SDAT-MHS-... 50 80 100 125 160
Protocol version Device V1.1
Profile Smart Sensor Profile
Function classes 0x8000:Identification
0x8001:Binary Data Channel 0x8002:Process Data Variable 0x8003:Diagnosis
0x8004:Teach Channel
Communication mode COM3 (230,4 kBaud)
Process data length IN 2 byte
Port class A, a 4 poli
ID dispositivo 0x000001 0x000002 0x000003 0x000004 0x000005
Tab. 10: Strato fisico
Record dati di processo: 2 byte
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pro-cess data
Process Data Variable (PDV)è Tab. 12 Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lun-ghezze delle unità è Dati di processo con utilizzo di IODD
Type Unsigned Integer Boolean
1) BDC = canale dati binario (BinaryDataChannel)
Tab. 11: Contenuto dati di processo Dati grezzi
Dati tecnici
1) OoR min. (OoR = out of range): valore minimo del campo di rilevamento 2) OoR max. (OoR = out of range): valore massimo del campo di rilevamento
3) OoR after Power ON: al di fuori del campo di rilevamento durante la creazione della tensione d'esercizio
Tab. 12: Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lunghezze delle unità Dati di processo con utilizzo di IODD
Lunghezza
M100 0 … 100 0 103 10100 10198 19999
M125 0 … 125 0 103 12600 12698 19999
M160 0 … 160 0 103 16102 16200 19999
1) OoR min. (OoR = out of range): valore minimo del campo di rilevamento 2) OoR max. (OoR = out of range): valore massimo del campo di rilevamento
3) OoR after Power ON: al di fuori del campo di rilevamento durante la creazione della tensione d'esercizio
Tab. 13: Campo di valori delle variabili dei dati di processo per le lunghezze delle unità con utilizzo di IODD
0x0002 0 System Com-mand
è Tab. 15 Comandi di sistema
— W W 1 byte
Unsi-gned Integer 0x000C 0 Device Access
Locks2)
0 = Unlocked 1 = Locked
R R/W R/W 2 byte Record
0x0010 0 Vendor Name Festo SE & Co.KG R R R 64 byte String
0x0011 0 Vendor Text http://
www.festo.com
R R R 64 byte String
Dati tecnici
0x0012 0 Product Name SDAT-MHSM50-1L-SA-E-0.3-M8
R R R 64 byte String
0x0013 0 Product ID3) 1531265 R R R 64 byte String
0x0014 0 Product Text Trasduttore di posi-zione
R R R 64 byte String
0x0015 0 Serial-Number
12345678901 R R R 16 byte String
0x0016 0 Hardware
R/W R/W 32 byte String
0x0028 0 Process Data Input
è Tab. 11 Conte-nuto dati di pro-cesso
R R R 2 byte Record
1) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso W = scrittura, R = lettura, R/W = lettura e scrittura, – = nessun accesso
2) Bit 0: Lock Parameter Write Access; Bit1: Lock data storage; Bit3: Lock local user interface (tasto di comando) 3) Codice prodotto Festo
4) Valore definito dall'utente
Tab. 14: Dati di servizio
Valore Accesso1)2)
Lun-ghezza
Formato Formato
U M S
128 — — W 1 byte Unsigned Integer Reset Device
130 — — W Restore Factory Settings
176 — — W Reset Warnings
Dati tecnici
Valore Accesso1)2)
Lun-ghezza
Formato Formato
U M S
167 — W W 1 byte Unsigned Integer Teach SP2 BDC43)
168 — W W Teach Scale Start uscita
ana-logica
169 — W W Teach Scale End uscita
ana-logica
1) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso W = scrittura, – = nessun accesso 2) Se accesso = scrittura, in caso di tentato accesso di lettura viene restituito il codice di errore 0x8101.
3) Accesso possibile anche mediante la classe di funzione standard 0x8004 “Teach Channel” del profilo sensore Smart.
