Capitolo 8
Soluzione standard
8.1
Introduzione
Sul mercato sono presenti operatori che sviluppano soluzioni pre-ingegnerizzate atte a soddisfare i bisogni dei clienti. Il progetto individua le caratteristiche dei controllori da impiegare, quest’ultime permettono di scegliere il prodotto che pi´u attiene alle specifiche nella gamma offerta dal produttore. L’azio-namento ´e dotato di due motori sincroni che esercitano un valore elevato di coppia.
ABB, leader nel settore degli azionamenti elettrici, mette a disposizione azio-namenti per il controllo di posizione per motori ad alta coppia. La gamma di prodotti ´e denominata Motion Control, all’interno della quale si trova la famiglia ACSM1 con convertitori di diversa taglia.
8.2
Criteri di scelta
Nei capitoli precedenti si ´e proceduto al dimensionamento dei vari anelli, terminando con le simulazioni dalle quali ´e possibile ricavare l’entit´a delle grandezze in gioco, in modo da scegliere il convertitore adatto.
In tabella 8.1, si riportano le principali specifiche che deve avere l’aziona-mento, ottenute dall’analisi statica e dinamica.
8.3
Individuazione del prodotto
Note le specifiche richieste, si individua all’interno della famiglia di conver-titori ACSM1 quello con caratteristiche pi´u concilianti. La scelta ricade sul modello ACSM1-073A-4, con caratteristiche in tabella 8.2.
I cataloghi dei prodotti commerciali riportano l’indicazione sulla corrente 123
CAPITOLO 8. SOLUZIONE STANDARD
Potenza nominale PMSM 30 kW Frequenza nominale 6.67 Hz Corrente nominale efficace di fase 85 A Strategia di controllo DTC Programmazione firmware SI Interconnessione con sistemi alto livello SI Possibilit´a di essere alimentata in DC SI Alimentazione rigenerativa SI
Tabella 8.1: Specifiche richieste al convertitore
Potenza nominale 37 kW Frequenza di alimentazione A.C1 50-60 Hz
Alimentazione A.C trifase 380 a 480 V +10 /- 15% Tensione del Bus DC da 436 a 710 Vcc
Corrente nominale in C.C 2 (Vd=577V) 80 A
Frequenza in uscita 0-500 Hz Frequenza di commutazione 2 a 16 kHz Alimentazione scheda di controllo 24 V Strategia di controllo DTC
Comunicazioni PROFIBUS;CANOpen,Ethernet Modulo alimentazione rigenerativa WFU-22
Raffreddamento Aria
Peso 17 kg
Dimensioni 644x220 mm
Tabella 8.2: Caratteristiche tecniche del ACSM1-090A-4
8.3. INDIVIDUAZIONE DEL PRODOTTO
sul bus DC, per compararla con il dato in tabella 8.1 si pu´o fare una sti-ma che dovr´a essere convalidata dalle simulazioni. Ipotizzando un inverter con rendimento medio ηi=0.9, la potenza impegnata lato DC in condizioni
nominali vale: Pd= PN ηi = 30· 10 3 0.9 = 33kW (8.1) ˜ Id= Pd Vd ≈ 55A (8.2) Considerando un coefficiente di sicurezza del 20% si ottiene:
Id= ˜Id· 1.2 = 66A (8.3)
Dalla 8.3 risulta, nelle condizioni operative in appendice A2, rientrare nel limite imposto dei 80 A in C.C. A supporto della soluzione individuata, si consideri anche l’ampiezza del profilo di corrente determinato dalle simula-zioni con l’inverter SVM, il quale si concilia bene con la soluzione adottata. In figura 8.1 si riporta la morsettiera del convertitore compatibile con le specifiche di progetto.
Attraverso un tool specifico fornito dalla stessa casa produttrice, si imposta i parametri relativi ai controllori di flusso, coppia, velocit´a e posizione.
Parole chiave
#ABB, #Convertitori, #Prodotti
CAPITOLO 8. SOLUZIONE STANDARD
Figura 8.1: Vista d’insieme del convertitore ACSM1
