"Modelli analitici di motoveicolo per valutazioni di manovrabilità e maneggevolezza" Sommario
Le caratteristiche di manovrabilità e maneggevolezza di un motoveicolo sono un dato fondamentale per la definizione di un nuovo prodotto. Nella fase di progettazione, la loro valutazione viene eseguita utilizzando prove su prototipi e ricavandone dati oggettivi e giudizi dei collaudatori. Per mezzo di simulazioni al calcolatore, si può aumentare il quantitativo di informazioni su un nuovo modello, prima ancora di averne realizzato il primo prototipo. Scopo di questo lavoro è lo sviluppo di modelli analitici di motoveicolo, finalizzato a comprendere il grado di complessità necessario per riprodurre in maniera attendibile l’influenza della variazione di alcuni dati di progetto (es. quote ciclistiche) sulla dinamica del motoveicolo. Sono stati elaborati vari modelli di veicolo e di pneumatico; grazie ad un pilota virtuale in grado di controllare coppia di sterzo e velocità longitudinale, sono state effettuate simulazioni di varie manovre con Simulink®; la curva ad U percorsa a velocità costante è stata utilizzata come base per confrontare i risultati degli studi fatti con i diversi modelli. Inoltre, sono stati utilizzati indici di sintesi per evidenziare le prestazioni di manovrabilità e maneggevolezza, al variare di alcuni parametri di progetto.
"Analytical motorcycle models for the evaluation of manoeuvrability and handling performances"
Abstract
Manoeuvrability and ease of handling represent very important aspects in the definition of a new vehicle. During the planning phase, handling qualities are defined by testing prototypes and also by experimental data and test driver opinions. However, before the first prototype exists, many information about a new motorcycle model can be obtained from computer aided simulation. The purpose of this work is the development of different analytical motorcycle models, aimed at understanding the level of complexity required for obtaining reliable information about the influence of different technical choices on the motorcycle handling properties. Various motorcycle and tyre models are developed; different kind of manoeuvres are simulated, in the Simulink® environment, using a properly developed virtual driver. Results obtained with the different models, simulating a right-hand U-turn at constant speed, are compared. Some synthesis index are then employed, in order to evaluate the importance of the variation of some parameters on the manoeuvrability and handling performances.
