Rilevamento degli ostacoli

In questo campo resta ancora tantissimo da fare, anche se il sistema sviluppato sembra promettente; sarebbe auspicabile provvedere ad un raffinamento progressivo delle re-gioni identificate, alternando fasi di rimozione a fasi di aggregamento: tale approccio, attualmente sperimentato presso il VisLab nel campo del riconoscimento di pedoni in ambito automobilistico, sta dando risultanti incoraggianti.

che da questo dipendono.

[1] AA.VV. IA32-Intel Architecture Optimization. Intel, 2004. Order Number 248966-011 http://developer.intel.com.

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Il primo grazie va senz’altro al professor Alberto Broggi, che mi ha permesso di par-tecipare alla grande avventura della Grand Challenge. Naturalmente, grazie a tutti i ragazzi del laboratorio, a partire dai miei due fantastici correlatori: Claudio (che non si stanca mai di mettere a soqquadro il mio codice, e che giorno per giorno mi ha insegnato cosa vuol dire lavorare per la squadra) e Paolo M (che incredibilmente ha trovato sempre il tempo di rispondere alle mie domande pi`u assurde, e che mi ha fatto apprezzare la sottile soddisfazione d’aver risparmiato un millisecondo), eppoi Stefano G, Guido, il PierPa, Pietro, Stefano C, Paolo G, Mauro, il Bomba e Isabella. Grazie a Mirko, con cui ho condiviso tante tesine, e che in questi mesi ha avuto la pazienza di utilizzare e testare il mio codice, che per molto tempo `e stato tutto meno che stabile.

Grazie a tutti i professori che ho avuto, ed in particolar modo quelli della Palaz-zina 1: non `e stato sempre facile stare al passo, ma ne `e davvero valsa la pena! Un ringraziamento particolare va poi al professor Massimo Bertozzi, che obbliga (e a ra-gione!) tutti quanti qui al VisLab ad usare il L^ATEX, e a Monica Reggiani, che mi ha fatto scoprire il magico mondo della Gentoo =)

Grazie a tutti i compagni di questi anni, ed in particolare Dario, che ha saputo illuminarmi sui concetti pi`u difficili con una semplicit`a disarmante, ma soprattutto `e stato un amico, Davide, che ora vedo un po’ meno, con cui ho condiviso giorni (e nottate) indimenticabili, e il Bona, Marco, Diego, Andrea, Paolo B, Il Dao, Cristian, Herman, Damiano (non vi ho dimenticato!).

Grazie a Paolo, Piero, Edo, Gianni, Ciro, Alessandro, Aurora, Martina, Andrea e Leo, con cui ho condiviso veramente tanto (e in certi momenti si potrebbe dire pra-ticamente tutto) in questi ultimi cinque anni: non sono state sempre rose e fiori, ma

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Francesca M, Denis, Benedetta, Martino, Sara, Agnese e tutti gli altri, che mi fanno compagnia da oramai tanti anni.

Grazie alla mia famiglia, che mi ha sostenuto (anche economicamente) in questa impresa, e che ha saputo essermi sempre vicina, anche in questa estate in cui ho avuto tanto da chiedere, e ben poco tempo per ricambiare.

Lo so, pensi che tra tutti questi ringraziamenti mi sia dimenticato proprio di te...e invece no. Solo, mi pareva giusto terminare come ho cominciato, con un pensiero rivolto alla persona pi`u importante della mia vita, e allora grazie, Francesca, grazie perch`e le parole non mi bastano pi`u per dirti cosa significa per me averti accanto, e, forse, neanche servono.

Finito di stampare il 7 settembre 2005 utilizzando L^ATEX 2ε