the increasing request of availability of a low cost underwater acoustic system for the surveillance of limited area of civilian interest

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Academic year: 2021

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SOMMARIO

Il lavoro svolto nell’ambito di questa tesi nasce dalla richiesta crescente dello sviluppo di un sistema acustico subacqueo a basso costo per la sorveglianza di aree di particolare interesse.

Tale richiesta deriva dall’incremento delle attività legate all’ambiente marino per le quali si pone il problema non semplice della vigilanza. Naturalmente un sistema a basso costo deve per definizione essere molto semplice, facile da dislocare e allo stesso tempo deve comunque assicurare delle prestazioni che si assestino su livelli accettabili.

Visti i requisiti e le finalità di tale sistema, si è deciso inizialmente di studiare la possibilità di impiegare un singolo idrofono, data la necessità di mantenere bassi i costi e di fornire un prodotto che sia il più semplice possibile. Lo scopo che ci siamo prefissi, è stato quello di circoscrivere un’area di interesse, quindi di intercettare un possibile intruso mediante il semplice ascolto del segnale audio catturato dall’idrofono. Tale sistema è stato quindi simulato con dati reali, forniti dalla società CO.L.MAR.

Con il proseguire degli studi ci si è resi conti dei grossi limiti che la scelta di un unico idrofono comporta, preferendo ampliare la ricerca all’utilizzo di due idrofoni. In questa fase si sono valutate diverse possibili configurazioni quindi, scelta la più congeniale, si è passati alla simulazione e alla valutazione delle prestazioni.

ABSTRACT

The work developed on this thesis stems from the increasing request of availability of a low cost underwater acoustic system for the surveillance of limited area of civilian interest. This request derives from the increment of activities tied to the marine environment for which underwater surveillance is needed. Obviously a low cost system must be simple, easy to move and in the same time must assure performance at admissible levels.

In view of the requirements it has been initially decided to study the possibility of using a passive system composed by a single hydrophone, in order to maintain the low cost and to provide a product as simpler as possible. Our purpose is to circumscribe an interest area, then to intercept a possible intruder by simple listening of audio signal captured by hydrophone. The algorithmic procedure was evaluated with field data, provided by the company CO.L.MAR.

As the investigation proceeded, the limitations that the choice of a single hydrophone entails have been realized and judged unacceptable for the purpose of the system. The investigation has then moved toward the use of two hydrophones in vertical alignment configuration. The simulation study performed for this second system has shown acceptable performance and tracking capabilities.

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