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Il candidato scriva nello spazio sottostante il propro Cognome e Nome.

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Academic year: 2021

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Universit` a di Pavia Facolt` a di Ingegneria

Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Prova scritta di Fisica Matematica

20 febbraio 2020

Il candidato scriva nello spazio sottostante il propro Cognome e Nome.

COGNOME NOME

La prova consta di 3 Quesiti e durer` a 2 ore e 30 minuti . Non ` e permesso consultare testi od appunti, al di fuori di quelli distribuiti dalla Commissione.

1. Determinare, per il seguente sistema di vettori applicati,

v 1 = 2e x + 4e y − e z applicato in P 1 − O ≡ (1, −2, 1), v 2 = 3e x − 2e y + 3e z applicato in P 2 − O ≡ (2, −3, 1), v 3 = −2e x + e y − 3e z applicato in P 3 − O ≡ (3, 2, −1)

il risultante (1 punto), il momento risultante (3 punti), il trinomio invariante (1 punto) e l’equazione dell’asse centrale (2 punti).

2. Un corpo rigido `e formato da un rettangolo omogeneo ABCD di massa 2m e lati AB = 2ℓ √

3, AD = 2ℓ, con AB inclinato di π 3 sull’orizzontale; da un quadrato F GHL di massa 3m e lato di lunghezza 2ℓ, con F G sulla stessa retta orizzontale r su cui `e appoggiato A ed L sul lato AB del rettangolo; da un’asta verticale DE di massa 3m e lunghezza ℓ, con E appoggiato su r. Determinare il momento di inerzia di ciascuno dei

D

E A

B C

F G

H L

π

3 r

e x

e y

(2)

2

tre corpi descritti rispetto alla bisettrice dell’angolo BAG (11 punti).

3. In un piano verticale un quadrato omogeneo ABCD di massa 2m e lati di lunghezza 2ℓ trasla senza attrito lungo una guida orizzontale r. Nel quadrato `e praticata una scanalatura circolare, di centro Q, tangente internamente al quadrato e di raggio ℓ, in cui scorre senza attrito un punto materiale P di massa m. Il punto Q `e attratto da una molla ideale di costante elastica mg , verso un punto O fisso, alla stessa quota di Q, mentre P `e attratto verso il punto medio di CD da un’altra molla ideale di costante elastica γ mg . Introdotte le coordinate x e ϑ indicate in figura, determinare le configurazioni di equilibrio ordinarie del

b

P

O Q

A B

C D

x

r

ϑ e x

e y

g

sistema, studiandone la stabilit` a al variare di γ > 0 (6 punti). Posto γ = 2, trovare l’energia cinetica del

sistema (3 punti) e trovare le pulsazioni delle piccole oscillazioni del sistema in un intorno della configurazione

di equilibrio stabile (3 punti).

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