Progettazione e realizzazione di un sistema indossabile per il monitoraggio dela caduta e dell'attività umana in situazioni a rischio.

i i “tesi” — 2007/5/16 — 10:10 — page 1 — #1 i i i i i i

UNIVERSIT `A DEGLI STUDI DI PISA FACOLT `A DI INGEGNERIA

CORSO DI LAUREA SPECIALISTICA IN INGEGNERIA

ELETTRONICA

Anno accademico 2006/07

Progettazione e realizzazione di un sistema indossabile

per il monitoraggio della caduta e dell’ attivit´

a umana

in situazioni a rischio

Relatori

Candidato

Prof. Ing. Roncella Roberto

Anania Gaetano

Ing. Tognetti Alessandro

i i “tesi” — 2007/5/16 — 10:10 — page 1 — #2 i i i i i i

Indice

1 Presentazione del lavoro 3

1.1 Proetex . . . 3

1.2 Scelta del sensore . . . 3

2 Studio degli accelerometri 5 2.1 Analisi degli accelerometri . . . 6

2.1.1 ADXL330 . . . 6

2.1.2 LIS3L02AL . . . 10

2.2 Confronto e scelta . . . 13

3 Algoritmo di attivit`a e caduta 22 3.1 Analisi e acquisizione dei dati . . . 23

3.2 Primo Algoritmo . . . 29

3.3 Secondo Algoritmo . . . 31

3.4 valutazione delle soglie . . . 39 1

i i “tesi” — 2007/5/16 — 10:10 — page 1 — #3 i i i i i i INDICE

3.4.1 Analisi dei filtri . . . 40

4 Implementazione del sistema embedded 41 4.1 Hardware . . . 41 4.2 Software . . . 42 4.3 Realizzazione del sistema . . . 42

5 Test e valutazioni finali 43

5.1 Modalit`a d’esecuzione dei test . . . 43 5.2 Risultati . . . 43 5.3 Conclusioni e possibili sviluppi futuri . . . 44

A Appendice A i

B Appendice B ii