• Non ci sono risultati.

n -frame.Atraversol’utilizzodiuncampionatorezeroorderhold,l’insiemedelleequazionivienediscretiz-zato.VienederivatounFiltrodiKalmanEstesoperl’integrazioneclosedlooptraGPSedINS.Ilfil-troevolveeforniscestimesuglierrorinellevariabilidistato;talierrorivengonore

N/A
N/A
Info
Scarica
Protected

Academic year: 2021

Condividi "n -frame.Atraversol’utilizzodiuncampionatorezeroorderhold,l’insiemedelleequazionivienediscretiz-zato.VienederivatounFiltrodiKalmanEstesoperl’integrazioneclosedlooptraGPSedINS.Ilfil-troevolveeforniscestimesuglierrorinellevariabilidistato;talierrorivengonore"

Copied!
1
0
0

Caricamento.... (Visualizza il testo completo ora)

Scarica adesso ( 1 pagine )

Testo completo

(1)

Sommario

In questa tesi viene descritto un approccio per l’integrazione tra GPS e Sistema di Navigazione Inerziale.

Le equazioni tempo-continuo per la navigazione e l’errore vengono derivate per lo n-frame. Atraverso l’utilizzo di un campionatore zero order hold, l’insieme delle equazioni viene discretiz-zato.

Viene derivato un Filtro di Kalman Esteso per l’integrazione closed loop tra GPS ed INS. Il fil-tro evolve e fornisce stime sugli errori nelle variabili di stato; tali errori vengono refil-troazionati sulla INS per la correzione interna degli stati di navigazione. Vengono presentati risultati di simulazioni. Viene fornita una descrizione dello hardware utilizzato per i test pratici e vengono presentati i risultati di tali test.

Riferimenti

Scarica adesso ( PDF - 1 pagine - 51.92 KB )

Documenti correlati

CORREZIONE ERRORI MATERIALI – RETTIFICHE ALLA VARIANTE N. 5 AL PGT ADOTTATA CON DCC

1 - Tavola P1.g - Via Gera d’Adda: Eliminazione della sigla “RS” non più cogente Estratto Tavola P1.g PdR Adottata Estratto Tavola P1.g PdR Proposta di rettifica... 2: -

CORREZIONE ERRORI MATERIALI RETTIFICHE AL PGT VIGENTE

Poiché tali previsioni, come ipotizzate nell’elaborato “P3” furono integralmente riportate nelle tavole del Piano dei Servizi, che invece ha valore prescrittivo,

CORREZIONE ERRORI MATERIALI – RETTIFICHE AL PGT APPROVATO RELAZIONE TECNICA

del vigente Piano delle Regole (riproposto nella variante al P.G.T. 42 comma 1.4.) dovrà essere: sostituita l’attuale dicitura con la prescrizione impartita

Controllo e correzione degli errori

In ogni caso non può essere dichiarata conformità all’informazione contenuta in queste slide.. In ogni caso questa nota di copyright e il suo richiamo in calce ad ogni slide non devono

Come esempio per l’analisi degli errori di arrotondamento scriviamo il seguente file di tipo script dal nome scriptrad.m . I commenti nel file vengono preceduti dal %

Come esempio per l’analisi degli errori di arrotondamento scriviamo il seguente file di tipo script dal nome scriptrad.m.. L’istruzione plot genera grafici in

2.1 Introduzione ai principali codici a correzione di errori

Successivamente Forney dimostrò che tale soluzione era, a tutti gli effetti, un algoritmo di decodifica basato sul criterio di massima verosimiglianza 35 , per cui

Teoria degli errori

La presenza degli errori casuali viene facilmente evidenziata ripetendo più volte la misurazione nelle stesse condizioni: se la sensibilità della strumentazione lo consente,

Errori da fantascienza

La Luna per lasciare il sistema solare dovrebbe essere accelerata a più di 42 km/s, e nel primo episodio della serie si vede che l’accelerazione dura circa 4