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Technol., 5:319{322, 1994 [3] Comedi: Control and Measurement Device Interface: http://www.comedi.org [4] Dam E.B., Koch M., Lillholm M.: Quaternions, Interpolation and Ani- mation

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Bibliogra a

[1] Baerlocher P., Boulic R.: Parametrization and range of motion of the ball-and-socket joint; Proceedings of the IFIP TC5/WG5.10 DE- FORM'2000 Workshop and AVATARS'2000 Workshop on Deformable Avatars citation, 2001

[2] Bicchi A., Canepa G.: Optimal Design of Multivariate Sensors - Meas.

Sci. Technol., 5:319{322, 1994

[3] Comedi: Control and Measurement Device Interface:

http://www.comedi.org

[4] Dam E.B., Koch M., Lillholm M.: Quaternions, Interpolation and Ani- mation; Technical Report DIKU-TR-98/5 - University of Copenhagen, 1998

[5] Dalheimer M.K.: Programming with Qt - 2nd ed.; O'Reilly, 2002

[6] Dario P. et al.: Sistemi Robotici e Meccatronici per la neuroriabilitazio- ne; Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, 2003

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[8] Fowler M., Scott K.: UML Distilled, 2nd ed.. Addison Wesley, 1999 [9] Gnu Compiler Collection; http://gcc.gnu.org/

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[12] Hall S.: Basic Biomechanics - 3rd ed.; McGraw-Hill International Editions, 1999

[13] It++ library - Department of Information Theory, University of Gothengurb, Sweden; http://www.itpp.sourceforge.net

[14] Kapandji I.A.: Fisiologia articolare - Volume I: arto superiore;

Monduzzi Editore

[15] Lorussi F.: Analysis and synthesis of human movement: wearable kine- sthetic interfaces; Tesi di Dottorato - DSEA, Facolta d'Ingegneria, Pisa, 2003

[16] Lorussi F. et al.: Wearable, redundant fabric-based sensor arrays for reconstruction of body segment posture; IEEE Sensor Journal, 2003 [17] Millmann J., Grabel A.: Microelettronica; McGraw-Hill

[18] Mulder A. Human movements tracking technology; Hand Centered Studies ofHuman Movement Project, 1994

[19] MyHeart project - IST 507816;

http://www.extra.research.philips.com/euprojects/myheart

[20] Nordin M., Frankel V.H.: Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System - 3rd ed.; Lippincott Williams & Wilkins, 2001

[21] OpenGL: http://www.opengl.org

[22] Qt - multi-platform C++ GUI toolkit; http://www.trolltech.com

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http://qwt.sourceforge.net

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[27] Zatsiorsky V.M.: Kinematics of Human Motion; Human Kinetics, 1998 [28] Zupone G.: Interfaccia software per la misura ed il monitoraggio di variabili biomeccaniche corporee ottenute tramite un sistema indossabile;

Tesi di Laurea, UTEC - Tirrenia (PI), 2003

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