Hagen Lehmann
C
URRICULUM1. DATI PERSONALI 2. TITOLI DI STUDIO 3. INTERESSI DI RICERCA
4.ATTIVITÀ DI RICERCA E INSEGNAMENTO
4.1ATTIVITÀ DI RICERCA (A.INCARICHI DI RICERCA; B.VISITE DI RICERCA) 4.2ATTIVITÀ DIDATTICA
5.TITOLI
5.A PARTECIPAZIONE IN QUALITÀ DI RELATORE A CONVEGNI DI CARATTERE SCIENTIFICO E ORGANIZZAZIONE DI CONVEGNI DI CARATTERE SCIENTIFICO 5.B PARTECIPAZIONE ALLE ATTIVITÀ DI GRUPPI O ENTI DI RICERCA CARATTERIZZATI DA COLLABORAZIONI A LIVELLO NAZIONALE O INTERNAZIONALE 5.C RESPONSABILITÀ DI STUDI E RICERCHE SCIENTIFICHE AFFIDATI DA QUALIFICATE ISTITUZIONI PUBBLICHE O PRIVATE
5.D RESPONSABILITÀ SCIENTIFICA PER PROGETTI DI RICERCA AMMESSI AL FINANZIAMENTO SULLA BASE DI BANDI COMPETITIVI 5.E PARTECIPAZIONE A COMITATI EDITORIALI DI RIVISTE E COLLANE EDITORIALI
5.F FORMALE ATTRIBUZIONE DI INCARICHI DI RICERCA PRESSO QUALIFICATI ATENEI E ISTITUTI DI RICERCA ESTERI O SOVRANAZIONALI
5.G PARTECIPAZIONE A PROGETTI RILEVANTI PER IL PROGRAMMA DI RICERCA ‘TECNOLOGIE DIGITALI INNOVATIVE PER L’APPRENDIMENTO E LA CURA DELLA PERSONA’(BANDO)
5.H CONSEGUIMENTO DI GRANT, PREMI E RICONOSCIMENTI PER L’ATTIVITÀ SCIENTIFICA 5.I ALTRI TITOLI
6.PUBBLICAZIONI
1. Dati personali
Nome e Cognome Hagen Lehmann
Indirizzo E-mail hagen.lehmann@unibg.it
Lingue Inglese; Italiano; Tedesco
2. Titoli di studio
2005 – 2009
PhD, Computer Science, Università di Bath, Bath, Regno Unito
“Agent Based Models investigating the impact of environmental changes on primate social evolution and cognition”
Supervisore: Dr. Joanna Bryson 1999 – 2004
Master Degree (Laurea Magistrale), Psicologia, Technical University Dresden, Dresda, Germania
Tesi: “Comparative studies on the phenomenon of gaze following between nonhuman primates and human children”
Supervisore: Prof. Dr. Michael Tomasello, Max-Planck Institute for Evolutionary Anthropology, Lipsia, Germania)
3. Interessi di ricerca
- Progettazione e valutazione sperimentale di tecnologie robotiche socialmente evocative per l’educazione:
• Robotica sociale e interazione umano-robot in contesti educativi, con particolare attenzione per:
o mediatori didattici di tipo robotico (e.g., supporto per le lezioni; feedback personalizzato;
ecc.);
o impatto nei processi di apprendimento e in relazione a diversi contesti formativi;
• comunicazione umano-robot nei contesti educativi, con un focus particolare su:
o coordinazione del comportamento umano-robot in contesti educativi;
o comunicazione verbale e non verbale tra agenti artificiali e umani in contesti educativi;
o sguardo conversazionale e gesti manuali per i robot (umanoidi) in contesti educativi;
-
Progettazione e valutazione sperimentale di dispositivi robotici socialmente evocativi per l’assistenza e per l’inclusione, con particolare attenzione per:• mediatori robotici per bambini con bisogni speciali (e.g., disturbo dello spettro autistico, sindrome di Down, ecc.);
• uso di tecnologie robotiche di assistenza per gli anziani (e.g., sostegno dell’apprendimento permanente; sostegno nell’invecchiamento attivo; ecc.)
- Ricerca teorica e sperimentale, di carattere interdisciplinare, orientata allo sviluppo di tecnologie digitali innovative da integrare in contesti educativi e in contesti di cura della persona
- Ricerca teorica e sperimentale, di carattere interdisciplinare, orientata allo sviluppo di nuove forme di comunicazione uomo-macchina a sostegno di processi educativi e di processi di assistenza mediati da sistemi digitali
4. Attività di ricerca e di insegnamento
4.1 Attività di ricerca4.1.a Incarichi di ricerca Da 01-07-2010 a 30-04-2014
Research Fellow (Ricercatore post-dottorale) - Ateneo: University of Hertfordshire (UH), School of Computer Science, Science and Technology Research Institute (STRI), College Lane, Hatfield, AL9 10AB, Regno Unito – Research Fellowship nel quadro dei seguenti progetti europei: (a) ACCOMPANY (FP7, Grant Agreement no.
287624, 36 mesi) – “Development of robotic companions as part of an intelligent environment, providing services to elderly users in a motivating and socially acceptable manner to facilitate independent living at home”; (b) iTALK (FP7 ICT-2007.2.1, Grant Agreement no. 214668, 48 mesi) - “Development of artificial embodied agents able to acquire complex behavioural, cognitive, and linguistic skills through individual and social learning”; (c) IROMEC (FP6 IST, Contract no. 045356, 36 mesi) – “Development of interactive robotic social mediators as companions for children with cognitive disabilities” - Attività di ricerca svolte nei progetti (a, b, c): (1) Design, realizzazione e valutazione su base sperimentale di applicazioni dedicate all'uso di robot umanoidi come mediatori educativi per bambini con bisogni speciali; (2) Sviluppo di robot di assistenza e robot mediatori sociali per anziani
Da 01-05-2014 a 31-01-2017
Marie Curie Research Fellow (Ricercatore post-dottorale Marie Curie) - Istituto di ricerca: Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova, Via Morego, 30, 16163 Genova - Marie Curie Fellowship nel quadro del Progetto SICSAR – “Social Interaction characteristics for Socially Acceptable Robots” (MC IEF grant agreement no.
