Spiegare cosa si intende per cilindro a doppio effetto
Il cilindro a doppio effetto sviluppa una forza sia in andata che in ritorno. Ciò avviene iniettando il fluido in pressione alternativamente nelle due camere del cilindro, quindi su lati opposti del pistone.
In un programma SFC:
Più passi possono essere attivi contemporaneamente (V)
Esiste sempre un solo passo iniziale (F)
Se, in un certo istante, più transizioni sono superabili, solo una viene superata (F)
La struttura OR-diverg. chiusa da una AND-converg. è errata (V)
I comandi sono associati alle transizioni (F)
Data una rete di Petri generica:
a. L’insieme di tutti i sifoni può essere illimitato. ( F )
b. L’insieme di tutti i P-invarianti di una rete generica può essere illimitato. ( V )
c. Se la rete presenta una marcatura morta allora esiste un sifone che si è svuotato ( F ) d. Se l’insieme dei T-invarianti è vuoto allora la rete è non reversibile. ( V )
e. Il supporto di un P-invariante è sia un sifone che una trappola. ( F )
f. Se una trappola contiene strettamente un sifone marcato essa non si potrà mai svuotare.
(V)
1.1 - Data una rete (P,T,F,W,M0), con |P|, |T|, |F| < k, a. L’insieme di tutti i sifoni può essere illimitato. ( F )
b. Detta C la matrice di incidenza, se esiste un vettore delle occorrenze q tale che Cq=0, allora la rete è reversibile. ( F )
c. L’insieme di tutti i P-invarianti può essere illimitato. ( V )
d. Se la rete è reversibile e l’insieme delle marcature raggiungibili ha cardinalità maggiore di 1, allora la rete non presenta marcature morte. ( V )
e. Se la rete presenta una marcatura morta allora esiste un sifone che si è svuotato ( F ) f. Se la rete è conservativa allora contiene almeno un sifone ( V )
g. Se l’insieme dei T-invarianti è vuoto allora la rete è non reversibile. ( V )
1.2 - Per le affermazioni giudicate false, dare una sintetica ma chiara spiegazione.
a. L’insieme dei sifoni è un sottoinsieme dell’insieme delle parti di P (insieme dei posti), ed è quindi limitato essendo il numero di posti finito.
b. Ci sono vari motivi. Uno è che al vettore q potrebbe non corrispondere una sequenza di scatti ammissibile.
c.
Dire se Vero o Falso
1. Un P-invariante è sia un sifone che una trappola. ( F )
2. Se il grafo di raggiungibilità di una rete non presenta marcature morte essa è viva. ( F ) 3. Se il grafo di raggiungibilità di una rete ha una marcatura morta ≠ Mo essa non è
reversibile. ( V )
4. Se σ è una sequenza ammissibile e Mo[σ >= Mo per una rete di Petri con matrice di incidenza C, allora detto s il vettore delle occorrenze associato alla sequenza σσ succede che C s = 0. ( V )
5. Se una trappola contiene strettamente un sifone marcato essa non si potrà mai svuotare.
(V)
