INDICE
PREMESSA - OBIETTIVO DELLA TESI
CAPITOLO 1
LA SICUREZZA STRADALE: UN SISTEMA COMPLESSO
1.1 Introduzione ... 1
1.2 Il sistema complesso ... 4
1.2.1 Veicolo ... 5
1.2.2 Ambiente ... 6
1.2.3 Infrastruttura ... 7
1.2.4 Utente e comportamento al volante ... 8
1.3 Il fattore umano come causa di incidentalità ... 11
1.3.1 Premessa ... 11
1.3.2 La caratterizzazione psicologica degli utenti alla guida ... 12
1.3.3 I modelli gerarchici e di errore – Il Driver Behaviour Questionnaire ... 15
1.3.4 Elaborazione delle informazioni e percezione del rischio ... 17
1.3.5 Modelli di rischio – Risk Homeostasis Theory ... 18
1.4 La ricerca in realtà virtuale ... 23
Bibliografia ... 26
CAPITOLO 2 ARCHITETTURA DEI SIMULATORI DI GUIDA 2.1 Stato dell’arte ... 27
2.1.1 Simulatori Con Monitor E Comandi ... 31
2.1.2 Simulatori Con Schermi E Comandi ... 31
2.1.3 Simulatori Con Veicolo E Schermi ... 32
2.1.4 Simulatori Con Capsula ... 33
2.1.5 Simulatori Con Visori Stereoscopici ... 33
2.2 Architettura dei simulatori di guida ... 34
2.2.1 Sistema visivo ... 34
2.2.2 Sistema sonoro ... 36
2.2.3 Ritorno di forza ... 36
2.2.4 Modello dinamico ... 37
2.2.5 Modello di traffico ... 37
2.2.6 Scenario ... 38
2.3 Ambiti di studio ... 39
2.3.1 Comportamento di guida ... 39
2.3.2 Addestramento ... 40
2.3.3 Progettazione e verifica di infrastrutture ... 40
2.3.4 Sistemi di trasporto intelligenti ... 41
2.3.5 Medicina e genetica ... 41
Bibliografia ... 42
CAPITOLO 3 IL SIMULATORE DI GUIDA UTILIZZATO NEL PROGETTO DI RICERCA 3.1 Introduzione ... 45
3.2 Architettura del simulatore e componenti hardware ... 47
3.2.1 Generalità ... 47
3.2.2 Computer e uso dati ... 47
3.2.3 Postazione di guida strumentata ... 50
3.2.4 Pedali ... 52
3.2.5 Sistema di sterzo ... 53
3.2.6 Postazione di controllo ... 54
3.2.7 Sistema di visione ... 55
3.2.8 Scenario grafico ... 56
3.2.9 Modello di veicolo ... 60
3.2.10 Acquisizione dati ... 63
Bibliografia ... 66
CAPITOLO 4
VALIDAZIONE DEL SIMULATORE DI GUIDA
4.1 Definizioni ... 67
4.1.1 Validazione ... 67
4.1.2 Malessere da simulatore ... 68
4.2 Processo di validazione del simulatore di guida ... 68
4.2.1 Il veicolo strumentato ... 70
4.2.2 Calibrazione del sistema di acquisizione ... 75
4.2.3 Acquisizione dati sul campo e da simulatore ... 76
4.2.4 Validazione basata sui valori di velocità ... 80
4.2.5 Analisi dei risultati ... 83
4.2.6 Regressione sui picchi di velocità ... 89
4.2.7 Validazione basata sui valori di angolo di sterzo ... 100
4.2.8 Conclusioni relative al processo di validazione ... 107
Bibliografia ... 108
CAPITOLO 5 ANALISI DEL COMPORTAMENTO IN AREA URBANA DI GRUPPI DI CONDUCENTI CLASSIFICATI SOTTO IL PROFILO PSICOLOGICO 5.1 Introduzione ... 109
5.2 Background ... 111
5.2.1 Fattori umani ... 111
5.2.2 Velocità ... 112
5.2.3 Accelerazione/Decelerazione ... 113
5.3 Metodologia dello studio ... 113
5.3.1 Caratterizzazione psicologia dei drivers ... 114
5.3.2 Descrizione del contesto urbano ... 114
5.4 Analisi dei dati sperimentali ... 116
5.4.1 Profili di rischio ... 116
5.4.2 Analisi dei dati di velocità ... 119
5.4.3 Spazio di frenatura ... 124
5.4.4 Raccomandazioni e linee guida ... 125
5.5 Conclusioni ... 126
Bibliografia ... 127
CAPITOLO 6 SISTEMA ESPERTO PER IL RICONOSCIMENTO DEI FENOMENI DI AFFATICAMENTO ALLA GUIDA 6.1 Introduzione ... 129
6.2 Sperimentazione ... 130
6.3 Risultati sperimentali ... 132
6.4 Conclusioni ... 134
Bibliografia ... 135
CAPITOLO 7 EFFETTI DEL CONSUMO DI ALCOL SULLA CAPACITÀ DI GUIDA 7.1 Introduzione ... 137
7.2 Metodologia ... 139
7.3 Risultati sperimentali ... 142
7.3.1 Variazione interindividuale del tasso di eliminazione dell’etanolo... 142
7.3.2 Analisi delle capacità prestazionali alla guida in seguito ad assunzione di alcool ... 144
7.4 Conclusioni ... 148
Bibliografia ... 149
CAPITOLO 8 CONCLUSIONI ... 151
APPENDICE A.1 Sensation Seeking Scale - Form V ... 155
A.2 Driver Behaviour Questionnaire ... 158
A.3 Risk Homeostatis Theory – Modelli di adeguamento comportamentale ... 159 A.4 Modelli di carico di lavoro ... 162 Bibliografia ... 165
BIBLIOGRAFIA NON CITATA