627688) - Attività di ricerca svolte: (1) Ricerca teorica e sperimentale sugli effetti che comportamenti socialmente evocativi, esibiti da robot umanoidi, hanno su interazioni umano-robot di lunga durata; (2) Sviluppo, implementazione e test su base sperimentale di comportamenti socialmente evocativi per robot umanoidi destinati a contesti educativi e di assistenza
Da 01-03-2017 a 30-04-2017
Research Fellow (Ricercatore post-dottorale) - Ateneo: Heriot-Watt University, Edinburgh Campus, The Avenue, Edimburgo EH14 4AS, Regno Unito - Distinguished Visiting Fellowhip of the Scottish Informatics and Computer Science Association nel quadro del Progetto “Development and Implementation of a Conversational Gaze Controller for a Humanoid Robot” - Attività di ricerca svolte: Sviluppo e test su base sperimentale di comportamenti comunicativi verbali e non verbali per robot umanoidi impiegati in contesti educativi e di assistenza
Da 01-09-2017 a 01-09-2018
Research Fellow (Ricercatore post-dottorale) - Ateneo: Heriot-Watt University, Edinburgh Campus, The Avenue, Edimburgo EH14 4AS, Regno Unito - Visiting Researcher Fellowship nel quadro del Progetto
“Conversational Gaze Control for Human-Robot Interaction” - Attività di ricerca svolte: Sviluppo e test su base sperimentale di comportamenti comunicativi verbali e non verbali per robot umanoidi impiegati in contesti educativi e di assistenza
Da 03-09-2018 a 02-09-2019
Research Fellow (Ricercatore post-dottorale) - Ateneo: Czech Technical University in Prague, Karlovo namesti 13, 121 35 Praga, Repubblica Ceca - International Visiting Research Fellow nel quadro del Progetto “Human- Robot Interaction Experiments Assessing Robot’s Representations of Peripersonal Space and Reaction to Touch” (CZ.02.2.69/0.0/0.0/16-027/000845) - Attività di ricerca svolte: Ricerca teorica e sperimentale inerente alla gestione dello spazio peripersonale in interazioni umano-robot di prossimità fisica in contesti educativi in cui i robot sono usati come mediatori
Da 01-06- 2018 a 31-05-2021
Assegnista di ricerca - Ateneo: Università di Macerata, Macerata – Assegno di ricerca nel quadro del Progetto Dipartimentale “Robotica sociale e inclusione” (Responsabile scientifico Prof. Pier Giuseppe Rossi, fondi MIUR a finanziamento del programma innovativo c.d. “Dipartimenti di Eccellenza”) - Attività di ricerca svolte:
(1) Ricerca teorica e sperimentale sull’uso di robot sociali come mediatori didattici e loro impatto sui processi di apprendimento; (2) sviluppo dell’approccio Enactive Robot Assisted Didactics in base a ricerche teoriche e sperimentali; (3) sviluppo e valutazione, su base sperimentale, delle seguenti applicazioni:
(a) Pepper in aula (applicazione che consente di usare il robot Pepper come mediatore didattico in corsi universitari, con ruoli di introduzione delle lezioni, somministrazione di questionari agli studenti nel corso delle lezioni, feedback agli studenti in base ai questionari, conclusione e sommario delle lezioni);
(b) I dubbi di Pepper (applicazione che consente di far intervenire il robot Pepper durante le lezioni con domande atte a stimolare negli studenti posizionamenti critici rispetto ai contenuti delle lezioni e processi di riflessione sul proprio percorso di apprendimento).
Da 01-06-2021
External International Collaborator (Ricercatore post-dottorale) - Ateneo: Czech Technical University in Prague, Karlovo namesti 13, 121 35 Praga, Repubblica Ceca – External International Collaboration nel quadro del follow up del Progetto “Human-Robot Interaction Experiments Assessing Robot’s Representations of Peripersonal Space and Reaction to Touch” - Attività di ricerca svolte: Ricerca teorica e sperimentale inerente alla gestione dello spazio peripersonale in interazioni umano-robot di prossimità fisica in contesti educativi in cui i robot sono usati come mediatori
4.1.b Visite di ricerca Ottobre 2004 - Dicembre 2004
Visiting Researcher, Università di Otago, Dunedin, Nuova Zelanda - Prof. Steve Dawson (Lavoro di campo per la conservazione dei cefalorinco di Hector)
Luglio 2005
Visiting Researcher, Max-Planck Institute for Evolutionary Anthropology, Lipsia, Germania - Prof. Michael Tomasello (Analisi di dinamiche comportamentali in gruppi di scimpanzé)
2005 - 2007
Research Assistant, Università di Bath, Bath, Regno Unito (Sviluppo di modelli ecologici agent-based inerenti all’evoluzione sociale dei primati)
Agosto 2006
Visiting Researcher, Centre de Primatologie - Università Louis Pasteur, Strasburgo, Francia - Prof. Bernard Thierry (Analisi delle dinamiche comportamentali in differenti gruppi di macaca mullata e macaca nigra) Aprile 2007
Visiting Researcher, Center for Connected Learning and Computer- Based Modeling - Northwestern University, Evanston, USA - Prof. Uri Welinsky (Sviluppo di modelli ecologici agent-based inerenti all’evoluzione sociale dei primati)
2007 - 2009
Visiting Researcher, Dipartimento di Biologia teorica - Università di Vienna, Austria - Prof. Gert Mueller (Sviluppo di modelli ecologici agent-based inerenti all’evoluzione sociale dei primati)
Aprile 2011
Visiting Researcher, Dipartimento di Scienze della Comunicazione - Università di Siena - Prof. Patrizia Marti (Scambio di ricerca inerente a terapie robot-assisted per bambini con bisogni speciali)
Maggio 2012
Visiting Researcher, Center for Robotics and Neural Systems – Università di Plymouth, Regno Unito - Prof.
Angelo Cangelosi (Scambio di ricerca inerente al ruolo dello sguardo in interazioni umano-robot, con particolare riferimento a contesti educativi e di assistenza)
Settembre 2012
Visiting Researcher, Ishiguro Laboratory - Advanced Telecommunications Research Institute e Università di Osaka, Giappone - Collaborazione con Prof. Hiroshi Ishiguro (Scambio di ricerca inerente allo studio teorico e sperimentale di interazioni umano-robot in contesti educativi e di assistenza)
Ottobre 2012
Visiting Researcher, Asada Laboratory – Università di Osaka, Giappone - Prof. Minoru Asada (Scambio di ricerca inerente allo studio teorico e sperimentale di interazioni umano-robot in contesti educativi e di assistenza)
Gennaio 2016 - Febbraio 2016
Specially Appointed Adjunct Professor, Asada Laboratory – Università di Osaka, Giappone – Collaborazione con Prof. Minoru Asada (SOCHRI Project - Self-Other Coordination in Human-Robot Interaction - Design, realizzazione e analisi di esperimenti inerenti a design di comportamenti per Human-Robot Interaction, con particolare attenzione per contesti educativi e contesti di assistenza)
4.2 Attività didattica Da 01-04-2019 a 31-05-2021
Attività didattica supportata da tecnologie robotiche socialmente evocative - Ruoli: Cultore della materia;
