Anno accademico 2012 2013 Anno accademico 2012-2013
Presentazione del
Corso di Teoria dei Segnali
Docente: G Poggi
Docente: G.Poggi
Informazioni generali sul docente
E mail: poggi@unina it
E-mail: poggi@unina.it
Sito Web: www.diet.unina.it/giovanni.poggi/g p gg ➔
http://wpage.unina.it/verdoliv/tds/
Orario di ricevimento: martedi14.30-16.30
Studio: via Claudio 21 palazzina 2/A (elettronica) ufficio
Studio: via Claudio 21, palazzina 2/A (elettronica), ufficio 1.02, tel. 081.76-83151
Sit CdL i i t l i i i i it/
Sito CdL: www.ingegneria-telecomunicazioni.unina.it/
Informazioni generali sul corso
Teoria : circa 54 ore
Teoria : circa 54 ore
Laboratorio: circa 18 ore
Propedeuticità:
Analisi Matematica II Geometria e Algebra Analisi Matematica II, Geometria e Algebra
Corsi collegati:
Corsi collegati:
Metodi matematici, Fondamenti dei sistemi dinamici
Modalità d’esame: Prova scritta e al calcolatore, orale
Libri di Testo
Testo di riferimento:
L.Verdoliva, “Appunti di Teoria dei Segnali”, http://wpage.unina.it/verdoliv/tds/
Testi di consultazione
M.Luise, G.Vitetta, “Teoria dei Segnali”, McGraw Hill, seconda ed.
G.Gelli, F.Verde, “Segnali e Sistemi”, disponibile in rete
E.Conte, “Lezioni di Teoria dei Segnali”, Liguori Editore
A V Oppenheim A S Willsky “Signals and Systems” Prentice Hall
A.V.Oppenheim, A.S.Willsky, Signals and Systems , Prentice Hall
S.Haykin, B.VanVeen, “Signals and System”, Wiley and Sons
Che cos’è un segnale?
Descrive il modo in cui varia una grandezza fisica
Descrive il modo in cui varia una grandezza fisica misurabile
Il segnale trasporta informazione sulle caratteristiche del fenomeno fisico
del fenomeno fisico
L’andamento del segnale può essere rappresentato da
L andamento del segnale può essere rappresentato da una tabella, una funzione, un grafico
Esempio di segnale monodimensionale
Segnale definito attraverso una funzione: x(t)=cos(t)
Segnale definito attraverso una funzione: x(t)=cos(t)
1.5 2
1 1.5
0 0.5
−1
−0.5
5 10 15 20 25 30
−2
−1.5
Esempio di segnale monodimensionale
Segnale vocale x(t)
Segnale vocale x(t)
1
segnale vocale
0.4 0.6 0.8
0 0.2
−0.6
−0.4
−0.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
−1
−0.8
−0.6
Esempio di segnale bidimensionale
Segnale immagine z(x,y)
y
Immagine
naturale a Ecografia Superficie
x
a u a e a livelli di grigio
g Superficie
lunare
Esempio di segnale tridimensionale
Immagine a colori
Immagine a colori
Rosso Verde
Blu
Segnale deterministico vs aleatorio
Quando l’andamento del segnale è perfettamente noto si parla di segnale deterministico
Se invece non si conosce l’evoluzione del segnale, seg , non dopo averlo osservato, si parla di segnale aleatorio
La quantità di informazione che trasporta un segnale è legata al livello di incertezza che lo caratterizza
Classificazione dei segnali
Ampiezza continua
Ampiezza discreta Tempo
continuo
Segnale analogico
Segnale quantizzato Tempo
di t
Segnale discreto
“ ”
Segnale numerico (di it l )
discreto o “sequenza” (digitale)
Ampiezza continua Ampiezza discreta Tempo continuo Segnale analogico Segnale quantizzato
Tempo discreto Segnale discreto o “sequenza” Segnale numerico (digitale) Tempo discreto Segnale discreto o sequenza Segnale numerico (digitale)
Obiettivi del corso
Fornire i principali metodi e strumenti per l’analisi delle
Fornire i principali metodi e strumenti per l analisi delle proprietà dei segnali
Presentare le fondamentali tecniche di elaborazione dei segnali
dei segnali
Studiare il processo di conversione analogico-digitale
Studiare il processo di conversione analogico digitale
Analisi di un segnale
Caratterizzare un segnale mediante parametri sintetici
Caratterizzare un segnale mediante parametri sintetici (media, energia, potenza)
Valutare la velocità di variazione di un segnale (funzione di autocorrelazione, spettro, banda)
Valutare il livello di somiglianza tra due segnali (funzioneg g ( di mutua correlazione)
Elaborazione di un segnale
Il sistema è lo strumento matematico che permette di
l b l
elaborare un segnale
D l t di i t t ti è t f i h
Dal punto di vista matematico è una trasformazione che ad un segnale x(t) fa corrispondere un segnale y(t)
x(t) y(t)=T[x(t)]
Sistema
Esempi di elaborazione (1)
Esempi di elaborazione (2)
Esempi di elaborazione (3)
Zoom di un’immagine
Interpolazione
Conversione analogico-numerica
x(t) x(n) q(n)
Campionamento Quantizzazione
x(t) x(n) q(n)
Segnale
tempo continuo
Segnale
tempo discreto
Segnale
tempo discreto tempo continuo
ampiezza continua
tempo discreto
ampiezza continua
tempo discreto ampiezza discreta
x(t) x[n] q[n]
t n n
Elaborazione analogica vs digitale
x(t) y(t)
Sistema analogico
x(t) q(n)
Conversione A/D Sistema digitale Conversione D/A
y(n) y(t)
Sistema di registrazione su CD
p(t) x(t) x(n) q(n)
Quantiz.
y(n) Codifica
Programma del corso (1)
Analisi dei segnali nel dominio del tempo
Analisi dei segnali nel dominio del tempo
Operazioni elementari sui segnali
Concetto di energia e potenzaCo ce o d e e g a e po e a
Funzione di auto e mutua correlazione
Analisi dei sistemi nel dominio del tempo
Analisi dei sistemi nel dominio del tempo
Proprietà dei sistemi
Sistemi LTI (Lineari Tempo Invarianti)( p )
Prodotto di convoluzione
Sviluppo in serie di Fourier per segnali periodici
Sviluppo in serie di Fourier per segnali periodici
Programma del corso (2)
Analisi dei segnali nel dominio della frequenza
Analisi dei segnali nel dominio della frequenza
Trasformata di Fourier e sue proprietà
Densità spettrale di energia e di potenzae s à spe a e d e e g a e d po e a
Analisi dei sistemi nel dominio della frequenza
Risposta armonica
Risposta armonica
Concetto di filtraggio di un segnale
C i l i di it l
Conversione analogico-digitale
Teorema del campionamento (ideale e reale)
Decimazione e espansione
Decimazione e espansione