Universit`
a degli Studi di Pisa
Technische Universiteit Delft
Facolt`a di Ingegneria
Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dei Veicoli Terrestri
Tesi di Laurea
“Feasibility Study of Yaw Control by
active 4-Wheel Drive”
Marco Ghelardoni Relatori:
Prof. Ing. Massimo Guiggiani (Universit`a degli Studi di Pisa) Prof. Ing. Giuseppe Forasassi (Universit`a degli Studi di Pisa) Ir. Edwin J. H. de Vries (Delft University of Technology)
28 Ottobre 2004 Anno Accademico 2003/2004