Co-ideatore e co-realizzatore dei progetti Pepper in aula e I dubbi di Pepper (i dettagli inerenti a tali progetti sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV); Professore invitato per la realizzazione di Cicli di lezioni sui mediatori didattici – Ateneo: Università degli Studi di Macerata - Corsi: (1) Didattica generale, Aprile - Maggio 2021 (Prof. P.G. Rossi); (2) Teorie e metodi di programmazione e valutazione scolastica, Marzo - Maggio 2021 (Prof. P.G. Rossi); (3) Didattica generale, Settembre - Novembre 2020 (Prof. P.G. Rossi); (4) Teorie e metodi di programmazione e valutazione scolastica, Settembre - Novembre 2020 (Prof. P.G. Rossi); (5) Didattica generale, Aprile - Maggio 2020 (Prof. P.G. Rossi); (6) Teorie e metodi di programmazione e valutazione scolastica, Marzo - Maggio 2020 (Prof. P.G. Rossi); (7) Didattica generale, Settembre - Dicembre 2019 (Prof. P.G. Rossi); (8) Teorie e metodi di programmazione e valutazione scolastica, Settembre - Dicembre 2019 (Prof. P.G. Rossi); (9) Didattica generale, Aprile - Maggio 2019 (Prof. P.G. Rossi); (10) Teorie e metodi di programmazione e valutazione scolastica, Aprile - Maggio 2019 (Prof. P.G. Rossi)
Da 19-05-2021 a 20-05-2021
Ciclo di lezioni presso il master “Disabilità e inclusione sociale - Disability manager e vita indipendente”
a.a.2020/21 - Ruolo: Professore invitato (contratto) – Ateneo: Università del Piemonte Orientale - “Robotics for disability” – Tema del ciclo di lezioni: Social Robots in Education and in Care - Robotics for Disability
Da 01-04-2016 a 31-03-2019
Cicli di lezioni – Ruolo: Professore invitato – Ateneo: Università degli Studi di Messina - Temi dei cicli di lezioni:
(1) Social Robotics for Education. A focus on cognitive architectures in artificial agents for active teaching (in inglese), Corso di Filosofia della scienza, Marzo 2019; (2) Social Robotics for Education. A focus on nonverbal communication in artificial agents for active teaching (in inglese), Corso di Filosofia della scienza, Marzo 2018;
(3) Social Robotics for Education. A focus on robotic mediation in education, Corso di Filosofia della scienza, Aprile - Maggio 2016
10-03-2017
Lectio magistralis, Heriot-Watt University, Edinburgh Campus, Regno Unito - Methodologies and Approaches in Social Robotics Research: the field of education, Master Course in HRI
21-04-2016
Lectio magistralis, Radboud University, Paesi Bassi - Methods in robot assisted teaching for children with special needs, Master course in Human-Robot Interaction
Da 01-01-2005 a 31-07-2007
Teaching assistant, Università di Bath, Regno Unito - Corsi di informatica e ingegneria del software per insegnanti
5. Titoli
5.a Partecipazione in qualità di relatore a convegni di carattere scientifico e organizzazione di convegni e workshop di carattere scientifico (selezione dal 2006)
•
03-05-2006 Relazione - "Modelling Intuition and Intentionality from a Neuropsychological Perspective", presso International Conference on Computers and Philosophy, Laval, Francia•
08-06-2007 Relazione - “Social Dominance and Social Organisation in Macaques”, University of Bath, Bath, Regno Unito•
04-07-2007 Relazione - "Testing the Socio-Ecological Model", presso 2nd International Congress of the European Federation for Primatology, Prague, Czech Republic•
07-03-2008 Relazione - “Environmental Pressures Influencing Social Order in Macaques”, Charles University Prague, , Prague, Czech Republic•
22-03-2008 Relazione - “Agenten basierte Modelle in den Sozialwissenschaften“, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria•
28-04-2008 Relazione - “Possible reasons for the differentiation of social behaviour in Macaques”, University of Vienna, Vienna, Austria•
12-08-2009 Relazione - "A Unified Account of the Primate Tolerance Spectrum", presso 3rd International Congress of the European Federation for Primatology, Zurich, Switzerland•
16-12-2009 Relazione - “Examples for the application of agent-based modelling in behavioural ecology”, University of Bath, Bath, Regno Unito•
24-08-2011 Sessione speciale - "Social gaze: From human-human to human-robot interaction", con Broz F., Rossano F., Schilbach L., IEEE ICDL-Epirob 2011, Frankfurt, Germania (Ruolo: Co-organizattore, Chair;sessione speciale selezionata in base a peer review)
•
24-08-2011 Sessione speciale - "From sounds to words: Modeling cognitive architecture for the speech sound acquisition", con Howard I.S., Messum P., Van Hamme H., Sato Y., Lyon C., Nehaniv C., presso IEEE ICDL-Epirob 2011, Frankfurt, Germania (Ruolo: Co-organizattore; sessione speciale selezionata in base a peer review)•
25-08-2011 Relazione - "Robots as Social Mediators for Children with Autism - A Preliminary Analysis Comparing Two Different Robotic Platforms", presso IEEE Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Frankfurt, Germania•
05-03-2012 Relazione - "Tactile Interaction and Imitation Games in Human-Robot Interaction Studies with Children with Autism", presso Workshop "Advances in Talk Tactile Sensing and Touch based Human- Robot Interaction", 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boston, USA•
05-03-2012 Workshop - "Gaze in HRI: From Modeling to Communication", con F. Broz, Y. Nakano and B.Mutlu, Workshop presso 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2012, Boston, USA (Ruolo: Co-organizzatore, Chair - Workshop selezionato in base a peer review)
•
06-03-2012 Relazione - "Mutual gaze, personality, and familiarity: dual eye-tracking during conversation", presso Workshop "Gaze in HRI: From Modeling to Communication", 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boston, USA•
27-07-2012 Relazione - "Eye Gaze: From developmental Psychology to Human-Robot Interaction (and back?)", presso iCub Summer School, Sestri Levante•
06-10-2012 Relazione - "Synthetic Models of Natural Behavior", presso International Workshop "The Synthetic Modelling of Life and Cognition: Epistemological, Social and Ethical Issues", Ritsumeikan University, Kyoto, Giappone•
16-10-2012 Relazione – “Social Robotics - From Grounding Experiments to Applications”, Osaka University, Osaka, Giappone•
Dal 28-10-2012 al 30-10-2012 Sessione speciale - "Should Empathic Social Robots Have Interiority?", con P. Dumouchel e L. Damiano, Special Session on Artificial Empathy, ICSR 2012 (International Conference on Social Robotics), Chengdu, Cina (Ruolo: Co-organizzatore, Chair; sessione speciale selezionata in base a peer review; relazione tenuta il 30/10/2012)•
30-10-2012 Sessione speciale - Artificial Empathy, presso ICSR 2012 (The Fourth International Conference on Social Robotics 2012), Chengdu, Cina, Comitato Organizzatore: H. Lehmann, L. Damiano, P.Dumouchel (Ruolo: Co-organizzatore; Chair; sessione speciale selezionata in base a peer review)
•
26-11-2012 Relazione –“Social Robotics - From Grounding Experiments to Applications”, Università di Salisburgo, Salisburgo, Austria•
25-02-2013 Relazione - "Where is Your Nose? - Developing Body Awareness Skills Among Children With Autism Using a Humanoid Robot", presso Sixth International Conference on Advances in Computer- Human Interactions, Nizz, Francia•
25-02-2013 Relazione - "What should a robot do for you? - Evaluating the Needs of the Elderly in the UK", presso Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Nizza, Francia•
18-08-2013 Workshop - Constructing Empathy: An Interdisciplinary Investigation, presso ICDL-Epirob 2013 (The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics), Osaka, Giappone, Comitato Organizzatore: H. Lehmann, L. Damiano, P. Dumouchel (Ruolo:Co- organizzatore; Chair - Workshop selezionato in base a peer review)
