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Academic year: 2021

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[1] Ziegler, J.G. e Nichols, N.B.

“Optimum settings for automatic controllers“, Trans. ASME, vol. 64, pp. 759-768, 1942.

[2] Astrom, K.J. Hagglund, T. (1984)

“Automatic Tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins”

Automatica, 20, pp. 645-651. [3] Astrom, K.J. Hagglund, T. (1984)

“Automatic tuning of simple regulators“ in Proc.

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Instrument Soc. Amer., North Carolina, 1988. [5] Tsypkin, Ya. Z. (1984)

“Relay control systems” Cambridge Univ. Press. U.K.

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“Controlli automatici” Casa editrice Zanichelli

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130 [8] A. Balestrino, A. Landi, L. Sani

“Complete Root Contours for Circle Criteria and Relay Autotune Implementation”

IEEE Control System Magazine, October 2002. [9] A. Di Moia.

“Procedura di autosintonia per prestazioni garantite” Tesi di Laurea, Università di Pisa, 1999

[10] “Stateflow User’s guide” The MathWorks, Inc. 1999 [11] M. Luise G.M. Vitetta

“Teoria dei segnali” McGraw-Hill

[12] A. Balestrino, A. Landi, L. Sani

“ Rilevazioni Sperimentali di specifiche di progetto per regolatori PID”

Conferenza Automazione e Processi Decisionale, pp. 153-160, Milano, 7-8 Novembre 2000

[13] A. Balestrino, O. Bruno

“Dai filtri analogici ai filtri numerici”

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