II
Indice
Sommario...I
1-Introduzione………...1
1.1 - Ambiente ...1
1.2 – Scopo del lavoro...1
1.3 - Metodo di lavoro scelto ...2
1.3.1 - Identificazione dei parametri principali per la progettazione delle sospensioni...2
1.4 - Principali parametri per l’ Analisi ...3
2- Aspetti della cinematica delle sospensioni di una vettura da competizione …………..5
2.1 - Interasse ...7
2.2 - Larghezza carreggiata (Tw) e semicarreggiata ...7
2.3 –Geometria di sterzo……….………....9
2.4 - Kingpin ( Inclinazione asse di sterzo) e braccio a terra trasversale………..10
2.5 – Avancorsa (Caster trail)...11
2.6 – Angolo di Caster………...12
2.7 – Braccio a terra trasversale (scrub radius) BTT ...13
2.8 – Braccio a centro ruota longitudinale...13
2.9 – Braccio a centro ruota trasversale ...14
2.10 – Centro di rollio e centro di istantanea rotazione...14
III
2.12 - Convergenza - Divergenza (Toe in-Toe out)...16
3 - Descrizione della vettura e definizione dello schema cinematico in ambiente
Mechanism Design ProE- Wildfire 2.0
.…..………19
3.1 – Breve descrizione della vettura:MASERATI MC12 ... ….19
3.2 – Definizione dello Schema Cinematico della vettura ...21
3.3 - Descrizione del Sistema usato in Maserati: S.G.S - 2 (Suspension Geometry Simulator–2) e modello per l’analisi statica e cinematica ...23
3.4 – Descrizione della sospensione anteriore...24
3.5 - Descrizione della sospensione posteriore...25
3.6 – Sistema di riferimento...26
3.7 – Misura dei punti e degli elementi costituenti le sospensioni………28
3.8 – Schema della sospensione anteriore; S.G.S - 2...28
3.9 - Schema della sospensione posteriore; S.G.S - 2 ...29
4 -Realizzazione del modello CAD per l’analisi cinematica…………...31
4.1 – Costruzione del modello cad Wildfire 2.0 pe rlo studio delle sospensioni ...31
4.1.1 – Schema della sospensione ... 33
4.2 – Descrizione del modello Wildfire 2.0 per lo studio della sospensione anteriore...36
4.3 – Descrizione del modello Wildfire 2.0 per lo studio della sospensione posteriore. ...41
4.4 - Descrizione del modello Wildfire 2.0 per lo schema del sistema antirollio…………..……..47
4.5 – Analisi di varie geometrie……….………....………...47
IV
4.6.1 - Analisi statica………...………...………..……...…..48
4.6.2 - Analisi cinematica………...………...………..……...…..48
4.7 – Principali parametri carartteristici……….………....……….………...49
4.7.1 - Risultati delle misurazioni………….…………...………...………..……...…..50
4.8 – Tabelle……….……….………....……….………...50
4.9 – Simulazione dello scuotimento ………..…..………....……….………...51
4.10 – Simulazione della sterzata……..……….………....……….………...52
4.11 – Risultati ottenuti……….……….………....……….………..52
5 -
Discussione e analisi dei risultati ... 53
5.1 - Procedura per generare i grafici ottenuti dalle analisi cinematiche ...53
5.2 - Risultati ottenuti ...55
5.3 – Grafici della sospensione anteriore ottenuti dalle analisi cinematiche in ambiente Mechanism Design©.... ..…55
5.4 – Grafici della sospensione posteriore ottenuti dalle analisi cinematiche in ambiente Mechanism Design©.... ..…60 5.5 – Considerazioni finali………....65 5.5.1- Recupero di camber……… ………...…………..………...66 5.5.2- Recupero di convergenza………...……… ………...………….………68 5.5.3- Recupero di carreggiata……….……….……… ………...………….………69 5.6 – Analisi conclusive….………....69
6 -Conclusioni e sviluppi futuri ... 71
V
