Analisi e progettazione di un nuovo sistema d’attuazione per interfacce aptiche a più gradi di libertà
di
Nicola Lucchesi
Tesi proposta per il conseguimento del titolo accademico di
DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA presso la
Facoltà di Ingegneria della
Università degli Studi di Pisa 15 Giugno 2004
Autore:
Nicola Lucchesi firma
Approvata da:
primo relatore Prof. Massimo Bergamasco firma secondo relatore Ing. Fabio Salsedo firma terzo relatore Prof. Antonio Frisoli firma quarto relatore Ing. Frabrizio Rocchi firma
