––– Indice –––
i
I
NDICE
I
NTRODUZIONEP
AG.
1
Il generatore a magneti permanenti 1
Il compito del regolatore 3
Le innovazioni del Brevetto WO 2009/004466 A2 5
C
AP.
I
–
L
A DESCRIZIONE DEL PROGETTOP
AG.
8
Specifiche del progetto 8
Descrizione della soluzione analogica del sistema
attraverso i blocchi funzionali 11
Aspettative della soluzione digitale 14
C
AP.
II
–
L
E FORME D’
ONDA E IL CIRCUITODI POTENZA
P
AG.
16
Parzializzazione delle forme d’onda 16
Gli interruttori e la parte di potenza 19 La temporizzazione degli seganli di On e Off 23
C
AP.
III
–L
O STUDIO DI FATTIBILITÀP
AG.
26
Le simulazioni 26
Considerazioni sulla scelta del microcontrollore più
––– Indice –––
ii
C
AP.
IV
–
L’
HARDWAREP
AG.
38
ATxmega128A1 39
ATSTK600 42
L’utilizzo delle risorse 44
Descrizione e dimensionamento della rete di
adattamento 47
La soluzione ibrida 53
C
AP.
V
–
I
L CONTROLLOREP
AG.
58
Cenni alla teoria del controllo 58
Configurazioni alternative 63
Tuning dei parametri 64
Metodo della risposta a gradino 64 Metodo di Ziegler e Nichols in frequenza 66
Scelta ed ottimizzazione del controllore implementato 67
C
AP.
VI
–
I
L FIRMWAREP
AG.
78
Struttura del firmware 78
Strategie per aumentare le prestazioni 81
Descrizione delle funzioni 83
Il regolatore in funzione 90