•
26-08-2013 Workshop - "Eye tracking for roboticists", con Broz. F., presso 1st International Summer School on Social Human-Robot Interaction, Cambridge, Regno Unito (Ruolo: Co-organizzatore, Chair)•
14-03-2014 Workshop - ”Face-to-Face: Gaze and Speech Communication”, 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2013, Tokyo, Giappone, con F. Broz, Y. Nakano and B. Mutlu (Ruolo: Co-organizzatore; Chair - Workshop selezionato in base a peer review)•
31-07-2014 Workshop - Human-Machine Affective Coordination, presso ALIFE14 (The International Conference on Artificial Life), Javits Center, New York, Stati Uniti; Comitato Organizzatore: H. Lehmann, L. Damiano, P. Dumouchel (Ruolo: Co-organizzatore; Chair - Workshop selezionato in base a peer review)•
02-03-2015 Relazione - "Blink-Sync: Mediating Human-Robot Social Dynamics with Naturalistic Blinking Behavior", HRI 2015 - Tenth IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Portland, USA•
02-03-2015 Workshop - Behavior Coordination between Animals, Humans and Robots, presso HRI 2015 (The Tenth ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction), Portland, Stati Uniti;Comitato organizzatore: H. Lehmann, L. Damiano, L. Natale (Ruolo: Co-organizzatore - Workshop selezionato in base a peer review)
•
09-05-2015 Relazione - "Social Human-Robot Interaction, Robot: una mano per l’uomo", Università Pontificia Tommaso d’Aquino, Roma•
13-07-2015 Relazione - "The importance of mutual gaze in human-robot interaction", Pattern Analysis and Computer Vision Group, IIT, Genova•
05-09-2015 Relazione - "Assistive Robotics - Methodological Issues - Robotics and Assistive Technologies - Methodologies and Dialogues", presso XXVI Congresso dell' ALASS, Ancona•
29-10-2015 Relazione - "Social Interaction Characteristics for Socially Acceptable Robots", presso Festival della Scienza, Genova•
03-12-2015 Relazione - "Behavior coordination and Social interaction characteristics for social acceptable robots", presso International Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics, Genova•
21-02-2016 Relazione - "Social interaction characteristics for social acceptable robots", presso 2ndInternational Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Before and Beyond Mirror Neurons, Osaka, Giappone
•
29-02-2016 Relazione - “Designing robots and robotic behaviours for social Human-Robot Interaction”, Asada Laboratory, 29.02.2016, Osaka, Giappone•
23-03-2016 Relazione - "Interdisciplinary robot assisted ASD Therapy: The application of humanoid robots in interaction games", presso Workshop "Interdisciplinary Methods for Therapeutic and Diagnostic Human Robot Interaction", European Robotics Forum 2016, Ljubljana, Slovenia•
21-04-2016 Relazione - "Social robots as therapeutic mediators", Good Afternoon Session, Faculty of Social Sciences, Artificial Intelligence, Radboud University, Nijmegen, The Netherlands•
05-05-2016 Relazione - “Robotica Sociale”, Caffe Scientifico, 05.05.2016, Genova•
06-06-2016 Relazione - "Social Robots as therapeutic mediators", presso Seminario Villa Beretta, Costa Masnaga•
09-06-2016 Relazione - "Designing robots and robotic behaviors for social Human-Robot Interaction", Giornata di Studio: Robot: Una Mano Per L’Uomo, Pontificia Universita San Tommaso d’Aquino, Roma•
17-10-2016 Workshop - Artificial Empathy: New Frontiers, presso Robo-Philosophy 2016 (Aarhus, Danimarca); Comitato organizzatore: H. Lehmann, L. Damiano, P. Dumouchel (Ruolo: Co-organizzatore;Chair - Workshop organizzato su invito)
•
01-11-2016 Relazione - "Multimodal Behavior Synchronization between Humans and Robots", presso Workshop "The Synthetic Method in Social Robotics (SMSR)", 8th International Conference on Social Robotics, University of Kansas Professional & Continuing Education, Kansas City, USA•
02-11-2016 Relazione - "Physiological Inspired Blinking Behavior for a Humanoid Robot", presso 8th International Conference on Social Robotics, University of Kansas Professional & Continuing Education, Kansas City, USA•
02-11-2016 Relazione - "Head and face design for a new humanoid service robot", presso 8th International Conference on Social Robotics, University of Kansas Professional & Continuing Education, Kansas City, USA•
03-04-2017 Relazione - "Multimodal Behavior Synchronization between Humans and Robots", presso Social Robotics Lab, Yale University, New Haven, USAdal 11-11-2016 Relazione - "Social Interaction Behaviors for Social Robots", School of Computer Science, University of St Andrews, Regno Unito
•
06-04-2017 Relazione - "Social Interaction Behaviors for Social Robots", School of Computing Science, University of Glasgow, Regno Unito•
19-05-2017 Relazione - "When eyes say more than words. Gaze signals from the early evolution of human sociality to human-robot interaction", presso Workshop Synthetic Method and Robotic Design, ICDL- Epirob 2017, Lisbon, Portugal•
27-05-2017 Relazione - "Robots come Attori Sociali: percorsi nella robotica sociale", presso Symposium"Roboetica. Quale ‘dialogo’ tra l’uomo e le macchine intelligenti?", Istituto Teologico S. Tommaso, Messina
•
03-10-2017 Relazione - "Conversational Gaze Control for Robot Eyes", Robotic Lab, Heriot-Watt University, Edinburgh, Regno Unito•
26-11-2017 Relazione - "Robots come mediatori sociali per bambini con bisogni speciali", Department of Education, Università degli studi di Macerata, Macerata•
14-02-2018 Relazione - "Cultural sensitive gesture libraries in HRI - An Italian - Japanese Comparison", presso Workshop "Machines without humans", RoboPhilosophy 2018, Vienna, Austria•
22-05-2018 Relazione - "Social robotics for children with special needs", presso Workshop "Interazione uomo-robot: fondamenti, tecnologie, implicazioni", Universita Bicocca, Milano•
27-09-2018 Relazione - "Non-verbal communication behaviors, proxemics and physical touch in social robotics", Department of Cybernetics, Czech Technical University, Prague, Czech Republic•
11-10-2018 Relazione - "Enactive Robot Assisted Didactics", presso EduRobotics Conference 2018, Roma•
27-10-2018 Seminario - "Methodologies in Social Robotics", Cybernetics Institute, Czech Technical University, Prague, Czech Republic (Ruolo: Organizattore, Chair)•
19-06-2019 Relazione - "An Applied Approach to Enaction in HRI", Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University, Prague, Czech Republic•
12-07-2019 Relazione - "Enactive Robot Assisted Didactics", presso Workshop "Interazione Bambino- Robot 2019", Milano•
06-09-2019 Relazione – “Robotics research for Education”, presso SIREM International Summer School, Otranto•
dal 07-09-2019 al 08-09-2019 Workshop e Tutorial (due giorni) - "Programming robots for education", presso International Summer School 2019 - Società Italiana di Ricerca sull' Educazione Mediale “Robotics Research” (Ruolo: Co- organizzatore, Chair)•
26-11-2019 Workshop - "Social Robots as Mediators for Enactive Didactics", presso 11th International Conference on Social Robotics, Madrid, Spain, con Pier Giuseppe Rossi (Ruolo: Organizzatore, Chair)•
28-11-2019 Relazione - "The use of social robots in education and in robot assisted therapy for children with special needs", presso Convegno Disabilità e Tecnologie, Università degli Studi di Udine, Pordenone•
