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Il candidato scriva nello spazio sottostante il propro Cognome e Nome.

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Academic year: 2021

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Universit` a di Pavia Facolt` a di Ingegneria

Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Prova scritta di Fisica Matematica

7 settembre 2020

Il candidato scriva nello spazio sottostante il propro Cognome e Nome.

COGNOME NOME

La prova consta di 3 Quesiti e durer` a 2 ore e 30 minuti . Non ` e permesso consultare testi od appunti, al di fuori di quelli distribuiti dalla Commissione.

1. Assegnato il sistema di vettori applicati:

v 1 = 3e x − e y − 2e z applicato in P 1 − O ≡ (2, 1, 1), v 2 = 3e x − 3e y − e z applicato in P 2 − O ≡ (2, 3, 1), v 3 = −4e x + 2e y + 4e z applicato in P 3 − O ≡ (−1, −4, 1)

determinarne il risultante (1 punto); il momento risultante rispetto ad O (3 punti); il trinomio invariante (1 punto); l’equazione dell’asse centrale (2 punti).

2. Un corpo rigido `e formato da un rettangolo ABCD di massa m e lati AB di lunghezza 4ℓ, inclinato di

π

6 sull’orizzontale r ed AD = 2ℓ; da un’asta EF di lunghezza 4ℓ, massa 3m, inclinata di π 3 rispetto ad r e che si appoggia su D. Determinare il momento di inerzia di ciascuno dei due corpi rispetto alla bisettrice

D

E A

C F

B

π

3 π6

r

e

x

e

y

dell’angolo AEF (4 punti); Determinare il momento centrale di inerzia del corpo nella direzione e y (7 punti).

(2)

2

3. In un piano verticale, il lato AB = 2ℓ di un quadrato omogeneo ABCD, di massa 2m e centro di simmetria Q, trasla senza attrito lungo una guida orizzontale r. Dentro una scanalatura circolare di centro Q e raggio ℓ scorre senza attrito un punto materiale P di massa m. Il punto P `e attratto da una molla ideale di costante elastica η mg , verso un punto H di AB, privo di massa e mobile in modo che P H sia sempre verticale, mentre A `e attratto verso un punto O fisso di r da un’altra molla ideale di costante elastica 3 mg . Introdotte le coordinate x e ϑ indicate in figura, determinare le configurazioni di equilibrio ordinarie del

b

P H

Q

O A B

C D

x

r

ϑ e x

e y

g

sistema, studiandone la stabilit` a al variare di η > 0 (6 punti). Posto η = 1, trovare l’energia cinetica del

sistema (3 punti) e trovare le pulsazioni delle piccole oscillazioni del sistema in un intorno della configurazione

di equilibrio stabile (3 punti).

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