Installazione TLD01x
4.4 Installazione elettrica
4.4.5 Collegamento all’interfaccia PULSE-C
Collegamento L’interfaccia PULSE-C è dotata di una spina Sub-D a 15 poli con collegamento a vite M3.
Fig. 4.10 Interfaccia PULSE-C
Pin Segnale Colore1) Coppia Spiegazione I/U
1 PULSE (PV) bianco 1 passo motore "Pulse" oppure passo motore avanti "PV"
I
9 PULSE (PV) marrone 1 passo motore "Pulse" oppure passo motore avanti "PV", invertito
I
2 DIR (PR) verde 2 senso di rotazione "Dir" oppure passo motore indietro "PR"
I
10 DIR (PR) giallo 2 senso di rotazione "Dir" oppure passo motore indietro "PR", invertito
I
3 ENABLE (GATE) grigio 3 segnale di abilitazione I
11 ENABLE (GATE) rosa 3 segnale di abilitazione, invertito I
4 PWM blu 4 valore corrente di fase I
12 PWM rosso 4 valore corrente di fase, invertito I
5 STEP2_INV nero 5 commutazione risoluzione angolare I
6 STEP2_INV viola 5 commutazione risoluzione angolare, invertito I
7 GND grigio/rosa 6 massa, segnale collegato internamente
attraverso resistenza a 24 VGND
-8 ACTIVE rosso/blu 6 comando pronto U
13 FUNCT_OUT bianco/verde 7 segnalazione ritardo di posizionamento U
14 GND marrone/
verde
7 massa, segnale collegato internamente attraverso resistenza a 24 VGND
-15 GND bianco/giallo 8 massa, segnale collegato internamente
attraverso resistenza a 24 VGND
-1) Le indicazioni relative ai colori si riferiscono al cavo disponibile come accessorio.
98441113104, d107, 09.02
TLD01x Installazione
Twin Line Drive 01x 4-15
Specifiche relative ai cavi • cavo schermato
• sezione minima cavi di segnalazione 0,14 mm2
• conduttori twisted-pair
• collegamento a massa dello schermo su entrambi i lati
• lunghezza massima
con collegamento RS422 100 m
con collegamento Open Collector fino a 10 m
Funzione Predefinizione valore nominale attraverso segnali di direzione impulsi alimentati esternamente
Attraverso l’interfaccia PULSE-C vengono inoltrati i segnali guida per il posizionamento passo-passo del motore e i segnali di comando per la corrente motore, la risoluzione angolare e l’abilitazione dello stadio finale. Contemporaneamente il apparato elettronico di potenza segnala attraverso questa interfaccia lo stato di pronto per il funzionamento ed eventuali anomalie di funzionamento.
PULSE (PV), DIR (PR) I segnali rettangolari PULSE (PV) e DIR (PR) possono essere combinati per due modi di funzionamento. L’impostazione dell’interruttore DIP 6 definisce il modo di funzionamento:
• PULSE/DIR: segnale di direzione impulsi con DIP 6 ON
• PV/PR: segnale Impulsoavanti - Impulsoindietro con DIP 6 OFF I segnali PV/PR possono essere utilizzati esclusivamente sugli apparecchi dotati di controllo rotazione.
Per informazioni sugli interruttori DIP vedere il punto "Impostazione interruttore DIP" a pag. 5-4.
Modo di funzionamento direzione impulsi
Con la pendenza ascendente del segnale PULSE il motore esegue un passo angolare. Il senso di rotazione viene gestito con il segnale DIR.
Fig. 4.11 Segnale di direzione impulsi
Pin Segnale Funzione Valore
1, 9 PULSE passo motore low -> high
2, 10 DIR senso di rotazione positivo senso di rotazione negativo
low/open high
Installazione TLD01x
104, d107, 09.02
Modo di funzionamento Impulsoavanti - Impulsoindietro
Con il segnale PV (PULSE) viene eseguito un movimento del motore con senso di rotazione positivo, mentre con il segnale PR (DIR) il movimento avviene in senso di rotazione negativo.
Fig. 4.12 Segnale Impulsoavanti - Impulsoindietro
La frequenza massima consentita di PULSE (PV) e DIR (PR) è di 200 kHz.
ENABLE (GATE) L’ingresso ENABLE (GATE) realizza due funzioni, che vengono impostate tramite l’interruttore DIP 5:
• funzione ENABLE: abilitazione e interdizione dello stadio finale, DIP 5 = OFF
• funzione GATE: abilitazione e interdizione dell’ingresso impulsi, DIP 5 = ON
Per informazioni sugli interruttori DIP vedere il punto "Impostazione interruttore DIP" a pag. 5-4.
Funzione ENABLE Il segnale ENABLE (GATE) abilita lo stadio finale, consentendo quindi di lanciare il comando di azionamento del motore. La condizione
preliminare è interruttore DIP 5 su OFF.
Inoltre con una pendenza negativa sull’ingresso ENABLE si conferma un messaggio di anomalia.
Se non sono presenti anomalie di funzionamento, l’uscita ACTIVE indica ca. 100 ms dopo l’abilitazione dello stadio finale lo stato di pronto per il funzionamento. Negli apparecchi senza controllo rotazione e freno quindi gli impulsi possono essere alimentati.