07-10-2020 Relazione - "Robots as social mediators in Education – The role of embodiment in times of social distancing", presso 2nd International Medical Humanities Symposium 2020, Santiago de Chile, Chile•
14-04-2021 Relazione – “Social Robots in Enactive Didactics - Initiating self-reflection in students”, presso Interazione Bambini-Robot 2021, Milano (online), Italia•
24-09-2021 Different Forms of Robot Feedback in Enactive Robot Assisted Didactics - SIREM 2021 Post- digital Society, Culture and Education, Mattinata, (online), Italia5.b Partecipazione alle attività di gruppi o enti di ricerca caratterizzati da collaborazioni a livello nazionale o internazionale
Da 01-02-2005 – 31-01-2007
Bath Artificial Intelligence Group, Università di Bath, Regno Unito (Membro)
Da 01-07-2010 a 30-04-2014
Adaptive Systems Research Group, School of Computer Science, Science and Technology Research Institute (STRI), Università dello Hertfordshire, Regno Unito
(Membro) Dal 01-10-2011
EUCog – European Network for the Advancement of Artificial Cognitive Systems, Interaction and Robotics (Membro)
Dal 01-09-2014
ESARG (Epistemology of the Sciences of the Artificial Research Group), dal 01/09/2018 ridenominato RG-ESA (Research Group on Epistemology of the Sciences of the Artificial)
(Membro) Dal 01-06-2018
TINTEC, Gruppo di ricerca sulle tecnologie educative, Dipartimento di Scienze della Formazione, dei Beni culturali e del Turismo, Università di Macerata
(Membro)
5.c Responsabilità di studi e ricerche scientifiche affidati da qualificate istituzioni pubbliche o private
Da 01-08-2010 a 31-03-2014
AURORA (http://www.herts.ac.uk/kaspar, ongoing): “Development of robots that serve an educational or therapeutic role for children with autism” - Progetto svolto dall’Adaptive Systems Research Group diretto dalla Prof.ssa K. Dautenhahn; Ruolo: Responsabile dell'unità “Educational contexts for children with special needs” (Progetto dedicato allo sviluppo e all’implementazione di scenari di interazione tra KASPAR e bambini di età scolare con bisogni speciali)
Da 01-01-2012 a 01-01-2014
KASPAR for the Metropolitan Police London – “Research scenarios on the use of the robot KASPAR as social mediator in police interviews with children of school age that are victims or witnesses of crime and violence” - Progetto svolto dall’Adaptive Systems Research Group diretto dalla Prof.ssa K. Dautenhahn; Ruolo:
5.d Responsabilità scientifica per progetti di ricerca ammessi al finanziamento sulla base di bandi competitivi che prevedano la revisione tra pari
Da 01-01-2016 a 28-02-2016
Progetto di ricerca “SOCHRI - Self-Other Coordination in Human-Robot Interaction”, ideato e sviluppato da H. Lehmann (Principal Investigator) presso l’Università di Osaka - Progetto dedicato a (1) Sviluppo di un set di comportamenti interattivi, adatti al contesto socio-culturale giapponese, per robot umanoidi a uso educativo; (2) Analisi comparativa delle specificità delle interazioni uomano-robot in contesti educativi giapponesi e italiani - Proposta di progetto selezionata mediante peer review da National University Organization, Osaka University, Osaka, Giappone
Da 01-03-2016 a 30-04-2016
Progetto di ricerca “Development and Implementation of a Conversational Gaze Controller for a humanoid robot”, ideato e sviluppato da H. Lehmann (Principal Investigator) con F. Broz (Host Researcher) presso Heriot- Watt University Edinburgh - Progetto dedicato allo sviluppo di comportamenti comunicativi verbali e non verbali per robot umanoidi impiegati in contesti educativi - Proposta di progetto selezionata mediante peer review da The Scottish Informatics & Computer Science Alliance, Scottish Founding Council, Edimburgo, Regno Unito Da 02-09-2018 a 02-09-2019
Progetto di ricerca “Human-Robot Interaction experiments assessing robot’s representations of peripersonal space and reaction to touch”, ideato e sviluppato da H. Lehmann (Principal Investigator) con M. Hoffmann (Host Researcher) presso Czech Technical University in Prague - Progetto dedicato a ricerca di base inerente alla gestione dello spazio peripersonale in interazioni uomo-robot di prossimità fisica in contesti educativi in cui i robot sono usati come mediatori - Proposta di progetto selezionata mediante peer review da International Mobility of Researchers Fund, Czech Technical University in Prague, Praga, Repubblica Ceca
5.e Partecipazione a comitati editoriali di riviste e collane editoriali
•
Ruolo: Associate Editor, International Journal of Advanced Robotic Systems; Editore: Sage Publishing; ISSN (print version): 1729-8814; ISSN (electronic version): 1729-8814dal 01-08-2013 a oggi
•
Ruolo: Membro del Comitato Scientifico, Collana "Icaro. Science, ethics and future"; Editore: Fandango, Romadal 30-01-2020 a oggi
•
Ruolo: Review Editor, Human-Robot Interaction, Frontiers in Robotics and AI (ISSN: 2296-9144); Editore:Frontiers Research Foundation dal 28-05-2020 a oggi
5.f Formale attribuzione di incarichi di ricerca (fellowship) presso qualificati atenei e istituti di ricerca esteri o sovranazionali
Fellowship / Dominio di ricerca Periodo Ruolo
Research Fellowship assegnata dall’Università dello Hertfordshire
Sede: University of Hertfordshire (UH), Hatfield, Regno Unito – Progetti di ricerca di riferimento: ACCOMPANY (FP7, Grant Agreement no. 287624, 36 mesi) –(b) iTALK (FP7 ICT-2007.2.1, Grant Agreement no. 214668, 48 mesi) - (c) IROMEC (FP6 IST, Contract no. 045356, 36 mesi)
Dominio di ricerca: Robotica sociale con applicazioni rilevanti nei contesti educativi, di assistenza e di cura
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-07-2010 –
30-04-2014
Research fellow incaricato dello sviluppo dei progetti
Marie Curie Fellowship assegnata da Marie Curie Action Research Executive Agency per il progetto SICSAR - Social Interaction characteristics for Socially Acceptable Robots, MC IEF grant agreement no. 627688) –
Sede: Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova Host Researcher: G. Metta
Dominio di ricerca: Robotica sociale con applicazioni rilevanti nei contesti educativi, di assistenza e di cura
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-05-2014 –
31-01-2017
Ideatore e co- propositore del
progetto;
Marie-Curie Research Fellow incaricato dello
sviluppo del progetto
Visiting Researcher Fellowship assegnata da Heriot-Watt University per la continuazione del progetto Conversational Gaze Control for Human-Robot Interaction
Sede: Heriot-Watt University Edinburgh Host: F. Broz
Dominio di ricerca: Robotica sociale con applicazioni rilevanti nei contesti educativi, di assistenza e di cura
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-09-2017 –
01-09-2018
Ideatore e co- propositore del
progetto;
Visiting Research Fellow incaricato dello
sviluppo del progetto
5.g Partecipazione a progetti di ricerca di livello nazionale e internazionale rilevanti per il programma di ricerca ‘Tecnologie digitali innovative per l’apprendimento e la cura della persona’
(Bando)
Progetti Periodo Ruolo
ACCOMPANY (Progetto europeo: FP7, Grant Agreement no.
