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SDAT-MHS-... 50 80 100 125 160

Protocol version Device V1.1

Profile Smart Sensor Profile

Function classes 0x8000:Identification

0x8001:Binary Data Channel 0x8002:Process Data Variable 0x8003:Diagnosis

0x8004:Teach Channel

Communication mode COM3 (230,4 kBaud)

Process data length IN 2 byte

Port class A, a 4 poli

ID dispositivo 0x000001 0x000002 0x000003 0x000004 0x000005

Tab. 10: Strato fisico

Record dati di processo: 2 byte

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Pro-cess data

Process Data Variable (PDV)è Tab. 12 Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lun-ghezze delle unità è Dati di processo con utilizzo di IODD

Type Unsigned Integer Boolean

1) BDC = canale dati binario (BinaryDataChannel)

Tab. 11: Contenuto dati di processo Dati grezzi

Dati tecnici

1) OoR min. (OoR = out of range): valore minimo del campo di rilevamento 2) OoR max. (OoR = out of range): valore massimo del campo di rilevamento

3) OoR after Power ON: al di fuori del campo di rilevamento durante la creazione della tensione d'esercizio

Tab. 12: Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lunghezze delle unità Dati di processo con utilizzo di IODD

Lunghezza

M100 0 … 100 0 103 10100 10198 19999

M125 0 … 125 0 103 12600 12698 19999

M160 0 … 160 0 103 16102 16200 19999

1) OoR min. (OoR = out of range): valore minimo del campo di rilevamento 2) OoR max. (OoR = out of range): valore massimo del campo di rilevamento

3) OoR after Power ON: al di fuori del campo di rilevamento durante la creazione della tensione d'esercizio

Tab. 13: Campo di valori delle variabili dei dati di processo per le lunghezze delle unità con utilizzo di IODD

0x0002 0 System Com-mand

è Tab. 15 Comandi di sistema

— W W 1 byte

Unsi-gned Integer 0x000C 0 Device Access

Locks2)

0 = Unlocked 1 = Locked

R R/W R/W 2 byte Record

0x0010 0 Vendor Name Festo SE & Co.KG R R R 64 byte String

0x0011 0 Vendor Text http://

www.festo.com

R R R 64 byte String

Dati tecnici

0x0012 0 Product Name SDAT-MHSM50-1L-SA-E-0.3-M8

R R R 64 byte String

0x0013 0 Product ID3) 1531265 R R R 64 byte String

0x0014 0 Product Text Trasduttore di posi-zione

R R R 64 byte String

0x0015 0 Serial-Number

12345678901 R R R 16 byte String

0x0016 0 Hardware

R/W R/W 32 byte String

0x0028 0 Process Data Input

è Tab. 11 Conte-nuto dati di pro-cesso

R R R 2 byte Record

1) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso W = scrittura, R = lettura, R/W = lettura e scrittura, – = nessun accesso

2) Bit 0: Lock Parameter Write Access; Bit1: Lock data storage; Bit3: Lock local user interface (tasto di comando) 3) Codice prodotto Festo

4) Valore definito dall'utente

Tab. 14: Dati di servizio

Valore Accesso1)2)

Lun-ghezza

Formato Formato

U M S

128 — — W 1 byte Unsigned Integer Reset Device

130 — — W Restore Factory Settings

176 — — W Reset Warnings

Dati tecnici

Valore Accesso1)2)

Lun-ghezza

Formato Formato

U M S

167 — W W 1 byte Unsigned Integer Teach SP2 BDC43)

168 — W W Teach Scale Start uscita

ana-logica

169 — W W Teach Scale End uscita

ana-logica

1) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso W = scrittura, – = nessun accesso 2) Se accesso = scrittura, in caso di tentato accesso di lettura viene restituito il codice di errore 0x8101.

3) Accesso possibile anche mediante la classe di funzione standard 0x8004 “Teach Channel” del profilo sensore Smart.

