CONTROLLO COMBINATO DI BRUSHLESS AD ALTA COPPIA

h

Gabriele Giannelli

CONTROLLO COMBINATO

DI

BRUSHLESS AD ALTA COPPIA

Tesi di Laurea Magistrale

Universit´

a di Pisa

Novembre 2013

UNIVERSIT ´

A DI PISA

Facolt´

a di Ingegneria

Corso di Laurea Magistrale in INGEGNERIA ELETTRICA

CONTROLLO COMBINATO

DI

BRUSHLESS AD ALTA COPPIA

h

h

Gabriele Giannelli

h

Relatori

Ing. Luca Sani . . . .

Candidato

Dott.Gabriele Giannelli . . . .

Sessione di Laurea 25 Novembre 2013 Anno Accademico 2012/2013

Sommario

La progettazione di un sistema di controllo per una coppia di mac-chine brushless, in grado di garantire il sincronismo di posizione, riguar-da la comprensione ed il governo di aspetti elettrici, meccanici ed infor-matici.

L’architettura prevede un DTC at-tuato con inverter trifase SVM. Il metodo per la sintesi dei regolatori inizia dal progetto analitico e si con-clude con le simulazioni che final-izzano i controllori, passando per l’analisi continua e digitale. I risul-tati sulla dinamica del sistema si ot-tengono utilizzando il pacchetto Mat-lab®Simulink.

I prodotti presenti sul mercato, op-portunamente configurati seguendo le indicazioni del progetto, sono in grado di realizzare l’obiettivo di questo elaborato. A questo proposi-to ´e stata individuata una soluzione pre-ingegnerizzata da ABB ed una personalizzata, sviluppata dall’au-tore in ambiente Embedded-Coder di Matlab®.

Capitolo 1

Bibliografia

1.1

Libri e pubblicazioni

1. Controlli Automatici - F. Previdi - Lez. 11 2. Sistemi di Controllo Digitale - Claudio Bonivento

3. Meccatronica D.A Bradley,D.Dawson,N.C Burd, A.J Loader - Masson 4. Slide about Mechatronics - Dr. Kevin Craig

5. Controlli Automatici - G.Marro

6. Appunti di Meccatronica - L.Taponecco

7. Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of Inverter-Fed Permanent Magnet Synchronous Motor Drive - Dariusz wierczyski

8. Control of Electric Machine Drive Systems - IEEE - Seung-Ki Sul 9. Elettronica di potenza - Ned Mohan

10. Macchine Elettriche - A.E. Fitzgerald

11. Implementing Space Vector Modulation - Analog Devices

12. The DSP handbook - Andrew Bateman, Ian Paterson-Stephens - Pren-tice Hall

13. Hardware Manual ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW) - ABB 14. ABB machinery drive ACSM1, convertitori di frequenza - ABB 15. Reiezione dei disturbi in un laminatoio - Aldo Balestrino,Alberto

Lan-di,Luca Sani, Paolo Toni

16. SPRUFK8, DMC library, SPRU791F, SPRUGE5F, SPRS584I, SPRC990 - Texas Instruments

CAPITOLO 1. BIBLIOGRAFIA

1.2

Siti web consultati

1. www.wikipedia.org 2. www.geogebra.org 3. www.ti.com 4. www.mathworks.it

1.3

Software utilizzati

1. Matlab - Simulink - Embedded coder - Stateflow - SimPowerSystem 2. Code Composer Studio

3. LibreOffice - Calc

4. www.sourceforge.net/projects/fidocad 5. Schemi a blocchi demo di Simulink