Motore Elettrico

Se viene usato un motore elettrico in continua, si può scrivere:

𝑉𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑(𝑡) = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡+ 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐾𝑏𝜔(𝑡) Eq. (5.74) 𝑑 𝑑𝑡[ 𝑖 𝜔] = [ −𝑅 𝐿 − 𝐾𝑏 𝐿 𝐾𝑚 𝐽 − 𝐾𝑓 𝐽 ] [𝑖 𝜔] + [ 1 𝐿 0 ] ∙ 𝑉𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑(𝑡) Eq. (5.75)

dove la prima riga fa riferimento all’equazione precedente; la seconda, invece, è l’equazione dei momenti [7].

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