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C(s)G(s) xy RETI CORRETTRICI: specifiche di progetto

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Academic year: 2021

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(1)

RETI CORRETTRICI: specifiche di progetto

rete

correttrice sistema

C(s) G(s)

x y

Individuare il “punto di arrivo” B (MB , jB) in base alle specifiche di progetto. La funzione C(jw)G(jw) passerà per il punto B.

-p Mod

B1 arg B2 B3

Mf

Ma

-p/2

B1

-1 Re

Im

B2

B3 Mf 1 / Ma

Specifica sul margine di fase Mf, B1 : MB1 =1 jB1 =Mf-p Specifica sul margine di ampiezza Ma , B2 : MB2 =1/ Ma jB2 =-p Specifica “mista”, B3 : MB3 jB3

NOTA BENE: la scelta del punto B dipende SOLO dalle specifiche di progetto, NON dipende dalla funzione G(jw).

(2)

RETI CORRETTRICI: domini

NOTA BENE: la collocazione dei domini dipende SOLO dal punto B, NON dipende dalla funzione G(jw).

Re

Im Mod

B

p/2

rete ritardatrice rete anticipartice

arg

B

p/2 rete

anticipartice

rete ritardatrice

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