• Non ci sono risultati.

Conclusioni e sviluppi futuri

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Condividi "Conclusioni e sviluppi futuri"

Copied!
1
0
0

Testo completo

(1)

Conclusioni e sviluppi futuri

E’ stato progettato, sviluppato e valutato sperimentalmente un prototipo di dito artificiale dalla caratteristiche bio ispirate, composto da una struttura rigida interna basata sulla geometria delle falangi del dito umano e composto da due strati di materiali iper-elastici opportunamente combinati, uno inter- no meno rigido, che va a riprodurre il tessuto grasso sottocutaneo ed uno esterno più rigido, che va a mimare l’epidermide e il derma umano. L’uti- lizzo della gomma siliconica ECOFLEX 0010 per realizzare lo strato interno e della gomma siliconica DRAGONSKIN 10 (entrambi della SmoothOn

r

) è risultato essere la migliore combinazione di materiali fornendo un compor- tamento meccanico a sollecitazione normale comparabile a quello del dito umano in termini di andamento, intervallo di forze raggiunte, rilassamento e isteresi. Il modello ad elementi finiti prodotto per indagare il comportamen- to completo del prototipo è stato validato con ottimi risultati. Gli sviluppi futuri si concentreranno sullo sviluppo di un sistema sensoriale tattile idoneo e integrabile nell’estremità del dito e che possa trarre beneficio dai risultati di questo lavoro di tesi.

129

Riferimenti

Documenti correlati

The candidate extraction module receives in input the tagged document from the Named Entity Recognizer module and returns in output the candidate tuples of our relation, ready to

Dopo aver considerato la normativa inerente al diritto alla tutela della salute nel nostro Paese e la situazione sanitaria degli stranieri ivi presenti, ovvero quale sia il

Bardasi and Gornick 2000 find a wage penalty for part-time workers in Germany, whereas Manning and Petrongolo 2004 find a wage premium and Wolf 2002 finds no pay differential for

Clarice Lispector começou a existir como escritora e não só como nome. Havia muita curiosidade sobre ela e no novo clima artístico brasileiro era acolhida como uma

d'autres compositions. Celle-ci est formée par huit stances de quinze vers chacune, dont douze hendécasyllabes et trois heptasyllabes, avec le schéma AbbCABbCCDdEEFF,

First of all we had to consider that, since every request for a block is not served by a single datanode, the average number of clients that can be found in queue requesting a

Anticipando l’approfondimento che seguirà nel seguente paragrafo, con riferimento all'impatto fiscale di investimenti diretti e indiretti, considerando il fatto che

Il prezzo sarebbe stata una variabile molto significativa per studiare l’asimmetria informativa nel mercato elettronico, inoltre sarebbe stata la variabile che più ci avrebbe