287624, 36 mesi) – “Development of robotic companions as part of an intelligent environment, providing services to elderly users in a motivating and socially acceptable manner to facilitate independent living at home”
Sede: Università dello Hertfordshire, Hatfield, Regno Unito I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-07-2010 –
30-04-2014
Research fellow incaricato dello sviluppo
del progetto
IROMEC (Progetto europeo FP6 IST, Contract no. 045356, 36 mesi) – “Development of interactive robotic social mediators as companions for children with cognitive disabilities”
Sede: Università dello Hertfordshire, Hatfield, Regno Unito I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-07-2010 –
30-04-2014
Research fellow incaricato dello sviluppo
del progetto
AURORA (http://www.herts.ac.uk/kaspar, ongoing):
“Development of robots that serve an educational or therapeutic role for children with autism” - Progetto svolto dall’Adaptive Systems Research Group diretto dalla Prof.ssa K. Dautenhahn Sede: Università dello Hertfordshire, Hatfield, Regno Unito I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 5.c del presente CV
01-08-2010 -
31-03-2014
Research fellow incaricato dello sviluppo
del progetto –
Responsabile dell'unità
“Educational contexts for children with special
needs”
KASPAR for the Metropolitan Police London – “Research scenarios on the use of the robot KASPAR as social mediator in police interviews with children of school age that are victims or
01-01-2012 -
01-01-2014
Research fellow incaricato dello sviluppo
del progetto -
witnesses of crime and violence” - Progetto svolto dall’Adaptive Systems Research Group diretto dalla Prof.ssa K. Dautenhahn Sede: Università dello Hertfordshire, Hatfield, Regno Unito I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 5.c del presente CV
Responsabile dell'unità
“User profile modelling”
SICSAR - Social Interaction characteristics for Socially Acceptable Robots (Progetto di Marie Curie Fellowship - MC IEF grant agreement no. 627688) –
Sede: Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-05-2014 –
31-01-2017
Ideatore e co-propositore del progetto;
Marie-Curie Research Fellow incaricato dello
sviluppo del progetto Progetto di ricerca “SOCHRI - Self-Other Coordination in Human-
Robot Interaction” – Progetto per National University Organization, Osaka University, Osaka, Giappone
Sede: Osaka University, Osaka, Giappone
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 5.d del presente CV
01-01-2016 -
28-02-2016
Principal Investigator
Progetto di ricerca “Development and Implementation of a Conversational Gaze Controller for a humanoid robot”, - Progetto per The Scottish Informatics & Computer Science Alliance, Scottish Founding Council, Edimburgo, Regno Unito
Sede: Heriot-Watt University Edinburgh
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-03-2016 –
30-04-2016;
01-09-2017 –
01-09-2018
Principal Investigator
Progetto Dipartimentale “Robotica sociale e inclusione”
(Responsabile scientifico: Prof. Pier Giuseppe Rossi, fondi MIUR a finanziamento del programma innovativo c.d. “Dipartimenti di Eccellenza”)
-Progetti applicativi sviluppati in questo quadro:
(a) Pepper in aula (applicazione che consente di usare il robot Pepper come mediatore didattico in corsi universitari);
(b) I dubbi di Pepper (applicazione che consente di far intervenire il robot Pepper durante le lezioni con domande atte a stimolare negli studenti posizionamenti critici rispetto ai contenuti delle lezioni e processi di riflessione sul proprio percorso di apprendimento).
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
01-06-2018 -
31-05-2021
Assegnista di ricerca incaricato dello sviluppo
del progetto Robotica sociale e inclusione
– Co-ideatore e co- realizzatore dei progetti Pepper in aula e I dubbi
di Pepper
Progetto di ricerca “Human-Robot Interaction experiments assessing robot’s representations of peripersonal space and reaction to touch” – Progetto per da International Mobility of Researchers Fund, Czech Technical University in Prague, Praga, Repubblica Ceca
Sede: Czech Technical University in Prague, Praga, Repubblica Ceca
I dettagli sulle relative attività di ricerca sono riportati nella Sezione 4.1.a del presente CV
02-09-2018 -
02-09-2019;
da 01-06-2021
Principal Investigator (02-09-2018 -02-09-2019)
-
External International Collaborator incaricato
del follow up del progetto (da 01-06-2021)
5.h Conseguimento di grant, premi e altri riconoscimenti per l’attività scientifica
•
Grant FP7-PEOPLE-2013-IEF - Marie Curie Actions Intra-European Fellowships (IEF) SICSAR - Social Interaction Characteristics for Socially Accepted Robots - 187414.80 Eurodal 01-05-2014 al 31-01-2017
•
Grant National University Organization - Osaka University - SOCHRI - Self-Other Coordination in Human-Robot Interaction - ¥1230000 (10100.00 Euro)dal 01-01-2016 al 28-02-2016
•
Grant The Scottish Informatics & Computer Science Alliance - Scottish Founding Council - Distinguished Visiting Fellowship (DVF) - £1760 (2070.47 Euro) - Grant assegnato il 03.08.2016 dal 01-03-2017 al 30-04-2017•
Grant CZ.02.2.69/0.0/0.0/16-027/000845 - International Mobility of Researchers Grant - Czech Technical University in Prague - 15000 Eurodal 03-09-2018 al 02-09-2019
5.i Altri titoli
-Reviewer per le seguenti riviste scientifiche (Selezione): Education Sciences and Society, Frontiers in Robotics and AI, Interaction Studies, International Journal for Social Robotics, Journal of Behavioral Robotics, PLoS ONE, Transactions on Human-Robot Interaction
-Membro del Program Committee delle seguenti conferenze (Selezione): “The Synthetic Approach to Biology and the Cognitive Sciences: Developing an Epistemology for the Synthetic Sciences of Life and Cognition”, Workshop at the ALIFE 2018; International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems / SMRD 2017; Synthetic Method and Robotic Design, Workshop at ICDL-Epirob 2017 / SBAI 2017; What can Synthetic Biology offer to (Embodied) Artificial Intelligence (and Vice Versa)?, Workshop at ECAL 2017;
“Artificial Empathy: New Frontiers”, Workshop at Robo-Philosophy 2016; Workshop “Embodiment at play”, Bergamo 2016; SB-AI 2015 - What can Synthetic Biology offer to (Embodied) Artificial Intelligence (and Vice Versa)?, Workshop at ECAL 2015; SB-AI 2014, Workshop at ALIFE14; 14th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems - AISB 2014; 3rd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction; IEEE RO-MAN 2014 (Co-Chair Publications); 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication; HRI 2014 (Co-Chair Late Breaking Reports); 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; SB-AI (What can Synthetic Biology offer to Artificial Intelligence?), satellite workshop at ECAL 2013; SMLC 2013 - Synthetic Modeling of Life and Cognition: Open Questions; ICSR 2013 – International Conference on Social Robotics.
-Supervisore di tesi di dottorato, presso Università dello Hertfordshire, School of Engineering and Computer Science, Science and Technology Research Institute, Hatfield, Regno Unito - Supervisione di tesi inerenti a ricerche di carattere interdisciplinare, di tipo teorico, sperimentale e applicativo, dirette allo sviluppo di robot sociali da integrare in modo socialmente sostenibile in contesti educativi e di cura (Attività svolta dal 01-07-2010 al 30-04-2014).
6. Pubblicazioni
Monografie
Lehmann H. (2020). Social Robots for Enactive Didactics, MILANO:Franco Angeli, ISBN: 9788835112341 Curatele (Edited Books)
Broz F., Lehmann H., Mutlu B., and Nakano Y. (2015) Gaze in Human- Robot Communication, John Benjamins Publishing Company, Amsterdam. ISBN: 9789027267641, doi: 10.1075/bct.81
Contributi in volume
Lehmann H., Rossi P.G. (2020). Gestures in Educational Behavior Coordination. Grounding an Enactive Robot- Assisted Approach to Didactics. In: N. Noceti, A. Sciutti, F. Rea Modelling Human Motion. p. 315-334, Springer, Cham, ISBN: 978-3-030-46731-9, doi: 10.1007/978-3-030-46732-6
Lehmann, H., Rossi, P. G. (2020). Enactive Robot Assisted Didactics (ERAD): The Role of the Maker Movement.
