Indice
INTRODUZIONE ...……...….I
CAPITOLO 1 Convertitori DC-DC e controllo PWM………. ...….... 1
2.1. Concetti fondamentali dei convertitori DC-DC ...……….... 1
2.2. Convertitore abbassatore: Buck ...………... 2
2.3. Convertitore elevatore: Boost ...……….. 5
2.4. Convertitore abbassatore–elevatore: Buck-Boost ...…………...… 8
2.5. Controllo PWM………..………10
CAPITOLO 2 Tecniche analitiche di modellazione ………...12
2.1. Introduzione ………..12
2.2. State Space Averaginig……….………….……13
2.2.1. Il metodo SSA……….13
2.2.2. Applicazione di SSA al modulatore PWM……….……….….…..16
2.2.3. Applicazione del metodo SSA al convertitore boost…….…...……...17
2.3. Avareged Switch Modelling………...…….………..………20
2.3.1. Modello medio non lineare del tasto...………..…..……21
2.3.2. Modello medio lineare per piccoli segnali……….……….…22
2.3.3. Applicazione di ASM al convertitore boost……….……….….….24
2.4 Modellazione di convertitori operanti in parallelo……….…26
2.4.1 1introduzione………26
2.4.2 Modellazione di una singola unità………....27
2.4.3 Modellazione di più unità in parallelo………..28
2.4.4 I modelli analitici del boost………..35
2.4.5 modello analitico di 2 Boost in parallelo……….39
CAPITOLO 3 Tecnica delle funzioni modulanti…..…....………...…41
3.1. Introduzione………...………41
3.2. Le funzioni modulanti ………...…...………...42
3.3. Le funzioni spline………...………...45
3.4. Scelta dei parametri delle funzioni modulanti...……….………..51
3.4.1. Il segnale di ingresso……….……..51
3.4.2. L’ordine n………..……..51
3.4.2 Il tempo caratteristico T………52
3.5. Il software di identificazione usato………54
CAPITOLO4 .. Identificazione del convertitore in esame...………..56
4.1. Introduzione ……….…..56
4.2. Il convertitore in esame………..57
4.3. La procedura di identificazione adottata……….59
4.3.1. Generazione degli ingressi………....59
4.3.2. Acquisizione e predisposizione dei dati………...…...….61
4.3.3. Uso della funzione principale in Matlab………...……61
4.3.4. La fase di validazione………...……....62
CAPITOLO 5 Risultati dell’identificazione .………...…..64
5.1. Introduzione ……….….….64
5.2. Identificazione di As eYin………..65
5.2.1 Introduzione………...…65
5.2.2. I risultati………....65
5.2.3. Analisi dei risultati………...………….67
5.3. Identificazione di T e Zout……….………73
5.3.1. Introduzione……….……...…………..73
5.3.2. I risultati………73
5.3.3. Analisi dei risultati………...……….75
5.4. Identificazione di Pv e Pi………79
5.4.1. Introduzione………...………...79
5.4.2. I risultati………81
5.4.3. Analisi dei risultati………...……….83
5.5. Riepilogo……….87
5.6. Semplificazione del sistema………89
CAPITOLO 6 Identificazione modulare e identificazione diretta di due Boost operanti in parallelo………...……90
6.1. Introduzione………...……….90
6.2. Identificazione modulare………...……….91
6.3. Identificazione diretta……….………93
6.3.1. Introduzione………..………..….93
6.3.2. Identificazione di Gv, Gi, Gx………..………...……..……95
6.3.3. Validazione di Gv, Gi, Gx……….……...98
6.3.4. Identificazione di As, Yin, Yx………..………...100
6.3.5. Validazione di As, Yin, Yx………...……….…107
6.3.6. Identificazione di Zout, T………..……....…108
6.3.7. Validazione di Zout, T………..….………111
6.4. Confronto tra modello derivato e modello diretto………...……….112
CAPITOLO 7 Conclusioni………...…123
Bibliografia………...…………..125