Tab. 15: Comandi di sistema

Indice

Accesso2) Lunghezza Formato3)

U M S

BDC1

0x003C 1 Setpoint SP1 175 R R/W R/W 2 byte Unsigned

Integer

2 Setpoint SP2 250 2 byte

0x003D 1 Switchpoint logic 0 1 byte

2 Switchpoint mode 0 1 byte

3 Switchpoint hyste-resis

5 2 byte

BDC2

0x003E 1 Setpoint SP1 275 R R/W R/W 2 byte Unsigned

Integer

2 Setpoint SP2 350 2 byte

0x003F 1 Switchpoint logic 0 1 byte

2 Switchpoint mode 0 1 byte

3 Switchpoint hyste-resis

5 2 byte

Uscita analogica in corrente

0x3000 1 Scale Start 1 R R/W R/W 2 byte Unsigned

Integer

2 Scale End 1063 2 byte

PDV 0: Normale, 1: Invertito, non per uscita analogica in corrente

0x3010 0 PDV Invertierung 0 R R/W R/W 1 byte Unsigned

Integer BDC3

Dati tecnici

Accesso2) Lunghezza Formato3)

U M S

0x4000 1 Setpoint SP1 375 R R/W R/W 2 byte Unsigned

Integer

2 Setpoint SP2 450 2 byte

0x4001 1 Switchpoint logic 0 1 byte

2 Switchpoint mode 0 1 byte

3 Switchpoint hyste-resis

5 2 byte

BDC4

0x4002 1 Setpoint SP1 475 R R/W R/W 2 byte Unsigned

Integer

2 Setpoint SP2 550 2 byte

0x4003 1 Switchpoint logic 0 1 byte

2 Switchpoint mode 0 1 byte

3 Switchpoint hyste-resis

5 2 byte

1) Dati grezzi senza utilizzo di IODD

2) Gruppo di autorizzazione U = User, M = Maintenence, S = Specialist; accesso R = lettura, R/W = lettura e scrittura 3) Codifica BDC1… BDC4 è Tab. Tab. Codifica parametri punto di commutazione

Tab. 16: Parametri

Nome Codifica

Setpoint SP1/SP21) 12 bit valori di posizione

Switchpoint logic 0 = segnale d'uscita non invertito; 1 = segnale d'uscita invertito Switchpoint mode 0 = disattivato; 1 = sensore di finecorsa, 2 = comparatore di

finestra, 3 = comparatore di isteresi Switchpoint hysteresis Fisso: 5

1) Campo di valori è Tab. Campo di valori delle variabili dei dati di processo (PDV) per le lunghezze delle unità

Tab. 17: Codifica parametri punto di commutazione

Codice di errore Modalità Tipo Osservazione

0x4000 (Dis)appear Error Errore di temperatura

0x5000 (Dis)appear Error Hardware difettoso

0x5111 (Dis)appear Warning Tensione insufficiente

0x6320 (Dis)appear Error Errore parametro

Dati tecnici

Codice di errore Modalità Tipo Osservazione

0x8CA0 (Dis)appear Error Campo magnetico troppo

debole, attuatore non adatto

0xFF91 (Dis)appear Notification Data Storage upload request

Tab. 18: Codici di errore

10.3 I-port

Fondamentalmente valgono i dati della specifica IO-Link è 10.2 IO-Link.

Per indicazioni sul contenuto dati di processo è è Tab. 11 Contenuto dati di processo.

Indice Nome Valore standard Accesso1)

Lun-ghezza

0x0040 Device attributes 0x00 R/W 1 byte

0x0041 Extended parameters 0x0000 R/W 2 byte

0x0042 Diagnosis parameter 0x0000 R 2 byte

0x0043 Device specific parameters è Tab. 20 Parametri specifici dell'unità

R/W 8 byte

0x00FE I-Port Revision 0x0101 R/W 2 byte

1) Accesso R = lettura, R/W = lettura e scrittura

Tab. 19: Parametri di supporto aggiuntivi secondo specifica I-Port

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

Indice IO-Link 0x003C 0x003D

Sottoindice 1 2 1 2 3

Funzione1) SP1 SP2 Logic Mode HY

Byte high low high low — — high low

Valore standard 0x00 0xAF 0x00 0xFA 0x00 0x00 0x00 0x05

1) Codifica parametri è Tab. Codifica parametri punto di commutazione

Tab. 20: Parametri specifici dell'unità

10.4 Dati tecnici omologazione UL/CSA

Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA

Tensione die ingresso Max. 30 V DC, Class 2 Corrente di ingresso 160 mA / max. 4.8 W

Uscita analogica 4 … 20 mA

Uscita transistor Max. 30 V DC, 100 mA G.P.

Dati tecnici

Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA Temperatura ambiente massima 70 °C / 158 °F Grado di protezione corpo a

norma NEMA (Enclosure Type Rating)

Tipo 1

Tab. 21: Dati elettrici e condizioni ambientali UL/CSA

Copyright:

Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone:

+49 711 347-0

Nel documento SDAT-MHS-...-SA Trasduttore di posizione (pagine 25-32)

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