Successivamente sono stati deniti ed implementati una serie di esperimenti per valutare il comportamento elasto-cinematico della sospensione

Sommario

In questo lavoro si presenta l'attività di tesi svolta nel reparto R&D della azienda Dal- lara Automobili riguardante l'analisi dell'eetto di cedevolezze concentrate e distribuite sul comportamento del veicolo.

Nella prima parte dell'attività si è analizzato l'eetto della cedevolezza dell'autotelaio sulla dinamica laterale del veicolo. Facendo un'analisi critica di ciò che era presente in letteratura si è elaborato un nuovo modello di veicolo in cui il telaio è modellato come una serie di molle torsionali. Una volta implementato il modello in ambiente multibody, si è provveduto ad eettuare un confronto tra i risultati dello stesso e quelli di un modello analitico semplicato.

Successivamente è stata eettuata un'analisi per valutare l'eetto delle singole parti del telaio (monoscocca, motore, cambio) sul comportamento del veicolo ed inne si è cercato di denire una serie di criteri per la scelta della appropriata rigidezza torsionale di una vettura.

Nella seconda parte si sono sviluppati in ambiente Dymola una serie di procedure per il calco- lo delle grandezze cinematiche e elasto-cinematiche della sospensione (di solito denite con il termine "K&C") nel cui assieme sono presenti rigidezze concentrate e/o distribuite. Partico- lare attenzione è stata posta su anti-features, centro di rollio e asse di sterzo le cui denizioni usate solitamente, basate su considerazione cinematiche, non sono più valide in presenza di elementi cedevoli. Successivamente sono stati deniti ed implementati una serie di esperimenti per valutare il comportamento elasto-cinematico della sospensione.

Abstract

In this work, the thesis activity carried out in the R&D division at Dallara Automobili concerning the analysis of point and distributed compliances eects on the vehicle handling behaviour is presented.

The rst part of the activity deals with the eect on vehicle lateral behaviour of chassis compliance. After having carried out a critical analysis of the informations in literature, a new chassis model, in which compliances are represented by torsional springs, has been developed.

Once the model has been implemented in multibody environment, a comparison of between a simplied analytical model and the multibody results is performed. Afterwards the inuence of chassis parts (tub, engine and gearbox) on vehicle behaviour has been investigated. Finally a series of chassis stiness value choice criterion are presented.

The second part treats the development, using the multiphisics software Dymola, of a set of procedures for the kinematic and compliance analysis of a suspension in which point and/or distributed compliances are present. The analysis focuses on anti-features, roll center and steer axis whose usually denitions, based on kinematic calculations, are no longer valid due to the presence of compliant elements. At least a series of experiments performing a compliance analysis of the suspensions has been dened and then implemented in Dymola environment.