Tab. 15: Comandi di sistema
Indice
Accesso2) Lunghezza Formato3)
U M S
BDC1
0x003C 1 Setpoint SP1 175 R R/W R/W 2 byte Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 250 2 byte
0x003D 1 Switchpoint logic 0 1 byte
2 Switchpoint mode 0 1 byte
3 Switchpoint hyste-resis
5 2 byte
BDC2
0x003E 1 Setpoint SP1 275 R R/W R/W 2 byte Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 350 2 byte
0x003F 1 Switchpoint logic 0 1 byte
2 Switchpoint mode 0 1 byte
3 Switchpoint hyste-resis
5 2 byte
Uscita analogica in corrente
0x3000 1 Scale Start 1 R R/W R/W 2 byte Unsigned
Integer
2 Scale End 1063 2 byte
PDV 0: Normale, 1: Invertito, non per uscita analogica in corrente
0x3010 0 PDV Invertierung 0 R R/W R/W 1 byte Unsigned
Integer BDC3
Dati tecnici
Accesso2) Lunghezza Formato3)
U M S
0x4000 1 Setpoint SP1 375 R R/W R/W 2 byte Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 450 2 byte
0x4001 1 Switchpoint logic 0 1 byte
2 Switchpoint mode 0 1 byte
3 Switchpoint hyste-resis
5 2 byte
BDC4
0x4002 1 Setpoint SP1 475 R R/W R/W 2 byte Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 550 2 byte
0x4003 1 Switchpoint logic 0 1 byte
2 Switchpoint mode 0 1 byte
3 Switchpoint hyste-resis
5 2 byte
1) Dati grezzi senza utilizzo di IODD
2) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso R = lettura, R/W = lettura e scrittura 3) Codifica BDC1… BDC4 è Tab. Tab. Codifica parametri punto di commutazione
Tab. 16: Parametri
Nome Codifica
Setpoint SP1/SP21) 12 bit valori di posizione
Switchpoint logic 0 = segnale d'uscita non invertito; 1 = segnale d'uscita invertito Switchpoint mode 0 = disattivato; 1 = sensore di finecorsa, 2 = comparatore di
finestra, 3 = comparatore di isteresi Switchpoint hysteresis Fisso: 5
1) Campo di valori è Tab. Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lunghezze delle unità
Tab. 17: Codifica parametri punto di commutazione
Codice di errore Modalità Tipo Osservazione
0x4000 (Dis)appear Error Errore di temperatura
0x5000 (Dis)appear Error Hardware difettoso
0x5111 (Dis)appear Warning Tensione insufficiente
0x6320 (Dis)appear Error Errore parametro
Dati tecnici
Codice di errore Modalità Tipo Osservazione
0x8CA0 (Dis)appear Error Campo magnetico troppo
debole, attuatore non adatto
0xFF91 (Dis)appear Notification Data Storage upload request
Tab. 18: Codici di errore
10.3 I-port
Fondamentalmente valgono i dati della specifica IO-Link è 10.2 IO-Link.
Per indicazioni sul contenuto dati di processo è è Tab. 11 Contenuto dati di processo.
Indice Nome Valore standard Accesso1)
Lun-ghezza
0x0040 Device attributes 0x00 R/W 1 byte
0x0041 Extended parameters 0x0000 R/W 2 byte
0x0042 Diagnosis parameter 0x0000 R 2 byte
0x0043 Device specific parameters è Tab. 20 Parametri specifici dell'unità
R/W 8 byte
0x00FE I-Port Revision 0x0101 R/W 2 byte
1) Accesso R = lettura, R/W = lettura e scrittura
Tab. 19: Parametri di supporto aggiuntivi secondo specifica I-Port
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Indice IO-Link 0x003C 0x003D
Sottoindice 1 2 1 2 3
Funzione1) SP1 SP2 Logic Mode HY
Byte high low high low — — high low
Valore standard 0x00 0xAF 0x00 0xFA 0x00 0x00 0x00 0x05
1) Codifica parametri è Tab. Codifica parametri punto di commutazione
Tab. 20: Parametri specifici dell'unità
10.4 Dati tecnici omologazione UL/CSA
Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA
Tensione die ingresso Max. 30 V DC, Class 2 Corrente di ingresso 160 mA / max. 4.8 W
Uscita analogica 4 … 20 mA
Uscita transistor Max. 30 V DC, 100 mA G.P.
Dati tecnici
Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA Temperatura ambiente massima 70 °C / 158 °F Grado di protezione corpo a
norma NEMA (Enclosure Type Rating)
Tipo 1
Tab. 21: Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA
Copyright:
Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone:
+49 711 347-0