Negli apparecchi con freno o controllo rotazione, prima di alimentare gli impulsi si devono rispettare i tempi di attesa, per aprire l’eventuale freno di arresto o inizializzare il trasduttore di velocità angolare.
Pin Segnale Funzione Valore
1, 9 PULSE(PV) PV: passo in senso di rotazione positivo
low -> high
2, 10 DIR(PR) PR: passo in senso di rotazione negativo
low -> high
Pin Segnale Funzione Valore
3, 11 ENABLE Interdizione stadio finale Abilitazione stadio finale
low/open high
98441113104, d107, 09.02
TLD01x Installazione
Twin Line Drive 01x 4-17
Fig. 4.13 Abilitazione e interdizione dello stadio finale con tempo di attesa TW
Se il segnale ENABLE viene rimosso, lo stadio finale rimane ancora attivo per 150 ms, in modo da poter chiudere un eventuale freno. Se si verifica un’anomalia che causa la disattivazione dello stadio finale, la corrente motore viene contemporaneamente rimossa con ACTIVE.
Una descrizione della funzione ENABLE nel funzionamento del motore si trova a pag. 5-7.
Funzione GATE Il segnale GATE interdice gli impulsi sull’ingresso del valore nominale, senza disattivare lo stato di pronto per il funzionamento. In un sistema a più assi la funzione GATE può essere utilizzata per selezionare i singoli assi. Per la funzione GATE l’interruttore DIP 5 deve trovarsi su ON.
Il seguente grafico mostra il movimento del motore con funzione GATE attivata. Prima e dopo il cambio del segnale GATE, per 1,5 ms non deve essere applicato nessun impulso.
Fig. 4.14 Sequenza dei segnali durante l’attivazione dell’apparecchio con la funzione GATE
Apparecchio Twin Line senza freno con freno senza controllo rotazione TW= 0 ms TW= 100 ms con controllo rotazione TW= 300 ms TW= 300 ms
Pin Segnale Funzione Valore
3, 11 ENABLE (GATE)
Abilitazione stadio finale Interdizione stadio finale
low/open high
Installazione TLD01x
104, d107, 09.02
STEP2_INV La risoluzione del numero di passi motore può essere aumentata con un fattore di dieci se tale funzione è stata abilitata con l’interruttore DIP 1 e attivata con il segnale STEP2_INV. STEP2_INV inverte l’impostazione dell’interruttore DIP.
Se si usa l’interfaccia insieme con un comando di posizionamento SIG Berger Lahr WPxxx, STEP2_INV si trova su livello low.
Il seguente grafico mostra il movimento del motore con segnale GATE STEP2_INV attivato. Prima e dopo il cambio del segnale STEP2_INV, per 1,5 ms non deve essere applicato nessun impulso.
Fig. 4.15 Sequenza dei segnali durante il cambio del numero di passi PWM Con il segnale modulato a durata d’impulsi si può ridurre la corrente di
fase preimpostata e quindi la coppia del motore tra 0% e 100%.
Con livello high costante sull’ingresso PWM non fluisce alcuna corrente di fase, il motore è senza corrente. Con livello low costante il motore funziona con la corrente di fase massima impostata.
Impiegare il controllo PWM solo con la funzione ENABLE, non con la funzione GATE. Con la funzione GATE il motore riceve la corrente piena, se il controllo PWM viene disattivato o viene a mancare.
ACTIVE Questa uscita segnala lo stato di pronto per il funzionamento del apparato elettronico di potenza.
ACTIVE è un’uscita open collector riferita a GND.
Pin Segnale Funzione Valore
5, 6 STEP2_INV Risoluzione angolare:
- come impostata con DIP 1 - impostazione DIP 1 invertita
low/open high
Pin Segnale Funzione Valore
4, 12 PWM corrente di fase del motore massima
corrente di fase del motore ridotta
low/open high
Pin Segnale Funzione Valore
8 ACTIVE Interdizione stadio finale Abilitazione stadio finale
high low
98441113104, d107, 09.02
TLD01x Installazione
Twin Line Drive 01x 4-19
FUNCT_OUT L’uscita segnala un ritardo di posizionamento, se è collegato un trasduttore di velocità angolare ed è attivato il controllo rotazione.
Se FUNCT_OUT segnala un ritardo di posizionamento, il segnale deve essere resettato prima di proseguire il funzionamento. Per informazioni in proposito vedere il punto "Segnalazione di anomalia e possibili rimedi" a pag. 7-2.
FUNCT_OUT è un’uscita open collector riferita a GND.
Collegamento degli ingressi di segnalazione
Si consiglia di collegare gli ingressi di segnalazione attraverso l'interfaccia RS422.
La figura sottostante mostra il collegamento degli ingressi di
segnalazione PULSE (PV), DIR (PR) e ENABLE. Ad un trasmettitore RS422 possono essere collegati fino a 10 ingressi del modulo PULSE-C.
Fig. 4.16 Collegamento degli ingressi di segnalazione, L: lunghezza cavi In caso di lunghezze conduttori di ≤ 10 m e di frequenze di ≤ 50 kHz le uscite Open collector possono essere utilizzate se i requisiti richiesti per la resistenza anti-radiodisturbi non sono troppo severi.
Pin Segnale Funzione Valore
13 FUNCT_OUT Stato di funzionamento normale Segnalazione ritardo di
posizionamento
low high
Installazione TLD01x
104, d107, 09.02