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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2012-2013 prova del 16-07-2013

Problema 1.1

Il disco di raggio R=0.5 m rappresentato in figura rotola senza strisciare su una guida orizzontale. Note la velocità vC=5i P V H O¶DFFHOHUD]LRQH aC= -2i m/s2 del centro del disco, si calcolino i vettori velocità ed accelerazione del punto P indicato in figura.

Problema 1.2

Il corpo di massa m=2 kg si muove su una guida circolare fissa di raggio R=2 m e centro O, posta nel piano orizzontale. Sul corpo sono applicate una forza F1=50 N sempre orientata radialmente rispetto alla guida ed una forza F2 sempre orientata tangenzialmente alla traiettoria. Calcolare la massima velocità raggiungibile dal corpo perché sia garantita una reazione normale nel contatto tra corpo e guida.

Problema 1.3

&DOFRODUH LO PRPHQWR G¶LQHU]LD FRPSOHVVLYR -O del corpo rigido mostrato in figura. Il corpo è costituito da un disco omogeneo di massa M e raggio R e da due aste omogenee caratterizzate da massa m e lunghezza 2R.

M = 10 kg m = 5 kg R = 0.5 m

Problema 1.4

&DOFRODUH O¶DPSLH]]D GHO PRWR OLEHUR GHO VLVWHPD

vibrante mostrato in figura, date le seguenti condizioni iniziali: \T4L r T64 L 84 m = 5 kg, k = 500 N/m V0 = 1 m/s Problema N.2

Il sistema meccanico illustrato in figura giace nel piano verticale. /¶DVWD 21A ha proprietà di massa trascurabili, è lunga L1 ed è incernierata a terra in O1 /¶HVWUHPLWj VXSHULRUH GL TXHVW¶XOWLPD VL FROOHJD

attraverso una cerniera nel punto $ DOO¶DVWD D ³L´ ADB avente baricentro in G e caratteristiche inerziali M e J. 1HO SXQWR * q SRVWD XQD VHFRQGD FHUQLHUD DOOD TXDOH q FROOHJDWD O¶DVWD 22* DQFK¶HVVD DYHQWe massa e PRPHQWR G¶LQHU]LD WUDVFXUDELOL /D OXQJKH]]D GHOO¶DVWD 22G è L2 ed è collegata a terra mediante una cerniera in O2.

6XOO¶DVWD $DB agisce nel punto B una forza F orizzontale diretta come in figura.

i j m R F1 O C F2 vc ac P

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