Elenco di principali simboli

Elenco di principali simboli

Alcuni simboli hanno pi` u di un significato.

a ₂ semipasso posteriore;

a n accelerazione normale;

a _t accelerazione tangenziale;

a _x accelerazione longitudinale;

a y accelerazione laterale;

e

a _y accelerazione laterale a regime;

d altezza dell’asse di rollio da terra in corrispondenza del baricentro;

d 1 altezza dell’asse di rollio da terra in corrispondenza dell’assale anteriore;

d ₂ altezza dell’asse di rollio da terra in corrispondenza dell’assale posteriore;

g accelerazione di gravit`a;

h altezza del baricentro da terra, altezza del centro della ruota;

i,j,k versori degli assi x, y e z;

k ¹ _{2 ∂σ∂∆F} ^∂

^f

¯ ¯

¯ ¯

∆F

=0σ=0

;

K _φ rigidezza a rollio totale del veicolo;

K _φ

rigidezza a rollio relativa all’assale i-esimo;

l passo del veicolo;

m massa del veicolo;

r velocit`a d’imbardata, velocit`a d’imbardata a regime;

t _i carreggiata relativa all’assale i-esimo;

(u, v, w) componenti della velocit`a di G rispetto agli assi corpo;

u componente longitudinale della velocit`a del baricentro;

v componente trasversale della velocit`a del baricentro;

w componente normale della velocit`a del baricentro;

(x, y, z) sistema di assi corpo (veicolo, ruota);

B termine di proporzionalit`a tra il trasferimento di carico e la forza laterale B, C, D, E coefficienti della Magic Formula;

C centro d’istantanea rotazione, traccia dell’asse elicoidale;

C _x coefficiente di resistenza aerodinamica;

C _x ⁰

rigidezza di deriva longitudinale per la ruota j-esima dell’assale i-esimo;

C _y ⁰

rigidezza di deriva trasversale per la ruota j-esima dell’assale i-esimo F forza generica di modulo F e componenti F _x , F _y e F _z ;

F a forza aerodinamica;

F _t forza tangenziale tra strada e pneumatico;

F _x forza longitudinale tra strada e pneumatico;

F y forza laterale tra strada e pneumatico;

F _z forza verticale tra strada e pneumatico;

G baricentro;

J momento o prodotto d’inerzia;

K gradiente di sottosterzo;

K _g gradiente di sottosterzo generalizzato;

T coppia motrice;

V velocit`a generica di modulo V ;

V modulo di V;

V g velocit`a del baricentro del veicolo;

V _s velocit`a di scorrimento;

V _r velocit`a di rotolamento;

α angolo di deriva del pneumatico, angolo di deriva del pneumatico a regime;

α 1 angolo di deriva dell’assale anteriore;

α ₂ angolo di deriva dell’assale posteriore;

β angolo di assetto del veicolo;

δ angolo di sterzo;

δ ₀ angolo di Ackermann = l/R;

µ coefficiente di aderenza;

ρ densit`a dell’aria;

σ scorrimento teorico della ruota con pneumatico;

σ modulo di σ;

Ω velocit`a angolare;

Ω vettore velocit`a angolare;

Ω ₀ velocit`a angolare della ruota folle;

Ω ^α ₀ velocit`a angolare della ruota in deriva pura;