UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PISA
Facoltà di Ingegneria
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica
Tesi di laureaAnalisi e progettazione di un attuatore tattile
per applicazioni di realtà virtuale
Candidato
Remo Ricchetti
Relatori
Prof. Massimo Bergamasco Ing. Fabio Salsedo
Ing. Paolo Villella
27/10/2003
Archivio tesi corso di laurea in ingegneria meccanica 110/03
Anno accademico 2003/2004
Titolo della tesi
Analisi e progettazione di un attuatore
tattile per applicazioni di realtà virtuale
di
Remo Ricchetti
Tesi proposta per il conseguimento del
titolo accademico di
DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA
presso la
Facoltà di Ingegneria
della
Università degli Studi di Pisa
Data della laurea: 27/10/2003
Autore:
Remo Ricchetti
Approvata da:
Prof. Massimo Bergamasco
Ing. Fabio Salsedo
Ing. Paolo Villella
Titolo della tesi: Analisi e progettazione di un attuatore tattile per applicazioni di realtà virtuale.
Sommario
Obiettivo di questo lavoro di tesi è la definizione di una possibile configurazione di riferimento per un attuatore tattile, di una procedura di progettazione e dei relativi strumenti necessari alla sua implementazione. Tale attuatore dovrà essere in grado di stimolare i sensori esterocettivi dei polpastrelli e del palmo della mano, in modo da produrre una percezione tattile simile a quella che si determina durante l’esplorazione e la manipolazione reale di un oggetto fisico. Sono state raccolte ed analizzate informazioni disponibili relative al sistema sensoriale tattile ed allo stato dell’arte degli attuatori tattili e dei motori piezoelettrici. In base a tali conoscenze è stata scelta una configurazione possibile e sono stati definiti una procedura di progettazione e i gli strumenti necessari alla sua implementazione. Di tali strumenti è stata ricercata la formulazione analitica e ottenuta l’implementazione su calcolatore.
Thesis title: Analysis and design of a tactile actuator for virtual reality applications.
Abstract
The goal of this thesis is the definition of a possibile reference configuration for a tactile actuator, a design procedure and the tools required for. The actuator would be able to stimulate the exteroceptives tactile sensors located in the fingerpads and in the palm in order to produce a tactile sensation similar to that determined by the physical exploration and manipulation of an object in reality. State of the art knowledge about tactile sensorial system, tactile actuators and piezoelectric motors have been collected and analyzed to lay the basis to the choice of a possible configuration. A design procedure has been defined together with its tools. Each tool has been defined for both its analytical formulation and implementation.
Ai miei genitori, per tutto quello che è stato
A Claudia, per tutto ciò che avrebbe potuto essere
“Ho sempre desiderato avere un piano B.” R.R.
Ringraziamenti
Desidero ringraziare Fabio Salsedo, persona di imbarazzante competenza e puntiglio, per la sua disponibilità e pazienza, Paolo Villella, per aver confidato fideisticamente che io trovassi un modo efficace di tenere gli appunti e Massimo Bergamasco per aver avuto fiducia di me; senza di loro questo lavoro (e la mia laurea) non sarebbe stato possibile. Sebbene non sia coinvolto in questa tesi a nessun titolo, vorrei ringraziare il professor Marco Beghini, che occupa un posto particolare fra le poche figure significative dei miei lunghi Lehrjahren.
