Indice analitico
Capitolo 1
Ricostruzione di panoramiche da sequenze di immagini US
1.1 Introduzione 1
1.2 Generazione degli ultrasuoni 1
1.3 Propagazione degli ultrasuoni 2
1.4 Tecnica ad eco-impulsi 4
1.5 La visione panoramica 5
1.6 Ricostruzione panoramica tramite imaging 7
Capitolo 2
Operatori noti per la stima del moto
2.1 Introduzione 102.2 Il problema dell’apertura 10 2.3 L’optical flow 12 Gradient Constraint Equation 12
2.4 Metodi Gradient Based 14
Metodo di Horn Schunck 15
Metodo di Lucas & Kanade 19
2.5 Metodi Matching Based 24
2.6 Algoritmi di Block Matching 30
Full search (FS) 30
Three step search (TSS) 32
Two Dimensional Logarithmic search (TDL) 34
Binary search 35 Four Step search 37
Orthogonal search algorithm (OSA) 38
One at a time algorithm (OTA) 39
Cross search algorithm (CSA) 40
2.7 Risultati sperimentali 42
Capitolo 3
Un nuovo operatore di motion estimation
3.1 Il momento centrale assoluto 453.2 Il baricentro della dispersione dei livelli di grigio 45
3.3 Edge detection 50
3.4 Baricentro in immagini rumorose 53
3.5 Un nuovo operatore di stima del moto 54
3.6 L’equazione del b-flow 55
3.7 Le informazioni della differenza assoluta 57
3.8 Un nuovo stimatore di moto 60
3.9 Implementazione del b-flow 63
Capitolo 4
Operatori a confronto
4.1 Metodo di Lucas e Kanade 87
Approccio gerarchico 91
Complessità computazionale 94
4.2 Metodo di Block Matching 95
Il problema dei minimi locali 97
Complessità computazionale 99 4.3 B-flow 99 Complessità computazionale 101 4.4 Confronto Diretto 103 Prestazioni a confronto 104 Complessità a confronto 108 Capitolo 5
MVE II: Multimedia Video Engine II
5.1 Elaborazione in tempo reale 1115.2 Un’architettura DSP-based 112
5.3 Stadio di ingresso: acquisizione video 114
5.4 Stadio di elaborazione: DSP 117
5.5 Stadio di uscita: video out 119
5.6 Periferiche 123
5.7 Firmware 126 Capitolo 6
Algoritmi in tempo reale
6.1 Il concetto di tempo reale 1376.2 Algoritmi operanti in tempo reale 138
6.3 Standard video e memoria interna 139
6.4 Lucas e Kanade su MVE II 141
6.5 Block Matching su MVE II 144
6.6 B-flow su MVE II 146 6.7 Complessità a confronto 150
6.8 Implementazione del b-flow in tempo reale 151