In: M. Moro D. Alimisis L. Iocchi, Educational Robotics in the Context of the Maker Movement. Edurobotics 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. vol. 946, p. 16-26, Codice Scopus: 2-s2.0-85077494497, Springer, Cham, ISBN: 978-3-030-18140-6, doi: 10.1007/978-3-030-18141-3-2
Lohan, K. S., Lehmann, H., Dondrup, C., Broz, F., Kose, H. (2017). Enriching the Human-Robot Interaction Loop with Natural, Semantic, and Symbolic Gestures. In: A. Goswami P. Vadakkepat, Humanoid Robotics: A Reference. p. 1-21, Dordrecht:Springer, ISBN: 978-94-007-7194-9
Broz F., Lehmann H., Nehaniv C.L., and Dautenhahn K. (2012). Automated Analysis of Mutual Gaze in Human Conversational Pairs. In: Nakano, Y.; Conati, C.; and Bader, T. eds. Eye Gaze in Intelligent Human Computer Interaction. Springer
Bryson J.J., Ando Y. and Lehmann H. (2011). Agent-based models as scientific methodology: a case study analyzing the DomWorld theory of primate social structure and female dominance. In: Seth, A.; Prescott, T.; and Bryson, J.J. eds. Modelling Natural Action Selection. Cambridge University Press
Numeri speciali di riviste scientifiche
Damiano L., Dumouchel P., and Lehmann H. (2015) Artificial Empathy: An Interdisciplinary Investigation.
Special Issue of the International Jour- nal of Social Robotics, 7(1)
Broz F., Lehmann H., Mutlu B., and Nakano Y. (2013) Gaze in human-robot Communication. Special Issue of Interaction Studies, 14:3, DOI: 10.1075/is.14.3
Articoli in riviste scientifiche
Lehmann H., Rossi P.G. (2020) Robot sociali come mediatori educativi in classe. Sistemi Intelligenti, vol. 1, p.
167-179, ISSN: 1120- 9550
Lehmann H., Rossi P. (2019). Social Robots in Educational Contexts: Developing an Application in Enactive Didactics. JE-LKS. Journal of e-learning and knowledge society, vol. 15, p. 27-41, Codice Scopus: 2-s2.0- 85074653130, ISSN: 1826-6223
Wood, L.J., Lehmann, H., Dautenhahn, K., Robins, B., Rainer, A., Syrdal, D.S. (2017) Robot-mediated interviews with children. Interaction Studies, 17(3): 438-460
Lehmann, H., Keller, I., Ahmadzadeh, R., and Broz, F. (2017), Naturalistic Conversational Gaze Control for Humanoid Robots - A First Step, in Kheddar A. et al. (eds.) Social Robotics. ICSR 2017. Lecture Notes in Computer science, vol 10652, Springer, Cham. ISBN 978-3-319-70021-2
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Foerster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., and Morse, A. (2016) Embodied Language Learning and Cognitive Bootstrapping: Methods and Design Principles. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, pp. 105
Lehmann H., Saez-Pons J., Syrdal D.S., Dautenhahn K. (2015) In Good Company? Perception of Movement Synchrony of a Non-Anthropomorphic Robot. PLOS ONE, 10, e0127747. doi:10.1371/journal.pone.0127747 Damiano L., Dumouchel P., and Lehmann H. (2015) Towards Human- Robot Affective Co-evolution - Overcoming Oppositions in Constructing Emotions and Empathy. International Journal of Social Robotics, 7: 7- 18. doi:10.1007/s12369-014-0258
Damiano L., Dumouchel P., and Lehmann H. (2015) Artificial Empathy: An Interdisciplinary Investigation.
International Journal of Social Robotics, 7: 3-5
Costa S., Lehmann H., Dautenhahn K., Robins B., and Soares F. (2015) Using a Humanoid Robot to Elicit Body Awareness and Appropriate Physical Interaction in Children with Autism. in International Journal of So- cial Robotics, 7: 265-278. doi:10.1007/s12369-014-0250-2
Lehmann H., Iacono I., Dautenhahn K., Marti P., and Robins B. (2014) Robot Companions for Children with Down syndrome: A Case Study. in Interaction Studies, 15(1): 99 - 112
Broz F., Nehaniv C.L., Belpaeme T., Bisio A., Dautenhahn K., Fadiga L., Ferrauto T., Fischer K., Förster F., Gigliotta O., Griffiths S., Lehmann H., Lohan K.S., Lyon C., Marocco D., Massera G., Metta G., Mohan V., Morse A., Nolfi S., Nori F., Peniak M., Pitsch K., Rohlfing K.J., Sagerer G., Sato Y., Saunders J., Schillingmann L., Sciutti A., Tikhanoff V., Wrede B., Zeschel A. and Cangelosi A. (2014) The ITALK Project: A Developmental Robotics Approach to the Study of Individual, Social, and Linguistic Learning. in Topics in Cognitive Science, 6(3): 534 - 544
Broz F., Lehmann H., Mutlu B., & Nakano Y., (2014) Introduction to the Special Issue on Gaze in Human Robot Communication. Interaction Studies
Bedaf, S., Gelderblom, G. J., Syrdal, D. S., Lehmann, H., Michel, H., Hew- son, D., Amirabdollahian F., Dautenhahn K., and de Witte, L. (2013). Which activities threaten independent living of elderly when becoming problematic: inspiration for meaningful service robot functionality. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 9: 445-452. doi:10.3109/ 17483107.2013.840861
Fischer K., Lohan K. S. Nehaniv, C., & Lehmann H. (2013). Effects of Dif- ferent Kinds of Robot Feedback. In Social Robotics (pp. 260-269). Springer International Publishing.
Amirabdollahian F., op den Akker R., Bedaf S., Bormann R., Draper H., Gelderblom G.J., Gutierrez Ruiz C., Hewson D., Hu N., Koay K.L., Kro- ese B., Lehmann H., Marti P., Michel H., Prevot-Huille H., Reiser U., Saunders J., Sorell T., Stienstra J., Syrdal D., Walters M., & Dautenhahn K. (2013) Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years. in International Journal of Behavioral Robotics
Damiano L., Lehmann H., & Dumouchel P. (2013). Dicotomie instabili. Emozioni ed empatia sintetiche.
(Unstable dychotomies. Synthetic emotions and empathy.) in Riflessioni Sistemiche, 8
Wood L., Dautenhahn K., Rainer A., Robins B., Lehmann H. & Syrdal D. (2013). Robot-Mediated Interviews - How effective is a humanoid robot as a tool for interviewing young children?. in PLoS ONE, 8(3)
Damiano L., Dumouchel P., & Lehmann H. (2012). Should empathic social robots have interiority?. in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), 7621: 2681 - 277
Lohan K., Pietsch K., Rohlfing K., Saunders J., Lehmann H., Nehaniv C., Fischer K., & Wrede B. (2011).Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating system. International Journal on Social Robotics, 4 (2): 131 - 146 Tomasello M., Hare B., Lehmann H. & Call J. (2007). Reliance on head versus eyes in the gaze following of great apes and human infants: the cooperative eye hypothesis. Journal of Human Evolution, 52 (3): 314 - 320
Bryson J., Yasushi A. & Lehmann H. (2007). Agent-based models as scientific methodology: A case study analysing primate social behaviour. Proceedings of the Royal Society: B – Biology, 362 (1485): 1685 - 1698 Atti di convegni
Van Maris, A., Lehmann, H., Natale, L., and Grzyb, B. (2017) The Influence of a Robot’s Embodiment on Trust:
A Longitudinal Study. In Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot
Lehmann, H., Roncone, A., Pattacini, U., and Metta, G. (2016, November) Physiologically Inspired Blinking Behavior for a Humanoid Robot. In Agah A. et al. (Eds.): ICSR 2016, LNAI 9979 (pp. 83-93). Springer International Publishing. doi: 10.1007/978-3-319-47437-3-9
Lehmann, H., Sureshbabu, A.V., Parmiggiani, A., and Metta, G. (2016, November) Head and Face Design for a New Humanoid Service Robot. In International Conference on Social Robotics (pp. 382-391). Springer International Publishing.
