Microhandling devices
for the assembly of Hybrid Microproducts
Marcello Porta
Tesi di Dottorato di Ricerca in
Automatica, Robotica e Bioingegneria (area Meccanica)
Ciclo XIX (2004-2006)
Tutor: Chiar.mo Prof. Marco Santochi
Presidente del Corso di Dottorato: Chiar.mo Prof. Mario Innocenti
Università degli
Studi di Pisa
Dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione