Indice
Introduzione
1. Diagnostica e danneggiamento, 1 1.1. Introduzione, 1
1.2. Analisi delle vibrazioni: normative di riferimento, 1 1.3. Metodologie di monitoraggio: indicazioni generali, 3 1.4. Cuscinetti volventi: forme di danneggiamento, 6 1.5. Caratteristiche delle vibrazioni, 9
1.6. Frequenze caratteristiche del danneggiamento, 10
2. Tecniche diagnostiche basate sul monitoraggio delle vibrazioni, 18 2.1. Identificazione dei parametri di monitoraggio, 18
2.2. Elaborazioni nel dominio del tempo, 19 2.3. Elaborazioni nel dominio delle frequenze, 21 2.4. Indicatori di vibrazione, 23
2.4.1. Lay-out di calcolo, 23
2.4.2. Calcolo delle firme vibratorie, 24 2.4.3. Segnale residuo, 26
2.4.4. Segnale differenza, 28 2.4.5. Calcolo indicatori, 28
2.4.6. Tecniche per l’individuazione delle soglie, 31 2.5. Tecnica dell’inviluppo, 33
2.6. Filtraggio mediante wavelet, 36 2.6.1. Metodo utilizzato, 40 2.7. Autocorrelazione e cepstrum, 42 2.8. Metodo SPM, 43
2.9. Filtraggio adattivo, 45
3. Stato dell’arte e punti di eccellenza, 47 3.1. Reti neurali, 47
3.1.1. Esempio di applicazione, 50 3.2. Metodo EMD ad energia entropica, 54
3.2.1. Esempio di applicazione, 59
3.3. Trasformata di Hilbert-Huang e Marginal Spectrum, 61 3.3.1. Esempio di applicazione, 62
3.4. Ciclostazionarietà e autocorrelazione, 65
3.4.1. Applicazione e sviluppo del metodo di ciclo stazionarietà, 67
4. Descrizione del banco prova Closed-Loop, 69 4.1. Sezione Test, 70
4.2. Schema cinematico, 72 4.3. Test Articles, 74
4.3.1. Geometria, 74 4.3.2. Materiali, 75 4.4. Cuscinetti, 76
4.5. Sistema di lubrificazione, 78 4.6. Sistema di applicazione carichi, 79 4.7. Sistema di trasmissione del moto, 83
5. Altra strumentazione di monitoraggio, 84 5.1. Misura del carico di prova, 85
5.2. Misura della velocità di rotazione, 86 5.3. Misura delle temperatura, 88
5.4. Misura delle vibrazioni, 89
5.5. Sistema di acquisizione dei dati, 90
6. Esecuzione delle prove, 92
6.1. Danneggiamento: caratterizzazione, 93 6.2. Condizioni di prova analizzate, 94
7. Analisi dei dati mediante tecniche classiche, 96 7.1. Analisi preliminare dei dati, 97
7.2. Analisi mediante filtraggio wavelet, 101 7.2.1. Analisi dei risultati, 101
7.3. Analisi mediante tecnica dell’inviluppo, 105 7.3.1. Analisi dei risultati, 106
8. Analisi dei dati mediante metodologia diagnostica innovativa 8.1. Analisi delle componenti asincrone: considerazioni generali, 109 8.2. Il segnale sottrazione, 111
8.2.1. Algoritmo di calcolo del segnale sottrazione, 112 8.2.2. Analisi dei risultati, 114
8.3. Ciclostazionarietà e autocorrelazione, 117 8.3.1. Algoritmo di autocorrelazione, 118 8.3.2. Analisi dei risultati, 120
9. Altri risultati, 123 9.1. Prova 01, 123 9.2. Prova 02, 129 9.3. Peova 03, 134
10. Conclusioni e sviluppi futuri, 141
Bibliografia, 143
