104, d107, 09.02
5.2 Istruzioni relative alla sicurezza
La messa in funzione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato.
AVVERTENZA!
Pericolo di schiacciamento e danneggiamento
dell’impianto in seguito ad un’attivazione accidentale del motore con parametri impostati in modo errato!
Proteggere le zone pericolose e azionare il motore senza il collegamento meccanico con l’impianto e in assenza di carico.
AVVERTENZA!
Pericolo di lesioni e di danni irreparabili ai componenti dell'impianto a causa di un motore non frenato!
Nel caso delle classi di difetto 3 o 4 oppure in caso di guasto dell'apparecchio il motore non viene più frenato attivamente, per cui raggiunge l'arresto meccanico ad alta velocità.
AVVERTENZA!
Danni irreparabili al comando di potenza!
Le impostazioni relative alla corrente di fase e l’interruttore DIP vanno modificate soltanto a tensione di rete
disinserita.
AVVERTENZA!
Pericolo di lesioni e di danni irreparabili ai componenti dell'impianto a causa di un motore non frenato in caso di guasto dell'apparecchio o classe di difetto 3 o 4!
AVVERTENZA!
Pericolo di lesioni e danneggiamento dell’impianto in seguito a componenti in rotazione i seguito ad un’attivazione accidentale del motore con parametri impostati in modo errato!
Proteggere le zone pericolose e azionare il motore senza il collegamento meccanico con l’impianto e in assenza di carico.
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TLD01x Messa in funzione
Twin Line Drive 01x 5-3
5.3 Messa in funzione del apparato elettronico di potenza 5.3.1 Regolazione corrente di fase
ll apparato elettronico di potenza regola la coppia del motore attraverso la corrente di fase. Una corrente di fase piuttosto elevata genera una coppia elevata. Per evitare danni al motore occorre limitare la corrente di fase massima ammissibile sull'apparecchio.
AVVERTENZA!
Possibilità di danni anche irrimediabili al motore per effetto dell'impostazione di una corrente di fase troppo elevata.
La corrente di fase dell'apparecchio deve essere impostata su un valore non maggiore di quello relativo alla corrente di fase nominale del motore. Se per la corrente nominale non indicato alcun valore, scegliere la corrente di fase
successiva più piccola dell’apparecchio.
Interruttore rotante Corrente di fase
Fig. 5.1 Regolazione corrente di fase
왘 Selezionare dalla tabella la posizione dell’interruttore rotante per la corrente di fase massima.
Interruttore rotante
Valore efficace della corrente di fase max. [A]
TLD011 TLD012
Messa in funzione TLD01x
104, d107, 09.02
5.3.2 Impostazione interruttore DIP
Con l’interruttore DIP si possono configurare i segnali di comando per la riduzione della corrente, l’abilitazione dello stadio finale, il controllo impulsi e rotazione.
DIP 1, 2 e 3 Numero di passi
Fig. 5.2 Impostazione del numero di passi
Impostazione del numero di passi 왘 Impostare il numero di passi con gli interruttori DIP 3, 2 e 1. Il numero di passi selezionato con STEP0 e STEP1 può essere aumentato di dieci volte con STEP2.
L’impostazione STEP2 può essere invertita con il segnale di ingresso STEP2_INV dell’interfaccia PULSE-C. Le relative impostazioni del segnale si trovano al punto 4-18.
DIP 4 e 5 Riduzione della corrente e funzione ENABLE/GATE
Fig. 5.3 Impostazione della riduzione della corrente e di ENABLE/GATE Riduzione della corrente La riduzione della corrente riduce a circa 70% la corrente motore
100 ms dopo l’arrivo dell’ultima pendenza d’impulso. In questo modo il motore può raffreddarsi durante il periodo di fermata.
Se il motore aziona un’asse verticale, la riduzione della corrente può causare una discesa del carico, poiché la coppia si ricuce a circa 70% in modo corrispondente alla corrente di fase.
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TLD01x Messa in funzione
Twin Line Drive 01x 5-5
ENABLE (GATE) Il segnale ENABLE (GATE) sull’interfaccia di segnalazione può avere due funzioni:
• funzione ENABLE: abilitazione e interdizione dello stadio finale, DIP 5 = OFF
• funzione GATE: abilitazione e interdizione dell’ingresso impulsi, DIP 5 = ON
Inoltre con una pendenza positiva sull’ingresso ENABLE/GATE si conferma un messaggio di anomalia.
