in Ingegneria dei Sistemi Aerospazio - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Ingegneria dei Sistemi Automazione e robotica - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese): The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Ingegneria dei Sistemi Bioingegneria - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Ingegneria dei Sistemi Gestione delle reti - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Ingegneria dei Sistemi Microsistemi e nanotecnologie - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Ingegneria dei Sistemi Tecniche delle decisioni - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Percorso italo - francese Percorso italo-francese Aerospazio - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Percorso italo - francese Percorso italo-francese Automazione e robotica - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese): The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Percorso italo - francese Percorso italo-francese Bioingegneria - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Percorso italo - francese Percorso italo-francese Gestione delle reti - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.
in Percorso italo - francese Percorso italo-francese Tecniche delle decisioni - Primo anno - Primo semestre
Impartire conoscenze utili al progetto di sistemi di controllo, lineari e nonlineari. per sistemi affetti da perturbazioni parametriche e/o perturbazioni non strutturate
Risultati di apprendimento attesi:
Lo studente sara` messo in grado di affrontare per il progetto di regolatori robusti per sistemi lineari e non. In particolare sara`capace di progettare controllori basati sulla tecnica del modello interno, sulle cosidette tecniche H-infinito, sulle tecniche di linearizzazione esatta e sulle tecniche di stabilizzazione basate sul teorema del piccolo guadagno
(English)
To provide knowledge useful to the design of control systems, linear and nonlinear, for processes affected by parameter perturbations and/or un-structured perturbations
Risultati di apprendimento attesi (Inglese):
The student will be able to tackle the design of robust regulators for linear and nonlinear systems. In particular, he /she will be able to design controller based on the internal model principle, on the so-called H-infinity methods, on the exact compensation of nonlinearities and on the stabilization techniques which use the small gain theorem.