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View of La Riabilitazione del cammino nel bambino mediante strumenti di robotica e realtà virtuale

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Smart eLab - volume 14, anno 2019

Innovation and Technology Transfer

La Riabilitazione del cammino nel bambino

median-te strumenti di robotica e realtà virtuale.

Luigi Iuppariello,aMarianna Bertella,aFernanda Iammarone,aIlaria Riccio,aFabrizio

Clemente,bMaurizio Nespoli.a

1

Introduzione

Negli ultimi anni l’approccio riabilitativo basate su tecnologie robotiche e di realtà virtuale ha fatto passi importanti nel tratta-mento delle patologie di diversa eziologia neurologica o ortopedica. I vantaggi connessi all’utilizzo di tali strategie riabilitative sono numerosi e riguardano principalmente la ripetibilità del gesto, la maggiore autonomia durante l’ esecuzione dei task, la possibilità di studiare e validare nuovi protocolli basati su differenti leggi di moto o pattern motori, nonché l’introduzione di diverse strategie da adottare per garantire un recupero più efficace. Inoltre, la possibilità di una riabilitazione che cali il paziente in scenari riabilita-tivi di realtà virtuale permette a quest’ultimo di divenire parte integrante di un nuovo concetto di riabilitazione “patient centered”, ed in cui il paziente è immerso attraverso il suo avatar aumentando il suo coinvolgimento e la sua motivazione psicologica. In questo modo si può alleviare l’intensa fatica dovuta alla tradizionale riabilitazione, e pervenire ad un miglioramento significativo dell’outcome riabilitativo.

Fig. 1

2

Scopo

Lo scopo di questo lavoro è la descrizione del modello di riabilitazione multispecialistica sviluppato ed implementato presso l’AORN Santobono Pausilipon, composto da un team di riabilitatori ed ingegneri biomedici, e che si avvale delle più moderne tecnologie robotiche e di realtà virtuale per il recupero funzionale della disabilità motoria. Tale modello, attraverso robot per la

aAORN Santobono Pausilipon email: luigi.iuppariello@gmail.com bCNR - Istituto di Cristallografia, Monterotondo, Italia

Creative Commons Attribuzione - Non commerciale - Condividi allo stesso modo 4.0 Internazionale

† presentato a @ITIM 2019 - 19◦Congresso Nazionale Associazione Italiana di Telematica ed Informatica Medica 11-12 Novembre 2019, Matera/Potenza.

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riabilitazione dell’arto superiore nonché di robot ed ambienti di realtà virtuale per la valutazione e riabilitazione del cammino hanno portato ad una nuova e più efficiente pianificazione dei percorsi diagnostico terapeutico assistenziali (PDTA) di gestione dei soggetti in età pediatrica affetti da disabilità motoria.

Bibliografia

1 S. Fager, L. Bardach, S. Russell, J. Higginbotham, Access to augmentative and alternative communication: New technologies and clinical decision-making, Journal of Pediatric Rehabilitation Medicine 5 (1) (2012) 53–61.

2 L. Iuppariello, P. Bifulco, M. C. S. Esposito, M. Nespoli, L. Foggia, F. Clemente, New measurement techniques for gait analysis: the GRAIL experience, Proc. of the 22nd IMEKO TC4 International Symposium, Sept. 14-15, 2017, Iasi, Romania, pp. 249-252. (2018).

3 L. Iuppariello, M. Cesarelli, G. Faiella, S. Esposito, M. Nespoli, L. Foggia, F. Clemente, Design of technology-based rehabilitation pathways: the experience of santobono-pausilipon hospital, Acta IMEKO 7 (4) (2018) 55–61.

4 P. Guida, A. Casaburi, T. Busiello, D. Lamberti, A. Sorrentino, L. Iuppariello, M. D’Albore, F. Colella, F. Clemente, An alternative to plaster cast treatment in a pediatric trauma center using the cad/cam technology to manufacture customized three-dimensional-printed orthoses in a totally hospital context: a feasibility study, Journal of Pediatric Orthopaedics B 28 (3) (2019) 248–255.

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