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Analisi e progettazione di un nuovo sistema d’attuazione per interfacce aptiche a più gradi di libertà

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Academic year: 2021

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Analisi e progettazione di un nuovo sistema d’attuazione per interfacce aptiche a più gradi di libertà

di

Nicola Lucchesi

Tesi proposta per il conseguimento del titolo accademico di

DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA presso la

Facoltà di Ingegneria della

Università degli Studi di Pisa 15 Giugno 2004

Autore:

Nicola Lucchesi firma

Approvata da:

primo relatore Prof. Massimo Bergamasco firma secondo relatore Ing. Fabio Salsedo firma terzo relatore Prof. Antonio Frisoli firma quarto relatore Ing. Frabrizio Rocchi firma

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