In un sistema a più assi, la funzione GATE consente il cambio tra i singoli assi, abilitando gli impulsi per l’asse attivo ed lasciando interdetti gli altri assi.
DIP 6 e 8 Modo impulsi e controllo rotazione
Fig. 5.4 Impostazione della funzione dei segnali PULSE/DIR e del controllo rotazione
Modo impulsi I valori nominali di posizione possono essere inviati all’interfaccia segnalazione sotto forma di segnale di direzione impulsi o di segnale impulso avanti - impulso indietro. Il apparato elettronico di potenza converte i segnali di ingresso in movimento del motore in modo corrispondente alla posizione dell’interruttore DIP.
Nelle versione dell’apparecchio senza controllo rotazione vengono rilevati solo i segnali di direzione impulsi. La posizione dell’interruttore DIP non è rilevante.
Controllo rotazione Il controllo rotazione può essere disattivato con l’interruttore DIP. In tale caso l’apparecchio non controlla più i ritardi di posizionamento anche se sono presenti segnali encoder.
Nelle versione dell’apparecchio senza controllo rotazione la posizione dell’interruttore DIP non è rilevante.
Messa in funzione TLD01x
104, d107, 09.02
5.3.3 Controllo del funzionamento degli interruttori di fine corsa
Il campo di spostamento del motore può essere messo in sicurezza con interruttori di finecorsa. I segnali degli interruttori di finecorsa devono essere controllati dal controllo esterno e quando sono lanciati
interrompono gli impulsi di valore nominale per il comando di potenza.
왘 Prima della messa in funzione del motore nell’impianto, controllare il funzionamento degli interruttori di finecorsa.
5.3.4 Controllo del funzionamento del freno di arresto
Il presente controllo va effettuato se viene utilizzato un motore dotato di freno di arresto.
AVVERTENZA!
Pericolo di lesioni/o e di danneggiamento in caso di mancato funzionamento del freno!
Prima della messa in funzione proteggere le zone pericolose ed eseguire la prova di funzionamento senza carichi.
Controllare l’efficienza di funzionamento del freno con il tasto presente sul comando di azionamento del freno di arresto.
Quest’ultimo abilita il tasto soltanto se l’istruzione di azionamento non viene lanciata dal apparato elettronico di potenza:
왘 Per cui occorre scollegare il conduttore di comando ACTIVE_CON del apparato elettronico di potenza oppure l’alimentazione della tensione 24 V del apparato elettronico di potenza.
왘 Azionare più volte il tasto del comando di azionamento del freno di arresto per attivare e disattivare il freno in modo alternato. Quando il freno viene attivato e quindi lanciato, si accende il LED del controller.
왘 Controllare l'azione frenante: allo stato non frenato l'asse si lascia spostare manualmente, cosa impossibile allo stato frenato.
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TLD01x Messa in funzione
Twin Line Drive 01x 5-7
5.3.5 Prova di funzionamento del motore
AVVERTENZA!
Pericolo di lesioni e danneggiamento di parti dell’impianto in seguito ad un’accelerazione accidentale indesiderata del motore
Eseguire la prima prova di funzionamento senza carichi accoppiati.
Qualora il motore fosse già incorporato all’impianto accertare che risulti esclusa la possibilità di un’insorgenza di eventuali danni attraverso movimenti accidentali del motore.
Controllo del senso di rotazione del motore
왘 Attivare la tensione di alimentazione esterna 24 VDC e quindi la tensione 230 V per lo stadio finale.
왘 Attivare il segnale ENABLE, se è stata selezionata la funzione ENABLE con l’interruttore DIP 5=OFF.
La segnalazione di stato passa a "4". Lo stadio finale è abilitato.
왘 Avviare il primo test con bassa frequenza impulsi. Se il segnale DIR è disattivato, il motore deve girare in senso orario, in senso positivo.
Fig. 5.5 Senso di rotazione del motore
Nella versione senza trasduttore di velocità angolare il senso di rotazione del motore può essere invertito scambiando tra loro due fasi del motore.
Se il motore segue i segnali impulso, l’azionamento del motore è corretto.
왘 Disinserire la tensione di alimentazione ed installare il motore nell’impianto.