Lehmann, H., Broz, F., Ahmadsadeh, R., Del Bue, A., Natale, L., and Metta, G. (2016, October) Social Gaze Behavior for Face to Face Human- Robot Interaction, in: 9th International Workshop on Human-Friendly Robotics 2016, Genova
Lehmann, H., Nagai, Y., and Metta, G. (2016, September) The Question of Cultural Sensitive Gesture Libraries in HRI - An Italian - Japanese Comparison, in: Workshop on Vision and the development of social cognition.
Presented at the Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics 2016, Cergy-Pontoise, Francia
Broz F., and Lehmann H. (2015, March) A gaze controller for coordinating mutual gaze during conversational turn-taking in human-robot interaction. In Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Con- ference on Human-Robot Interaction, Extended Abstracts (pp. 131-132). ACM
Lehmann H., Pattacini U., and Metta G. (2015, March) Blink-Sync: Mediating Human-Robot Social Dynamics with Naturalistic Blinking Behavior, in: Workshop on Behavior Coordination between Human, Animals and Robots. Presented at the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2015, Portland, USA
Syrdal, D. S., Lehmann, H., Robins, B., & Dautenhahn, K. (2014) KASPAR in the Wild - Initial Findings from a Pilot Study. Proceedings of the Third International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, AISB 2014
Wood, L. J., Lehmann, H., Dautenhahn, K., Robins, B., Rainer, A., & Syrdal, D. S. (2014) Robot-Mediated Interviews with Children: What do potential users think?. Proceedings of the Third International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, AISB 2014
Franke J., Lehmann H., and Schlegel T. (2014) Capturing and Reusing Empirical Knowledge for Activity Recognition in Assisted Living Environments. Proceedings of RO-MAN 2014 : 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Edinburgh, Regno Unito
Draper, H., Sorell, T., Ruiz, Bedaf, S., Ruiz, C. G., Lehmann, H., Herve, M., Gelderblom, G. J., Dautenhahn, K.
& Amirabdollahian, F. (2014). What asking potential users about ethical values adds to our understanding of an ethical framework for social robots for older people. Proceedings of MEMCA 2014
Bedaf, S., Gelderblom, G. J., de Witte, L., Syrdal, D., Lehmann, H., Amirabdollahian, F., Dautenhahn K., &
Hewson, D. (2013, June). Selecting services for a service robot: Evaluating the problematic activities threa- tening the independence of elderly persons. In Rehabilitation Robotics (ICORR), 2013 IEEE International Conference on (pp. 1-6). IEEE.
Broz F. and Lehmann H. (2013) Do We Need Compassion in Robots?, International Conference on Social Robotics, Bristol, Regno Unito
Nehaniv C.L., Forster F., Saunders J., Broz F., Antonova E., Kose H., Lyon C., Lehmann H., Sato Y., &
Dautenhahn, K. (2013). Interaction and experience in enactive intelligence and humanoid robotics. In Artificial Life (ALIFE), 2013 IEEE Symposium on (pp. 148-155). IEEE.
Fischer K., Lohan K.S., Nehaniv C., & Lehmann H. (2013) Effects of Different Kinds of Robot Feedback, International Conference on Social Robotics, Bristol, UK
Wood L.J., Dautenhahn K., Lehmann H., Robins B., Rainer A., & Syrdal D.S. (2013) Robot-Mediated Interviews:
Do robots possess advantages over human interviewers when talking to children with special needs?, In- ternational Conference on Social Robotics, Bristol, UK
Lehmann H., Walters M.L., Dumitriu A., May A., Koay K.L., Saez J., Syrdal D.S., Wood L., Saunders J., Burke N., Duque I., Christianson B., & Dautenhahn K. (2013) Artists as HRI Pioneers: A Creative Approach to Developing Novel Interactions for Living with Robots, International Conference on Social Robotics, Bristol, UK Wood L., Dautenhahn K., Lehmann H., Robins B., Rainer A., & Syrdal D. (2013) Robot-Mediated Interviews:
Does a robotic interviewer impact question difficulty and information recovery? 12th Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe Conference, Vilamoura, Portugal
Lehmann H., Syrdal D., Dautenhahn K., Gelderblom G.J., Bedaf S., & Amirabdollahian F. (2013) What should a robot do for you? - Evaluating the needs of the elderly in the UK. Proceedings of the 6th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Nice, France
Costa S., Lehmann H., Robins B., Dautenhahn K., & Soares F. (2013) Where is your nose? - Developing body awareness skills among Children with Autism using a humanoid robot. Proceedings of the 6th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Nice, France
Dondrup C., Lohan K., Saunders J., Lehmann H., Nehaniv C., & Wrede B. (2012) Keyword Detection in Human- Robot Tutoring Scenarios, Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Giappone
Nehaniv C.L., Saunders J., Foerster F., Lyon C., Broz F., Lehmann H., & Sato Y. (2012) Enactive aquisition of linguistic behaviours by a child-like humanoid robot interfacing with naive participants. IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL- EpiRob) San Diego, USA
Saunders J., Lehmann H., Foerster F., & Nehaniv C.L. (2012) Robot Acquisition of Lexical Meaning - Moving Towards the Two-word Stage, Proceedings of ICDL-EpiRob 2012, San Diego, USA
Broz F., Lehmann H., Nehaniv C.L., & Dautenhahn K. (2012) Mutual gaze, personality, and familiarity: dual eye- tracking during conversation. Presented at the workshop on: ”Gaze in HRI: From Modeling to Communication”
at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012), March 5th, 2012, Boston, USA
Broz F., Lehmann H., Nehaniv C.L., & Dautenhahn K. (2012). Mutual Gaze, Personality, and Familiarity: Dual Eye-tracking During Conversati- on. Proceedings of RO-MAN 2012, Paris, France
Lohan K., Pietsch K., Rohlfing K., Fischer K., Saunders J., Lehmann H., Nehaniv C., & Wrede B. (2011).
Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. Proceedings of ICDL-EpiRob 2011 : IEEE Conference on Development and Learning, and Epigenetic Robotics
Iacono I., Lehmann H., Marti P., Robins B., & Dautenhahn K. (2011). Ro- bots as Social Mediators for Children with Autism - A Preliminary Ana- lysis Comparing Two Different Robotic Platforms. Proceedings of ICDL- EpiRob 2011 : IEEE Conference on Development and Learning, and Epi- genetic Robotics
Saunders J., Lehmann H., Sato Y., & Nehaniv C. (2011). Towards Using Prosody to Scaffold Lexical Meaning in Robots. Proceedings of ICDL-EpiRob 2011 : IEEE Conference on Development and Learning, and Epigenetic Robotics
Broz F., Lehmann H., Nehaniv C.L. & Dautenhahn K. (2011). Automated Analysis of Mutual Gaze in Human Conversational Pairs. Proceedings of 2nd Workshop on Eye Gaze in Intelligent Human Machine Interaction at the International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI)
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Le dichiarazioni rese nel presente curriculum sono da ritenersi rilasciate ai sensi degli artt. 46 e 47 del D.P.R. n. 445/2000.
Il presente curriculum non contiene dati sensibili e dati giudiziari di cui agli artt. 9 e 10 del Reg. Eu.
679 / 2016.
